คู่มือการใช้งาน BORUNTE Industrial robot English （HC）—— Shows and Operates
1、ลักษณะและคำอธิบาย
2、คำอธิบายฟังก์ชั่นที่สำคัญ
2.1、สวิตช์เลือกสถานะ
การควบคุมสถานะด้วยตนเองแบ่งออกเป็นสามแบบคือแบบแมนนวลการหยุดอัตโนมัติ
& quot;คู่มือ" ：ตัวเลือกสถานะสลับไปทางซ้ายเพื่อเข้าสู่สถานะแบบแมนนวล มุมบนซ้ายของไอคอนหน้าจอจะกลายเป็นดังแสดงในรูป
ในสถานะนี้ สามารถดำเนินการด้วยตนเองและตั้งโปรแกรมได้
& quot;หยุด"：ตัวเลือกสถานะจะสลับไปที่สถานะตรงกลางเพื่อหยุด มุมบนซ้ายของไอคอนหน้าจอจะกลายเป็นรูป
ในสถานะนี้ สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ได้
& quot;อัตโนมัติ"：ตัวเลือกสถานะสลับไปทางขวาเพื่อเข้าสู่สถานะอัตโนมัติ มุมบนซ้ายของไอคอนหน้าจอจะกลายเป็นรูป
ในสถานะนี้สามารถตั้งค่าได้โดยอัตโนมัติและสอดคล้องกัน
2.2、ปุ่มฟังก์ชั่น
& quot;เริ่ม" คีย์: กด"เริ่ม" ป้อนสถานะอัตโนมัติเพื่อเข้าสู่สถานะการทำงานอัตโนมัติ
กดปุ่ม [Reset] จากนั้นกดปุ่ม [Start] เพื่อกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
& quot;หยุด" คีย์: ฟังก์ชัน 1: กดปุ่มนี้เพื่อเข้าสู่โหมดรอบเดียว ในโหมดอัตโนมัติ ระบบจะหยุดในโหมดรอบเดียว หลังจากกดปุ่ม [Stop] อีกครั้ง หุ่นยนต์จะหยุดเคลื่อนที่
ฟังก์ชัน 2: ในกรณีที่มีสัญญาณเตือน ให้กดปุ่มนี้ในสถานะหยุดเพื่อล้างการแสดงการแจ้งเตือนที่ได้รับการแก้ไข
& quot;ต้นกำเนิด" คีย์: ในสถานะหยุด ให้กดปุ่มนี้ จากนั้นกด"เริ่ม" กุญแจเพื่อเริ่มดำเนินการกลับบ้าน
หมายเหตุ: คุณสามารถเลือกวิธีการกลับบ้านและลำดับการกลับบ้านได้ในคีย์นี้ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ 3.2.1.17 คำอธิบายฟังก์ชันของคำสั่ง origin
ปุ่ม “รีเซ็ต”: กดปุ่ม [รีเซ็ต] จากนั้นกดปุ่ม [เริ่ม] เพื่อคืนแกนทั้งหมดกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
หมายเหตุ: คุณยังสามารถเพิ่มคำสั่งอื่นๆ ให้กับคีย์นี้ได้ เช่น เพื่อปิดเอาต์พุตพอยต์เมื่อคุณกดปุ่มรีเซ็ต สำหรับรายละเอียด โปรดดูหัวข้อ 3.1
2.3、ปุ่มการกระทำของแกน
ปุ่ม X +: การกดปุ่มนี้จะย้ายแกนไปในทิศทางบวกที่ความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม X-: แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปัจจุบันในทิศทางลบ
ปุ่ม Y1-: แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปัจจุบันในทิศทางลบ
ปุ่ม Y1-: แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปัจจุบันในทิศทางบวก
ปุ่ม Z +: การกดปุ่มนี้จะย้ายแกนไปในทิศทางบวกที่ความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม Z-: แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปัจจุบันในทิศทางลบ
ปุ่ม U +: การกดปุ่มนี้จะย้ายแกนไปในทิศทางบวกที่ความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม U-: แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปัจจุบันในทิศทางลบ
ปุ่ม V +: กดปุ่มนี้เพื่อเคลื่อนที่ไปในทิศทางบวกที่ความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม V-: แกนเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบที่ความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม W +: การกดปุ่มนี้จะย้ายแกนไปในทิศทางบวกที่ความเร็วปัจจุบัน
ปุ่ม W-: แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปัจจุบันในทิศทางลบ
การเคลื่อนที่ของแกนมีสองประเภท แบบหนึ่งคือการเคลื่อนที่แบบพิกัดโลก และอีกแบบคือ การเคลื่อนที่แบบข้อต่อ การกดประเภทแกนในโหมดแมนนวลและกดปุ่มการทำงานของแกนจะเป็นการเปิดใช้งานแกนที่เกี่ยวข้อง
ขั้นตอนการดำเนินงาน:
1,ในโหมดแมนนวล, คลิกที่ไอคอนนี้
หนึ่งครั้งเพื่อเปิดปุ่มคีย์บอร์ดแบบแมนนวล
2, ไอคอนหลังจากเปิดไอคอนด้านล่าง, ในรูปนี้ เลือกประเภทการเคลื่อนที่ของแกนและกด apprReturn เพื่อเริ่มต้นปุ่มแกน (ปุ่มแป้นพิมพ์หรือปุ่มควบคุมด้วยมือ) แกนที่เกี่ยวข้องจะทำงาน
3,การควบคุมความเร็วด้วยตนเอง: ในโหมดแมนนวลสามารถกดปุ่มเร่งความเร็วและลดความเร็วสามารถปรับความเร็วได้นอกจากนี้ยังสามารถแก้ไขได้ในความเร็วด้วยตนเองการตั้งค่าที่เกี่ยวข้องสามารถป้อนในสถานะหยุด"พารามิเตอร์" ; →"การตั้งค่าเครื่อง" →"เรียกใช้พารามิเตอร์ (บทที่ 4.2.1) ของตัวเลือกคู่มือการควบคุมแบบสแตนด์อโลน
2.4、ปุ่มปรับละเอียด
ฟังก์ชัน: คุณสามารถใช้ปุ่มนี้เพื่อย้ายแกนได้อย่างแม่นยำเมื่อปรับโหมดแมนนวล
ในการดำเนินการนี้ ให้คลิกปุ่มเปิด
คลิกตัวเลือก [Tune sel] เลือกความเร็วของการปรับแต่ง เลือกแกนที่จะปรับแต่งในช่องด้านซ้าย หรือกดปุ่มแกน (บนตัวควบคุมที่ด้ามจับ) ปุ่มปรับละเอียดจะเลื่อนแกนทีละจุดเพื่อ จุดเป้าหมาย
X1: การเคลื่อนที่ของแกนกริดคือ 0.01 มม. หรือแกนหมุน 0.01 องศา
X5: การย้ายแกนกริด 0.05 มม. หรือการหมุนแกน 0.05 องศา
X10: การเคลื่อนที่ของแกนกริด 0.1 มม. หรือการหมุนแกน 0.1 องศา
X50: การย้ายแกนกริดที่เคลื่อนที่ 0.5 มม. หรือการหมุนแกน 0.5 องศา
พิกัดโลก: ตำแหน่งและทัศนคติของจุดสิ้นสุดของเครื่องมือโดยมีศูนย์กลางของฐานหุ่นยนต์เป็นจุดเริ่มต้น
พิกัดร่วม: ค่าพิกัดของพิกัดมอเตอร์ที่แปลงโดยความสัมพันธ์ของกลไกการมีเพศสัมพันธ์
2.5、ปุ่มฉุกเฉิน
ฟังก์ชั่น: กดปุ่มหยุดฉุกเฉินในกรณีฉุกเฉิน มันจะตัดแกนทั้งหมดเพื่อเปิดใช้งาน สัญญาณเตือนระบบ"หยุดฉุกเฉิน" หลังจากคลายเกลียวลูกบิดแล้ว ให้กด"หยุด [GG ] quot; กุญแจสำคัญในการยกเลิกการปลุก
3、หน้าจอหลักและความคมชัดของแกน
3.1、คำอธิบายหน้าจอหลัก
3.1.1、การจัดการอำนาจหน้าที่
เข้าสู่ระบบ: คลิก"เข้าสู่ระบบ" เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซการเข้าสู่ระบบ ขั้นแรกให้เลือกประเภทผู้ใช้ ป้อนรหัสผ่าน จากนั้นคลิก"เข้าสู่ระบบ" หากต้องการออกไปยังสิทธิ์ขั้นต่ำ ให้คลิก"ออกจากระบบ" แผนภาพการทำงานมีดังนี้:
หมายเหตุ 1: กรุณาล็อกออนก่อนตั้งค่าระบบ เนื่องจากชื่อผู้ใช้ต่างกันมีสิทธิ์ดูแลระบบที่แตกต่างกัน
หมายเหตุ 2: สร้างชื่อผู้ใช้ใหม่เพื่อดูส่วน 4.3.6
Op(Operator) : การอนุญาตสามารถย้ายได้เฉพาะในสถานะ manual ไม่สามารถเข้าสู่หน้าการสอนเพื่อสอนหน้าได้ สถานะอัตโนมัติสามารถเริ่มต้นหุ่นยนต์ ปรับความเร็ว สถานะหยุดสามารถเข้าสู่การกลับบ้านได้
ผู้ดูแลระบบ (ผู้ดูแลระบบ) : การอนุญาตนี้สามารถย้ายแกนในสถานะ manual เท่านั้น ไม่สามารถเข้าสู่หน้าการสอนเพื่อสอนได้ สถานะอัตโนมัติสามารถเริ่มต้นหุ่นยนต์ ปรับความเร็ว สถานะหยุดสามารถเข้าสู่การกลับบ้านได้
สุดยอด: ผู้ใช้สามารถดำเนินการทั้งหมดยกเว้นการจัดการผู้ใช้ รหัสผ่านเริ่มต้นสำหรับเข้าสู่ระบบ 123456
รูท (ผู้ดูแลระบบขั้นสูง): ผู้ใช้สามารถดำเนินการทั้งหมดภายใต้รหัสผ่านเข้าสู่ระบบเริ่มต้น 12345678
ขนาดการอนุญาต: Op<><><>
3.1.2、เครื่องคิดเลข
คลิกหนึ่งครั้งเพื่อเปิดเคาน์เตอร์และคลิกหน้าที่สองเพื่อถอนกลับ
3.1.3、I / O การตรวจสอบ
คลิกหนึ่งครั้งเพื่อดูสถานะเปิด/ปิดจุด I / O และตัวแปรระดับกลาง และคลิกการเพิกถอนหน้าที่ 2
3.1.4、รุ่น
คลิกหมายเลขรุ่นเพื่อเข้าสู่หน้าการจัดการแบบจำลองสามารถเป็น"ใหม่","โหลด","คัดลอก", [GG ] quot;ลบ" การดำเนินการเฉพาะมีดังนี้:
ใหม่: ในกล่องข้อความชื่อไฟล์ใหม่เพื่อป้อนชื่อโมเดลใหม่ จากนั้นคลิก"ใหม่" ปุ่ม คุณสามารถสร้างรูปแบบใหม่ของโปรแกรมเปล่า ชื่อรุ่นสามารถป้อนตัวอักษรและตัวเลข
สำเนา: หลังจากป้อนชื่อใหม่ในกล่องข้อความชื่อโมดูลใหม่แล้ว ให้คลิกชื่อรุ่นที่บันทึกไว้ จากนั้นคลิกปุ่ม [คัดลอก] เพื่อคัดลอกโปรแกรมหมายเลขรุ่นที่เก็บไว้ไปยังโปรแกรมหมายเลขรุ่นใหม่
โหลด: คลิกหมายเลขรุ่นที่เก็บไว้ จากนั้นคลิก"โหลด" ปุ่ม คุณสามารถโหลดหมายเลขรุ่นที่เลือก เรียกใช้พันธมิตรอัตโนมัติเมื่อรันโปรแกรม
เดล: คลิกหมายเลขรุ่นที่เก็บไว้ จากนั้นคลิกปุ่ม [Delete] เพื่อลบโมดูล ไม่สามารถลบโมดูลที่โหลดอยู่ในปัจจุบัน
ส่งออก:คลิกหมายเลขโมดูลที่บันทึกไว้ จากนั้นคลิกปุ่ม [ส่งออกไปยังดิสก์ U] คุณสามารถส่งออกหมายเลขรุ่นที่เลือกได้
นำเข้า:ใส่ดิสก์ U เข้ากับพอร์ต USB ของตัวควบคุมแบบแมนนวล คลิก"นำเข้าจากดิสก์ U" ปุ่ม เลือกโมดูลที่จะนำเข้า คลิก"เปิด" ปุ่มแล้ว"โหลด" เพื่อนำเข้าโมดูล
ค้นหา:ป้อนชื่อรุ่นในกล่องแก้ไขแล้วคลิก"ค้นหา" ปุ่มเพื่อค้นหาหมายเลขรุ่นที่มีอยู่
ล้างการค้นหา:คลิกหนึ่งครั้งเพื่อล้างประวัติการค้นหาของคุณ
3.1.5、บันทึกการปลุก
คลิกปุ่ม [Alarm Log] เพื่อดูบันทึกการเตือนและบันทึกการทำงาน
หน้าบันทึกการเตือนภัย:
หมายเหตุ: ลากขึ้นหรือลงเพื่อดูเพิ่มเติม
4、โหมดการทำงาน
หุ่นยนต์มีโหมดแมนนวล, หยุด, อัตโนมัติสามสถานะ, ตัวเลือกสถานะจะสลับไปที่ตำแหน่งเกียร์ด้านซ้ายสำหรับสถานะแมนนวล ซึ่งในสถานะของหุ่นยนต์ทำงานแบบแมนนวล หมุนสวิตช์เลือกสถานะไปที่ตำแหน่งเป็นกลางเพื่อหยุดหุ่นยนต์ ในสถานะนี้ หุ่นยนต์จะหยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมดและนำหุ่นยนต์กลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น หมุนสวิตช์ตัวเลือกสถานะไปที่ตำแหน่งที่ถูกต้องแล้วกดปุ่ม"เริ่ม" ปุ่มหนึ่งครั้ง หุ่นยนต์จะเข้าสู่สถานะการทำงานอัตโนมัติ
4.1、การพลิกกลับของแหล่งกำเนิด
เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างถูกต้องและอัตโนมัติ การดำเนินการกลับไปยังจุดเริ่มต้นจะดำเนินการทุกครั้งที่เปิดเครื่องและหยุดทำงาน การดำเนินการกลับไปยังจุดเริ่มต้นจะขับเคลื่อนแต่ละแกนของหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
กลับสู่วิธีการดำเนินการต้นทาง:
เงื่อนไขที่ 1: โฟลว์การทำงานโดยไม่มีการตั้งค่าจุดเริ่มต้น
1. ย้ายแกนทั้งหมดไปยังตำแหน่งเริ่มต้นในโหมดแมนนวล
2. การบันทึกตำแหน่งเจ้าบ้าน: ในสถานะหยุด ไปที่"การตั้งค่า" →"Conf ทางกล" →"การกำหนดค่ามอเตอร์" หน้า คลิก"ตั้งค่าแหล่งกำเนิดทั้งหมด" หรือ"ตั้งเป็นแหล่งกำเนิด" จากนั้นคลิก"บันทึกแหล่งกำเนิด" ปุ่มสามารถ
เงื่อนไข 2: โฟลว์ของการดำเนินการถูกตั้งค่าเป็นจุดเริ่มต้น
กดปุ่ม"เปิด" คีย์ในสถานะหยุดเพื่อแสดงกล่องโต้ตอบการเลือกดังแสดงในรูปต่อไปนี้ เลือกตัวเลือกตามสถานการณ์จริง (หากคุณไม่เข้าใจตัวเลือก โปรดคลิกปุ่ม [ช่วยเหลือ]) หุ่นยนต์จะเริ่มการทำงานกลับไปยังจุดเริ่มต้น
& quot;แสดงความช่วยเหลือ" รายละเอียด:
□ ใกล้ต้นทาง: ตำแหน่งน่าจะใช้ในบริเวณนั้น
□ การปิดระบบฉุกเฉินก่อนปิดเครื่อง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ถ่ายภาพกล้องก่อนที่จะปิดเครื่องเท่านั้น
□ re-homing : ไม่ได้กลับมาในบริเวณใกล้เคียงของแหล่งกำเนิดของเวลาอีกครั้งเมื่อจุดเดิมของการใช้งาน.
หมายเหตุ: คุณไม่สามารถดำเนินการด้วยตนเอง การทำงานอัตโนมัติ และการตั้งค่าพารามิเตอร์บนหุ่นยนต์ในระหว่างการกลับสู่จุดเริ่มต้น ในกรณีฉุกเฉิน ให้กดปุ่ม [STOP] เพื่อหยุดการ Return to origin หรือกดปุ่ม [EMERGENCY STOP]
5、การว่าจ้าง
ก่อนใช้ระบบควบคุม โปรดก่อนตามการเดินสายที่อธิบายไว้ข้างต้น แล้วปล่อยให้หุ่นยนต์สำหรับการทดสอบอย่างง่าย ทดสอบการทำงานปกติแล้ว ตามความต้องการของตนเองเพื่อสอนโปรแกรมทำงาน ขั้นตอนการดำเนินการทดลองเป็น ดังนี้:
