2.1 การกระทําของแกน
คลิกปุ่ม
เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้
สอด:ในหน้าคําแนะนํา ให้เลือกตําแหน่งที่คุณต้องการแทรกการกระทําและเลือกที่จะสอนการกระทํา คลิก
แทรกเพื่อแทรกการกระทําลงในโปรแกรม
สอด:เมื่อแกนและตําแหน่งเป้าหมายคลิก "ตั้งค่า" จากนั้นคลิก "แทรก" เพื่อสอนตําแหน่งของจุดเป้าหมายไปยัง
โปรแกรม
ซิงค์:เลือกหลายแกนจากนั้นเลือก "ซิงโครไนซ์" แกนจะเคลื่อนที่ในเวลาเดียวกัน
จุด Rel:ตรวจสอบพิกัดของแกนหลังจากจุดของการใช้ตัวเลือกของจุดอ้างอิงที่แก้ไขแล้ว
พอสต้นจบ:การแทรกขั้นตอนนี้ลงในการสอนบ่งชี้ว่าการเคลื่อนไหวครั้งต่อไปได้เริ่มต้นขึ้นเมื่อแกนไม่ถึงตําแหน่งเป้าหมายเมื่อถึงตําแหน่งสิ้นสุด
กรณีการใช้งาน:หากตําแหน่งล่วงหน้าถูกตั้งค่าเป็น 200 และตําแหน่งถูกตั้งค่าเป็น 1,000 แกนจะย้ายไปที่ตําแหน่ง 800 (1,000- 200) และขั้นตอนต่อไปจะดําเนินการและขั้นตอนจะดําเนินต่อไปที่ 1,000
ESD POS:แทรกขั้นตอนนี้ในคําสอนเพื่อระบุว่าแกนจะชะลอตัวลงด้วยความเร็วที่ตั้งไว้เมื่อถึงตําแหน่งการชะลอตัวขั้นสูง
กรณีการใช้งาน:หากตําแหน่งล่วงหน้าถูกตั้งค่าเป็น 200 อัตราการชะลอตัวล่วงหน้าคือ 5% ตําแหน่งจะถูกตั้งค่าเป็น 1000 และความเร็วจะถูกตั้งค่าเป็น 80% จากนั้นแกนจาก 0-800 ถึง 80% ของความเร็วในการทํางานความเร็ว 800-1,000 ถึง 5% สัญญาณหยุดหรือ
หยุดอย่างรวดเร็ว:เมื่อตรวจพบสัญญาณอินพุตจะชะลอตัวเพื่อหยุดหรือหยุดทันที
Rel (สัมพัทธ์):ย้ายระยะทางที่ตั้งไว้โดยสัมพันธ์กับตําแหน่งปัจจุบัน
หยุด:เมื่อเลือกแกนและเลือก "หยุด" โปรแกรมจะหยุดทันทีเมื่อทํางาน
2.2 เส้นทาง
คลิกปุ่ม
เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้
พื้นที่ 1 คือประเภทของการกระทําที่จะแทรก:
สาย 2D (สาย XY, สาย XZ, สาย YZ):ถือตําแหน่งในระนาบจากตําแหน่งปัจจุบันไปยังตําแหน่ง "จุดสิ้นสุด"
สาย 3D:ในพื้นที่จากตําแหน่งปัจจุบันถึงตําแหน่ง "ตั้งค่าให้สิ้นสุด" เพื่อรักษาตําแหน่งที่จะตรง
เส้นโค้ง 2D (เส้นโค้ง XZ, เส้นโค้ง XZ, เส้นโค้ง YZ):ถือส่วนโค้งในระนาบจากตําแหน่งปัจจุบันไปยังตําแหน่งที่ตั้งไว้ที่
จุดกึ่งกลางและตําแหน่งที่ตั้งเป็นจุดสิ้นสุด
เส้นโค้ง 3D:ในช่องว่างจากตําแหน่ง "ตั้งค่าเป็นจุดกึ่งกลาง" และตําแหน่ง "ตั้งค่าไว้ที่จุดสิ้นสุดของตําแหน่ง" เป็น
รักษาตําแหน่งที่จะใช้เส้นโค้ง
ท่าทาง:จากตําแหน่งปัจจุบันสู่ตําแหน่งเป้าหมาย
เส้นสัมพัทธ์:จุดปัจจุบันเป็นจุดเริ่มต้นทิศทางของพิกัดออฟเซ็ต
เส้นโค้งสัมพัทธ์:จุดปัจจุบันเป็นจุดเริ่มต้นทิศทางของพิกัดออฟเซ็ต
ท่าทางเส้นตรง:จากจุดปัจจุบันของการแปลงไปยังตําแหน่งเป้าหมายเพื่อ "กําหนดจุดสิ้นสุด" ของตําแหน่งของเส้นตรง
เส้นโค้งโพสท่า: จากจุดปัจจุบันของการเปลี่ยนแปลงไปยังตําแหน่งเป้าหมายเป็น "ตั้งค่าเป็นจุดกึ่งกลาง" และ "ตั้งค่าให้สิ้นสุด" ของตําแหน่งเพื่อใช้เส้นโค้ง
โพสท่าเต็มวง:จากจุดปัจจุบันของการแปลงไปยังตําแหน่งเป้าหมายเป็น "ตั้งค่าเป็นจุดกึ่งกลาง" และ "ตั้งค่าไว้ที่จุดสิ้นสุดของวงกลม"
เส้นทางฟรี:ไม่มีการเคลื่อนที่ของแทร็กการเคลื่อนที่ของแกนในเวลาเดียวกันก็เคลื่อนที่พร้อมกัน
ข้อต่อสัมพัทธ์:ออฟเซ็ตในทิศทางตามแนวแกนที่สัมพันธ์กับข้อต่อ
เส้นท่าทางสัมพัทธ์:เริ่มต้นจากจุดปัจจุบัน U, V, W ให้ท่าทางในทิศทางของการชดเชยพิกัด
เส้นโค้งท่าทางสัมพัทธ์:จากจุดปัจจุบันเป็นจุดเริ่มต้น U, V, W เพื่อให้ท่าทางในทิศทางของการชดเชยพิกัด
วงกลมเต็มวง:วาดวงกลมที่มีจุดรู้จักสามจุด
พื้นที่ 2 คือการตั้งค่าพิกัดของวิธีการระบุตําแหน่งโดยตั้งค่าได้สองวิธี:
คนแรก :หากเป็นการควบคุมด้วยตนเองในปัจจุบันเพื่อแสดงพิกัดของพิกัดของตําแหน่งแก้ไขเพื่อแก้ไขกล่องคุณต้องกดปุ่ม [set] ก่อนแล้วคลิก [ตั้งค่าจุดสิ้นสุด] ได้หากคุณต้องการเป็นศูนย์ให้คลิกโดยตรง [Zero]
กระดุม ที่สอง:ใช้จุดอ้างอิงตรวจสอบกล่องการเลือกจุดอ้างอิง 111 ลูกศรสามเหลี่ยมแบบหล่นลงเพื่อเลือก
"จุด" จากนั้นคลิก "ตั้งค่าเป็นจุดกึ่งกลาง" หรือปุ่ม "ตั้งค่าจุดสิ้นสุด (Set Epos)" เพื่อแทนที่พิกัดของ
ค่าพิกัดจุดเป้าหมายสามารถเป็นได้
ปุ่มจุดอ้างอิงวิธีการแก้ไข:
ขั้นตอนที่ 1: ทําเครื่องหมายในช่องเพื่อใช้งาน
ขั้นตอนที่ 2: คลิกไอคอนนี้ที่มุมล่างซ้ายเพื่อเปิดอินเทอร์เฟซปุ่มแก้ไขจุดอ้างอิงดังที่แสดงด้านล่าง:
บทบาทจุดอ้างอิง: เพื่ออํานวยความสะดวกให้กับผู้ใช้สําหรับตําแหน่งของจุดที่จะใช้ซ้ํา โน้ต! : เส้นทางฟรีสามารถอ้างถึงข้อต่อเท่านั้นและข้อต่อสัมพัทธ์สามารถอ้างถึงจุดชดเชยเท่านั้น ชนิดการดําเนินการที่เหลือสามารถอ้างถึงจุดเส้นทางเท่านั้น
จุดของกระบวนการแก้ไข:
ขั้นตอนที่ 1:คําแนะนําตําแหน่ง: แก้ไขค่าโดยตรง ย้ายแกนไปยังจุดเป้าหมาย แล้วคลิก "ตั้งค่าตําแหน่งโลกหรือ "ตั้งตําแหน่งข้อต่อ" (เลือกตามประเภทของจุดใหม่)
ขั้นตอนที่ 2:สร้างชื่อจุดใหม่ในกล่องโต้ตอบ ชื่อจุด
ขั้นตอนที่ 3:คลิกหนึ่งครั้งเพื่อสร้างจุดชนิดใหม่ (โหนดใหม่, เส้นทางใหม่, จุดออฟเซ็ตใหม่) เพื่อแก้ไขจุดแก้ไขจุดว่างไปยังกล่องโต้ตอบวิธีการลบ:เลือกจุดที่คุณต้องการลบเป็นสีฟ้าอ่อนแล้วคลิกปุ่ม "ลบ"
แทนที่วิธีการหาตําแหน่ง:แก้ไข "ตําแหน่งใหม่" และคลิกปุ่ม "แทนที่ตําแหน่ง" เพื่อทําการเปลี่ยนให้เสร็จสมบูรณ์
2.3 เอาต์พุตสัญญาณ
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้：
วิธีการแทรกสัญญาณเอาต์พุต: เลือกประเภทจุดเอาต์พุต (□Y/เอาต์พุตบอร์ด □/□ตัวแปรกลาง/เอาต์พุตเวลา□ Y/□ เอาต์พุตช่วงเวลา Y/□ เอาต์พุตช่วงเวลา M)→เลือกจุดเอาต์พุตเปิด/ปิด (□on/□off) → ตั้งเวลาหน่วงเวลา→คลิกปุ่ม [บันทึก] →เลือกตําแหน่งที่คุณต้องการแทรกในหน้าการสอนแล้วคลิก [แทรก]
หมายเหตุ: การคลิกที่ปุ่มเอาต์พุตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวและจุดเอาต์พุตจะส่งสัญญาณออกมา
Y: Y เปิดหรือปิดอยู่หลังจากรอการหน่วงเวลา
เอาต์พุตบอร์ด: โดยการเลือกประเภทบอร์ดเป็นบอร์ด IO หรือบอร์ด M รหัสบอร์ดคือจํานวนบอร์ด IO หรือบอร์ด
รอความล่าช้าในการส่งออกดังที่แสดงด้านล่าง:
ตัวแปรกลาง: ค่าตัวแปรที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้
ตัวอย่างของการใช้ตัวแปรระดับกลาง: ในโปรแกรมหลักให้สอนเอาต์พุตตัวแปรกลางของ M027 (สถานะการเตือน) และรอตัวแปรกลาง M027 (สถานะการเตือนภัย) ในรูทีนย่อย
การสอนของโปรแกรมหลัก：
การสอนโปรแกรมย่อย：
เอาต์พุตเวลา Y: เมื่อโปรแกรมถูกรันไปยังขั้นตอนนี้เอาต์พุต Y จะเปิดขึ้นจากนั้นจะปิดโดยอัตโนมัติตามเวลาที่ตั้งไว้ การดําเนินการต่อไปจะดําเนินการในขณะที่รอ
เอาต์พุตช่วงเวลา Y: โมดูลัสที่กําหนดโดยช่วงเวลาคือเอาต์พุตและ Y จะถูกส่งออกตามเวลาการทํางาน
เอาต์พุตช่วง M: เอาต์พุต M ตามเวลาการทํางานหลังจากโมดูลัสที่กําหนดโดยช่วงเวลา
2.4 การตรวจจับสัญญาณ
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้：
การแทรกจะเริ่มการตรวจจับและการดําเนินการตรวจจับปลายทางจะดําเนินการเพื่อตรวจจับว่ามีหรือไม่มีสัญญาณอินพุตตั้งแต่เริ่มดําเนินการตรวจจับจนถึงการดําเนินการตรวจจับปลายทางและสัญญาณเตือนจะพึงพอใจทันทีเมื่อตรงตามเงื่อนไข
2.5 กระโดดแบบมีเงื่อนไข
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้：
การใช้ฉลาก：
1、เซเล็คt"þ ตัวเลือกกําหนดป้ายกํากับคลิกกล่องแก้ไขป้ายกํากับ "ฉลาก" ชื่อแก้ไขแป้นพิมพ์แบบผุดขึ้น
2、ใส่ชื่อป้ายชื่อจากขั้นตอนก่อนหน้าในตําแหน่งที่คุณต้องข้ามไปในโปรแกรม
3、เลือก"þ กําหนดตัวเลือกป้ายชื่อ"ป้อนอินเทอร์เฟซการเลือกเงื่อนไข:
4、หลังจากแก้ไขเงื่อนไขแล้ว ให้คลิกปุ่ม [แทรก] ที่ตําแหน่งที่คุณต้องการแทรก
หมายเหตุ: ใช้การข้ามแบบมีเงื่อนไขเสมอเพื่อแทรกป้ายกํากับก่อน
2.6 รอ
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้：
วิธีการแทรกสัญญาณรอ:เลือกประเภทจุดรอ (X หรือตัวแปรกลาง) →เลือกการรอเปิดหรือปิดหรือประเภทสัญญาณขอบที่เพิ่มขึ้นหรือลดลง→ตั้งเวลาหน่วงเวลา→คลิกปุ่ม [บันทึก] →ตําแหน่งที่จะแทรกในหน้าการสอนคลิกถัดไป [แทรก]
การหน่วงเวลาอย่างง่าย: หลังจากแทรกการดําเนินการหน่วงเวลาอย่างง่ายแล้วการเรียกใช้จะทํางานโดยอัตโนมัติจนกว่าการดําเนินการจะรอเวลาหน่วงเวลาที่ตั้งไว้ก่อนที่จะดําเนินการต่อไป
ขอบที่เพิ่มขึ้น:สัญญาณมาจากอะไร
ขอบตก:สัญญาณจากใช่ถึงไม่ใช่
ข้อคิดเห็น:เมื่อการดําเนินการถูกดําเนินการหลังจากใส่ระบบจะเตือนเมื่อถึงเงื่อนไขเวลารอที่ตั้งไว้
2.7 เคาน์เตอร์
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
ตัวนับสามารถแก้ไขได้ภายใต้อินเทอร์เฟซนี้
ประเภทเคาน์เตอร์: เคาน์เตอร์ 1 ชนิด 1
ตัวนับชนิดใส
ตั้งค่าตัวนับค่าปัจจุบัน
วิธีการใหม่: เลือกประเภทตัวนับ→ ชื่อตัวนับใหม่→คลิกปุ่ม [ใหม่] →คลิกปุ่ม [บันทึก] →
เสร็จ
ปัจจุบัน: ค่านับของตัวนับปัจจุบัน ค่าสามารถตั้งค่าตามสถานการณ์จริงของผู้ใช้
กรณีการใช้งานสําหรับการตั้งค่าค่าปัจจุบัน: ถ้าตัวนับที่ใช้เมื่อกําหนดสแต็คเป็นตัวนับที่กําหนดด้วยตนเอง โดยสมมติว่าค่าปัจจุบันของตัวนับที่กําหนดด้วยตนเองถูกตั้งค่าเป็น 2 จากนั้นหุ่นยนต์จะเริ่มซ้อนสิ่งต่างๆ จากรายการที่สองเมื่อเรียกใช้แบบจําลองแรก .
เป้าหมาย: ผลตอบแทนเป้าหมายของจํานวนตัวนับ ตั้งค่าตัวนับค่าปัจจุบัน: หากคุณเลือกค่าปัจจุบันและป้อนค่าโดยตรงในช่องป้อนข้อมูลใต้ที่อยู่แสดงว่าค่านั้นเป็นค่าปัจจุบันของตัวนับ หากคุณเลือกค่าปัจจุบันและตรวจสอบที่อยู่ที่ใช้กล่องป้อนข้อมูลค่าที่ป้อนในค่าคือค่าปัจจุบันของตัวนับภายใต้ที่อยู่ค่า
2.8 ตัวจับเวลา
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:：
หากเลือกตัวจับเวลาเพื่อเริ่มต้นหมายความว่าโหมดแรกอัตโนมัติจะเริ่มนับเมื่อถึงการกระทําและตัวจับเวลาจะไม่นับหรือล้างหลังจากถึงค่าเป้าหมาย หากเลือกการรีเซ็ตหมายความว่าตัวจับเวลาจะถูกล้างและกําหนดเวลาใหม่เมื่อตัวจับเวลาถึงค่าเป้าหมายและวิ่งไปยังการกระทํา
เมื่อเลือกฟังก์ชั่นรีเซ็ตอัตโนมัติการรีเซ็ตตัวจับเวลาจะดําเนินการโดยอัตโนมัติสําหรับเวลาในตัวจับเวลาและตัวจับเวลาจะถูกรีเซ็ต เมื่อถึงการกระทําแล้วเปลี่ยนเวลาจะเริ่มต้น
เอาต์พุตจุดเดียว: เอาต์พุตหรือตัดการเชื่อมต่อค่า Y บนบอร์ด IO หลังจากหมดเวลา
เอาต์พุตทั้งบอร์ด: หลังจากเวลาโครโนกราฟในตัวจับเวลาให้เลือกบอร์ด IO ในบอร์ด IO เพื่อส่งออกหรือถอดค่า Y ทั้งหมดบนบอร์ด IO ทั้งหมด
เอาต์พุตของสหภาพยุโรป: เอาต์พุตหรือเปิด/ปิดที่จุด EU บนบอร์ดสหภาพยุโรปหลังจากหมดเวลา
เอาต์พุตจุด M: เมื่อตัวจับเวลาหมดอายุจุดค่า M บนบอร์ด M จะถูกส่งออกหรือตัดการเชื่อมต่อ
เอาต์พุตบอร์ด M: เลือกบอร์ด M หนึ่งบอร์ดในบอร์ดบาร์ IO เพื่อส่งออกหรือถอดค่า M ทั้งหมดบนบอร์ด M ทั้งหมดออกหลังจากหมดเวลา
อินพุตการตรวจจับ: ไม่ว่าจะมีสัญญาณบนจุดอินพุต X บนบอร์ด IO หลังจากหมดเวลาหรือไม่และหากตรวจพบว่าไม่ตรงตามเงื่อนไขก็จะเตือนทันที หากค่าเป้าหมายของตัวจับเวลาคือ 5 อินพุตการตรวจจับ X25 จะเปิดใช้งาน
เมื่อตัวจับเวลาการทํางานอัตโนมัติถึง 5 วินาที ระบบจะตรวจพบสัญญาณ X25 หากไม่มีสัญญาณอินพุตสําหรับ X25 มันจะเตือนทันที
รีเซ็ตตัวจับเวลา: รีเซ็ตเมื่อทํางานเป็นตัวจับเวลาการกระทํา (เฉพาะเวลาใหม่เมื่อทํางานเพื่อเริ่มการทํางานของตัวจับเวลา)
หยุดตัวจับเวลาชั่วคราว: การวิ่งไปที่ตัวจับเวลาการกระทําจะหยุดตัวจับเวลาชั่วคราว (เฉพาะเมื่อวิ่งไปที่ตัวจับเวลาเริ่มต้นเท่านั้นที่จะดําเนินต่อไป
นับ)
2.9 ซิงค์
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้：
การแทรกการเริ่มต้นการซิงค์และจุดสิ้นสุดการซิงค์ก่อนและหลังโปรแกรมบ่งชี้ว่าโปรแกรมถูกรวมเข้าด้วยกันและย้ายพร้อมกัน
โน้ต:
1. การซิงโครไนซ์ไม่สามารถซ้อนกันได้
2. การกระโดดไม่สามารถใช้ฟังก์ชันซิงค์ได้
3. การรวมกันของการเริ่มต้นการซิงโครไนซ์และการสิ้นสุดการซิงโครไนซ์เกิดขึ้น เมื่อการซิงโครไนซ์เริ่มต้นขึ้นจําเป็นต้องสอนจุดสิ้นสุดการซิงโครไนซ์อื่น
4 เงื่อนไขสามารถใช้ฟังก์ชันการซิงโครไนซ์ได้
2.10 ความคิดเห็น
คลิก
ปุ่มเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้:
ความคิดเห็นคือความหมายของเครื่องหมาย เมื่อผู้ใช้สอนโปรแกรมจํานวนมากหากดูยุ่งเหยิงมากเกินไปความคิดเห็นที่แตกต่างกันสามารถทําได้ก่อนและหลังโปรแกรมต่างๆเพื่อค้นหาปัญหา
วิธีการแก้ไขความคิดเห็น: เปิดช่องแก้ไขข้อความในคลิกว่าง→แก้ไขชื่อและคลิกปุ่ม [บันทึก] →เลือกบรรทัดถัดไปของตําแหน่งที่จะแทรกและคลิก [แทรก]