เราได้พูดถึงวิธีการเลือกฟิกซ์เจอร์ที่ถูกต้องสำหรับโครงการระบบอัตโนมัติแล้ว ตัวเลือกที่สำคัญคือประเภทของการกระตุ้น ในการใช้งานส่วนใหญ่ คุณจะต้องเลือกระหว่างไดรฟ์ไฟฟ้าและนิวแมติกสำหรับกริปเปอร์เอนเอฟเฟคเตอร์ ในบทความนี้ เราได้แนะนำเหตุผล 5 ประการที่คุณอาจพิจารณาเปลี่ยนจากกริปเปอร์แบบใช้ลมเป็นกริปเปอร์แบบไฟฟ้า
ห้าปัญหาหลักของหุ่นยนต์ควบคุมระบบนิวเมติกส์
1. กริปเปอร์อยู่ในจังหวะเต็มเสมอ
เมื่อใช้อุปกรณ์จับยึดแบบนิวแมติก สามารถเปิดหรือปิด เปิดจนสุดหรือปิดจนสุด หากคุณจำเป็นต้องใช้กริปเปอร์ตัวเดียวกันเพื่อจัดการชิ้นส่วนที่มีขนาดต่างกัน คุณจะเสียเวลาไปกับการจัดการชิ้นส่วนบางอย่างอย่างเต็มที่ นอกจากนี้ยังหมายความว่าอุปกรณ์จับยึดของคุณจะต้องใช้พื้นที่จำนวนมากรอบๆ ชิ้นส่วนขนาดเล็ก ในพื้นที่แคบ กรงเล็บอาจรบกวนสภาพแวดล้อมโดยรอบ
2. การควบคุมแรงจับที่จำกัด
คุณสามารถควบคุมแรงของด้ามจับได้โดยการควบคุมแรงกด แต่การตั้งโปรแกรมทำได้ยาก ในทำนองเดียวกัน การรับแรงที่น้อยลงก็เป็นสิ่งที่ท้าทายเช่นกัน เนื่องจากแรงเสียดทานสถิตจะป้องกันไม่ให้มือจับเคลื่อนที่ภายใต้แรงดันต่ำมาก ดังนั้น หากใช้แขนกลเดียวกันในการจัดการชิ้นส่วนที่เปราะบางและชิ้นส่วนที่ต้องการการยึดเกาะที่แข็งแรง การปรับกริปเปอร์แบบ pneumatic จะทำได้ยาก
3. การควบคุมความเร็วของกริปเปอร์ จำกัด
สำหรับกริปเปอร์ลมส่วนใหญ่ คุณจะกระแทกชิ้นส่วนด้วยความเร็วสูงสุด หากชิ้นส่วนไม่ได้รับการแก้ไขก่อนทำการหยิบ ชิ้นส่วนนั้นอาจเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่คาดเดาไม่ได้
4. ปัญหาทั่วไปเกี่ยวกับอากาศอัด
กริปเปอร์ลมสามารถทำลายคุณภาพอากาศได้ สำหรับการใช้งานบางอย่าง มลพิษทางอากาศจากระบบนิวแมติกส์เป็นสิ่งที่ยอมรับไม่ได้ เช่น การพิจารณาการผลิตชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์บางอย่าง ข้อกำหนดในการบำรุงรักษาสำหรับอุปกรณ์จับยึดกำลังและนิวแมติกที่จำเป็นต่อการทำงานของคอมเพรสเซอร์อาจแสดงถึงต้นทุนที่สำคัญเช่นกัน
5. ไม่มีการตรวจจับด้ามจับในตัว
การตรวจสอบว่าคุณได้เลือกส่วนใดไว้หรือไม่อาจเป็นประโยชน์ เนื่องจากช่วยให้คุณสามารถดำเนินการป้องกันข้อผิดพลาดทางออนไลน์ได้ คำติชมจากกริปเปอร์ยังสามารถใช้เพื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์โดยใช้เหตุการณ์การคว้าแทนตัวจับเวลาเพื่อการตั้งโปรแกรมที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ในอุปกรณ์จับยึดแบบนิวเมติกส์ส่วนใหญ่ คุณลักษณะนี้ไม่มีมาให้ในตัว และหากจำเป็น คุณต้องเพิ่มเซ็นเซอร์