ข้อควรระวังในการจัดการและติดตั้งหุ่นยนต์
1.1、แกะกล่องหุ่นยนต์
• หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนถูกจัดส่งในกล่องไม้ที่เหมือนกัน แผ่นด้านล่างติดแน่นระหว่างส่วนรับน้ำหนักของบรรจุภัณฑ์และบรรจุภัณฑ์ด้านใน แพ็คเกจด้านในไม่แกว่งที่แผ่นด้านล่างเป็นส่วนบังคับของเครนหรือรถยก ปลอกด้านนอกและฝาครอบด้านบนมีบทบาทในการป้องกันเท่านั้น ความจุของแบริ่งมีจำกัด ไม่สามารถวางน้ำหนักมากบนกล่องบรรจุภัณฑ์ และไม่สามารถทิ้งหรือฝนตกได้
• โปรดตรวจสอบว่ามีความเสียหายใดๆ ก่อนแกะกล่องหรือไม่ หากมีความเสียหายใด ๆ โปรดติดต่อการขนส่งหรือซัพพลายเออร์ หลังจากตรวจสอบแล้วว่าไม่มีความเสียหาย ให้ใช้ชะแลง ประแจ และเครื่องมืออื่นๆ ถอดฝาครอบออกก่อน จากนั้นจึงถอดปลอกรอบๆ ออก ระวังอย่าให้ผลิตภัณฑ์ภายในเสียหาย สุดท้ายย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่พร้อมจะแก้ไข ตรวจสอบว่าส่วนประกอบระบบหุ่นยนต์สมบูรณ์ตามรายการตรวจสอบที่ให้ไว้ด้านล่าง
หมายเหตุ: ข้างต้นเป็นเพียงรายการการกำหนดค่าเครื่อง มันอาจจะบรรจุ หากมีอุปกรณ์ภายในตั้งแต่สองเครื่องขึ้นไป รายการการกำหนดค่าจะถูกคูณด้วยมาตรฐาน สำหรับรายละเอียด โปรดตรวจสอบรายการจัดส่ง ซึ่งขึ้นอยู่กับคำสั่งจัดส่ง
1.2、ข้อกำหนดสำหรับการติดตั้งหุ่นยนต์
• อุณหภูมิแวดล้อมควรอยู่ระหว่าง 0 ถึง 45 ° C (32 ถึง 113 ° F) ระหว่างการทำงาน และ -10 ถึง 60 ° C (14 ถึง 140 ° F) ระหว่างการจัดการและบำรุงรักษา
• ต้องใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีความสูงเฉลี่ย 0-1000 เมตร
• ความชื้นต้องต่ำกว่าจุดน้ำค้าง (ความชื้นสัมพัทธ์น้อยกว่า 10%)
• สถานที่ที่มีฝุ่น น้ำมัน ควัน และน้ำน้อย
• ไม่อนุญาตให้ใช้วัสดุไวไฟและของเหลวที่มีฤทธิ์กัดกร่อนและก๊าซในพื้นที่ทำงาน
• ตำแหน่งที่พลังงานสั่นสะเทือนหรือแรงกระแทกของหุ่นยนต์มีขนาดเล็ก (การสั่นสะเทือนต่ำกว่า 0.5G)
• ไม่ควรมีแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าขนาดใหญ่ (เช่น อุปกรณ์เชื่อมป้องกันแก๊ส (TIG)) แหล่งสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า และการปล่อยไฟฟ้าสถิต • ไม่มีอันตรายจากการชนกับอุปกรณ์เคลื่อนที่ เช่น รถยก
1.3、การติดตั้งหุ่นยนต์
• ขั้นแรกให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมการติดตั้งหุ่นยนต์และพื้นที่และตำแหน่งการติดตั้งหุ่นยนต์ แผนผังโรงงาน การปรับระดับพื้นดิน การจ่ายไฟ ฯลฯ ของการติดตั้งหุ่นยนต์ควรได้รับการประเมินก่อน จากนั้นจึงควรจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ตามช่วงการเคลื่อนที่ที่อธิบายไว้ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์มีพื้นที่เพียงพอสำหรับการเคลื่อนไหว หากมีพื้นที่ใช้งานที่สอดคล้องกัน โปรดดูคู่มือการใช้งานหรือติดต่อซัพพลายเออร์เพื่อตรวจสอบว่าสามารถใช้งานได้อย่างปลอดภัยหรือไม่ อ้างถึงช่วงการทำงานและพารามิเตอร์ของอุปกรณ์ในบทต่อไปนี้สำหรับรายละเอียดของช่วงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์'
• หลังจากยืนยันตำแหน่งการติดตั้งแล้ว ให้ใช้เครื่องมือ เช่น รถยก เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งการติดตั้ง หุ่นยนต์ต้องได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาในตำแหน่งการติดตั้งเนื่องจากตัวหุ่นยนต์นั้นมีแรงเฉื่อยมากเมื่อเคลื่อนที่ หากตำแหน่งการติดตั้งไม่หนักพอหรือการติดตั้งไม่เสถียร จะทำให้หุ่นยนต์ทิ้งขยะมากเกินไปเนื่องจากแรงมากเกินไป ทำให้เกิดความเสียหายโดยไม่จำเป็นได้ง่าย มันอาจทำลายความปลอดภัยส่วนบุคคลได้
• รั้วป้องกันถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ผู้คนเข้าสู่ช่วงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์' หรือชนกับหุ่นยนต์เพื่อป้องกันการบาดเจ็บส่วนบุคคล
• หลังจากวางหุ่นยนต์และกล่องควบคุมแล้ว ให้เสียบสายเคเบิลและตัวตู้ควบคุมกล่องไฟ การเสียบสายตู้ควบคุม หมายเหตุ: ก่อนอื่น สำหรับปลั๊กไฟและรหัส ให้ปิดซ็อกเก็ตเบา ๆ และล็อคให้แน่น ถ้าแรงเกินไป ซ็อกเก็ตจะเสียหาย. ตามการระบุป้ายชื่อกล่องไฟฟ้าหุ่นยนต์หกแกน เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟที่สอดคล้องกัน โปรดทราบว่าอุปกรณ์จะต้องต่อสายดินและต้องต่อสายดินอย่างดี สุดท้าย ใส่กล่องการสอนลงในกล่องควบคุม
• การติดตั้งอื่นๆ และการเดินสายไฟพอร์ต โปรดตรวจสอบข้อมูลที่เกี่ยวข้องหรือปรึกษาตัวแทน
1.4、การทดสอบการตรวจสอบหุ่นยนต์ก่อนออกจากโรงงาน
ส่วนประกอบที่ใช้ในอุปกรณ์นั้นซื้ออย่างเคร่งครัดตามข้อกำหนด ฮาร์ดแวร์และอื่น ๆ จะต้องได้รับการทดสอบอย่างเคร่งครัดตามแบบ หลังจากผ่านการประกอบแล้วจะประกอบผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปที่ประกอบแล้วยังต้องได้รับการตรวจสอบตามข้อกำหนดก่อนที่จะไหลเข้าสู่กระบวนการถัดไป โปรดตรวจสอบรายการตรวจสอบที่แนบมากับเครื่องสำหรับรายละเอียด หุ่นยนต์แต่ละตัวจะทำการทดสอบและตรวจสอบที่สำคัญหลายอย่างก่อนออกจากโรงงาน
1. ติดตั้งชิ้นส่วนต่างๆ ของตัวหุ่นยนต์ได้อย่างเสถียรหรือไม่ ตรงตามข้อกำหนดในการติดตั้งหรือไม่ และลักษณะที่ปรากฏมีรอยขีดข่วนหรือไม่ เส้นเชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์และกล่องควบคุมเป็นเรื่องปกติหรือไม่ ปุ่มของกล่องการสอนนั้นถูกต้องหรือไม่ และคำสั่งของหน้าจอสัมผัสนั้นสามารถรับได้ตามปกติหรือไม่
2. ไม่ว่าปุ่มหยุดฉุกเฉินของกล่องควบคุมหุ่นยนต์ ปุ่มหยุดฉุกเฉินของกล่องการสอน และปุ่มปลดเบรกจะทำงานได้ตามปกติหรือไม่
3.ทดสอบความเร็ว ขั้นแรก การทดสอบความเร็วของการเคลื่อนไหวแบบแมนนวลจะดำเนินการในโหมดการสอน เมื่อทดสอบโหมดร่วม โหมดมุมฉาก และโหมดพิกัดพิกัดของเครื่องมือ ความเร็วในการเคลื่อนที่อยู่ภายในช่วงมาตรฐานหรือไม่ จากนั้นปรับเปลี่ยนความเร็วเพื่อดูว่าการควบคุมความเร็วนั้นถูกต้องหรือไม่
4. การทดสอบความเสถียร มีการเขียนโปรแกรมการทดสอบทั่วไปในบริษัท แต่ละแกนของหุ่นยนต์ดำเนินการช่วงสูงสุดของการเคลื่อนไหว และความเร็วจะเพิ่มขึ้นทีละขั้นแล้วค่อยลดลงทีละขั้น หลังจากใช้งานเป็นระยะเวลาหนึ่ง เครื่องทดสอบจะเสถียร
5.ผ่านการรับรองหลังจากการทดสอบและการตรวจสอบข้างต้น (ภายในช่วงที่กำหนด) หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์การติดตั้งที่มีความแม่นยำสูง และหลีกเลี่ยงไม่ได้ที่จะเกิดข้อผิดพลาดระหว่างการติดตั้ง เพื่อป้องกันความแม่นยำของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เครื่องจักรแต่ละเครื่องจะต้องได้รับการตรวจสอบการสอบเทียบเครื่องมือที่มีความแม่นยำและการแก้ไขการชดเชยก่อนออกจากโรงงาน ในช่วงความแม่นยำที่เหมาะสม ความยาวของเพลา ตัวลดความเร็ว ความเยื้องศูนย์ และพารามิเตอร์อื่น ๆ จะได้รับการชดเชยเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์และความแม่นยำของราง หลังจากค่าชดเชยการสอบเทียบอยู่ภายในช่วงที่กำหนด (ดูรายละเอียดในตารางสอบเทียบ) หากการว่าจ้างการชดเชยไม่อยู่ในช่วงที่เหมาะสม ค่าชดเชยจะถูกส่งไปยังสายการผลิตเพื่อทำการวิเคราะห์ใหม่ แก้จุดบกพร่อง และประกอบ จากนั้นจึงสอบเทียบจนกระทั่ง มีคุณสมบัติ
1.5、การใช้งานครั้งแรกของความสนใจในการผลิตหุ่นยนต์
เมื่อใช้หุ่นยนต์เป็นครั้งแรกและโปรแกรมได้รับการตั้งโปรแกรมให้พร้อมสำหรับการผลิต จำเป็นต้องมีการทดสอบความปลอดภัย:
ควรทำการทดสอบในขั้นตอนเดียวเพื่อยืนยันว่าแต่ละจุดมีความสมเหตุสมผลหรือไม่และมีความเสี่ยงที่จะเกิดผลกระทบหรือไม่
ลดความเร็วให้เป็นมาตรฐานที่สามารถสำรองเวลาได้เพียงพอแล้วจึงวิ่งและทดสอบว่าการหยุดฉุกเฉินภายนอกและการหยุดป้องกันเป็นการใช้งานปกติหรือไม่ว่าตรรกะของโปรแกรมตรงตามข้อกำหนดหรือไม่ว่ามีความเสี่ยงที่จะชนกันหรือไม่และจำเป็นต้อง ถูกตรวจสอบทีละขั้นตอน
หมายเหตุ: ขั้นตอนการทดสอบต้องตามด้วยขั้นตอนเดียวในลำดับการทำงานของโปรแกรม
1.6、ข้อควรระวังในการเปลี่ยนชิ้นส่วนหุ่นยนต์
เมื่อเปลี่ยนส่วนประกอบหุ่นยนต์ รวมถึงการอัพเดตซอฟต์แวร์ระบบ จำเป็นต้องดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญ และการทดสอบจะดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดการใช้งานก่อนใช้งานอีกครั้ง ห้ามมิให้ผู้ที่ไม่ใช่มืออาชีพดำเนินการดังกล่าว
ยืนยันการทำงานเมื่อปิดเครื่อง
ปิดไฟอินพุตก่อน จากนั้นถอดสายเอาต์พุตและสายกราวด์
อย่าใช้แรงมากเกินไปในการถอดประกอบ หลังจากเปลี่ยนอุปกรณ์ใหม่แล้ว ให้เชื่อมต่อเอาต์พุตและสายกราวด์ก่อนเชื่อมต่อสายเคเบิลอินพุต
สุดท้ายตรวจสอบสายและยืนยันก่อนเปิดเครื่องเพื่อทดสอบ
หมายเหตุ: ส่วนประกอบสำคัญบางอย่างอาจส่งผลต่อลู่วิ่งหลังการเปลี่ยน ในกรณีนี้ คุณจำเป็นต้องค้นหาสาเหตุ ไม่ว่าพารามิเตอร์จะไม่ถูกกู้คืน การติดตั้งฮาร์ดแวร์ตรงตามข้อกำหนดหรือไม่ ฯลฯ หากจำเป็น คุณอาจต้องกลับไปที่โรงงานเพื่อทำการปรับเทียบเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดในการติดตั้งฮาร์ดแวร์
1.7、การป้องกัน
หุ่นยนต์มักจะแตกต่างจากอุปกรณ์ทางกลอื่นๆ เช่น ช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้าง การทำงานที่รวดเร็ว และการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วของแขน ซึ่งทั้งหมดนี้เป็นอันตรายต่อความปลอดภัย
อ่านและทำความเข้าใจคู่มือการใช้งานและเอกสารที่เกี่ยวข้อง และปฏิบัติตามขั้นตอนต่างๆ เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บส่วนบุคคลหรืออุบัติเหตุจากอุปกรณ์ เป็นความรับผิดชอบของผู้ใช้ที่จะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยของพวกเขาเป็นไปตามและสอดคล้องกับกฎหมายและข้อบังคับด้านความปลอดภัยในระดับท้องถิ่นและระดับประเทศ
• การสอนและบำรุงรักษาหุ่นยนต์ต้องเป็นไปตามระเบียบข้อบังคับดังต่อไปนี้:
- กฎหมายว่าด้วยความปลอดภัยในอุตสาหกรรมและอาชีวอนามัย
- คำสั่งบังคับเกี่ยวกับกฎหมายความปลอดภัยในอุตสาหกรรมและสุขภาพ
- สอดคล้องกับระเบียบข้อบังคับเกี่ยวกับความปลอดภัยในอุตสาหกรรมและกฎหมายด้านสุขภาพ
กฎหมายอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง ได้แก่
- กฎหมายความปลอดภัยและอาชีวอนามัยของสหรัฐอเมริกา
- กฎหมายโรงงานของเยอรมัน
- กฎหมายความปลอดภัยในการทำงานและสุขภาพของสหราชอาณาจักร
- EU's 89/392 Machinery Industry Directive and the European Community's 91/368.
• เตรียมตัว
- กฎทางเทคนิคด้านความปลอดภัย
ดำเนินการจัดการความปลอดภัยตามนโยบายเฉพาะที่สอดคล้องกับกฎระเบียบที่เกี่ยวข้อง
• สังเกต
- การทำงานที่ปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ISO 10218)
• อาหารเสริม
- ระบบบริหารจัดการความปลอดภัย
กำหนดผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับอนุญาตและผู้จัดการด้านความปลอดภัยและให้การศึกษาด้านความปลอดภัยเพิ่มเติม
• งานสอนและซ่อมหุ่นยนต์รวมอยู่ใน "การทำงานที่เป็นอันตราย" ของกฎหมายความปลอดภัยในอุตสาหกรรมและสุขภาพ
• อย่าพึ่งหุ่นยนต์หรือตู้ควบคุมอื่น ๆ อย่า' อย่ากดปุ่มการกระทำแบบสุ่ม
มิฉะนั้น อาจทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวโดยไม่คาดคิด ส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บและความเสียหายต่ออุปกรณ์
• ระหว่างการใช้งาน ไม่อนุญาตให้สมาชิกที่ไม่ใช่เจ้าหน้าที่สัมผัสหุ่นยนต์
มิฉะนั้น อาจทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวโดยไม่คาดคิด ส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บและความเสียหายต่ออุปกรณ์
1.8、แนวทางการช่วยเหลือผู้ติดค้าง
เมื่อหุ่นยนต์เริ่มทำงาน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีใครอยู่ในระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หากยังมีคนงานติดอยู่กับหุ่นยนต์ โปรดปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้อย่างระมัดระวัง:
1. เมื่อพบคนงานติดอยู่ เขา/เธอควรหยุดการทำงานของอุปกรณ์ทันที
2. เจ้าหน้าที่กู้ภัยจะถือหุ่นยนต์ไว้ข้างๆ แต่หุ่นยนต์ไม่ควรขยับเพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายที่มากขึ้นต่อบุคลากรที่ติดอยู่
3. เปิดอุปกรณ์ป้องกันและกดปุ่มปลดล็อคเบรกด้วยตนเอง จากนั้นเจ้าหน้าที่กู้ภัยจะเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ที่ติดอยู่ด้วยตนเองและช่วยเหลือบุคลากรที่ติดอยู่