3 คู่มือ
3.1 เอาท์พุต
ในอินเทอร์เฟซนี้ เราสามารถเลือกเอาต์พุตได้,คลิก【บน】ไฟจะเป็นสีเขียวแสดงว่ามีเอาต์พุต
เมื่อบอร์ด IO เป็น 2-5 IO คลิกถัดไปสามารถเปลี่ยนบอร์ด IO เพื่อตรวจสอบได้
3.2 การสอบเทียบเครื่องมือ
หลังจากตั้งค่าพิกัดของเครื่องมือแล้ว จุดควบคุมของหุ่นยนต์จะอยู่ที่จุดสิ้นสุดเครื่องมือ ด้วยวิธีนี้ เราจึงสามารถปรับท่าทางเครื่องมือได้
ได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น
สองจุด:ผู้ใช้สามารถใช้ "จุดสองจุด" ได้เมื่อผู้ใช้ทราบความเบี่ยงเบนของเครื่องมือเท่านั้น
กระบวนการ:
ขั้นตอนที่ 1: เมื่อหุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งเริ่มต้น คลิก【T set】เพื่อตั้งค่าพิกัด
ขั้นตอนที่ 2: ป้อนค่าเบี่ยงเบนของแต่ละแกน
ขั้นตอนที่ 3: คลิกปุ่มยืนยันเมื่อเสร็จสิ้นการตั้งค่า
3.3 ปุ่มกำหนดเอง
ในอินเทอร์เฟซนี้ เราสามารถตรวจสอบและปุ่มกำหนดเองได้
วิธีการใช้ปุ่มนี้: กดปุ่มนี้ที่แก้ไขเรียบร้อยแล้ว แขนหุ่นยนต์จะเรียกใช้โปรแกรมในนั้น
3.4 การปรับเทียบตาราง
โต๊ะทำงานสามารถปรับเทียบได้ภายใต้อินเทอร์เฟซนี้:
ป:ตำแหน่งจุดเริ่มต้น.
PX:ตำแหน่งบนแกน X
PY:ตำแหน่งบนแกน y
กระบวนการสร้างโต๊ะทำงาน:
1. เข้าสู่ระบบพิกัดและคลิกปุ่ม [ใหม่] เพื่อสร้างระบบพิกัดใหม่
2. ตั้งค่า PO, PX, PY บนโต๊ะทำงาน
3. คลิกปุ่ม "ตกลงแก้ไข" เพื่อแปลงพิกัด
บันทึก:เส้น PO PX และ PO PX ตัดกันที่ 90 องศา และมือขวาสี่นิ้วจับจากแกน Y ของแกน X นิ้วหัวแม่มือควรหงายขึ้น
3.5 คู่มือการใช้งาน
ใส่คู่มือการสแกนดิสก์ U และคู่มือการติดตั้งใน "พารามิเตอร์"-"รูปภาพ" ซึ่งสามารถแสดงคำแนะนำได้