สรุปประเด็นสำคัญสำหรับการบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในแต่ละวัน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำมาใช้มากขึ้นในอุตสาหกรรมการผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาวะที่สมบุกสมบัน หรือในสถานการณ์ที่มีความต้องการสูงสำหรับความเข้มข้นของงานและความยั่งยืน หุ่นยนต์ยี่ห้อต่างๆ มีอัตราความล้มเหลวต่ำ จึงได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวาง

1, การบำรุงรักษาทั่วไปของตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1): หุ่นยนต์ทำความสะอาด

ทำความสะอาดฐานและแขนของหุ่นยนต์อย่างสม่ำเสมอ สามารถใช้อุปกรณ์ทำความสะอาดแรงดันสูงได้ แต่ควรหลีกเลี่ยงการฉีดพ่นโดยตรงไปยังหุ่นยนต์ หากหุ่นยนต์มีการป้องกัน เช่น ฟิล์มไขมัน ให้ถอดออกตามต้องการ (หลีกเลี่ยงการใช้ตัวทำละลายที่รุนแรง เช่น อะซิโตน หลีกเลี่ยงการใช้พลาสติกป้องกัน และเพื่อป้องกันไฟฟ้าสถิต ให้ใช้ผ้าเปียกหรือหมาดเช็ดพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า เช่น อุปกรณ์ฉีดพ่น สายยาง ฯลฯ ห้ามใช้ผ้าแห้ง)

2): การทำความสะอาดและบำรุงรักษาข้อมือกลวง

ตามสถานการณ์จริง ข้อมือกลวงจำเป็นต้องทำความสะอาดบ่อย ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงการสะสมของฝุ่นและอนุภาค ทำความสะอาดด้วยผ้าสะอาดที่ไม่เป็นขุย หลังจากทำความสะอาดข้อมือแล้ว ให้ทาวาสลีนหรือสารที่คล้ายกันในปริมาณเล็กน้อยที่พื้นผิวของข้อมือ ซึ่งจะทำให้การทำความสะอาดสะดวกยิ่งขึ้นในอนาคต

3): การตรวจสอบปกติ

ตรวจสอบการรั่วไหลของน้ำมัน ตรวจสอบว่าระยะห่างของเกียร์ใหญ่เกินไปหรือไม่ ตรวจสอบว่าสายเคเบิลระหว่างตู้ควบคุม หน่วยล้าง ตู้กระบวนการ และหุ่นยนต์เสียหายหรือไม่

4): การตรวจสอบสลักเกลียวยึด

สลักเกลียวยึดและแคลมป์ที่ใช้ยึดหุ่นยนต์กับฐานจะต้องรักษาความสะอาด และต้องไม่สัมผัสกับของเหลวที่มีฤทธิ์กัดกร่อน เช่น น้ำ สารละลายกรดหรือด่าง หากชั้นป้องกันการกัดกร่อน เช่น การเคลือบสังกะสีหรือสีเสียหาย ต้องทำความสะอาดชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องและเคลือบด้วยสีป้องกันการกัดกร่อน

2. การทดสอบการเบรกของเพลา

ระหว่างการทำงาน เบรกมอเตอร์ของแต่ละเพลาจะสึกหรอตามปกติ เพื่อตรวจสอบว่าเบรกทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ ต้องทำการทดสอบในเวลานี้

วิธีทดสอบ: ตรวจสอบเบรกของมอเตอร์เพลาแต่ละตัวตามที่อธิบายไว้ด้านล่าง

1): ใช้งานแกนบังคับไปยังตำแหน่งที่สอดคล้องกันโดยที่น้ำหนักรวมของหุ่นบังคับและโหลดทั้งหมดถึงค่าสูงสุด (โหลดคงที่สูงสุด)

2): ปิดมอเตอร์;

3): ตรวจสอบว่าเพลาทั้งหมดยังคงอยู่ในตำแหน่งเดิมหรือไม่;

หากหุ่นยนต์ยังคงไม่เปลี่ยนตำแหน่งเมื่อมอเตอร์ปิดอยู่ แรงบิดในการเบรกก็เพียงพอแล้ว คุณยังสามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้ด้วยตนเองเพื่อตรวจสอบว่าจำเป็นต้องมีมาตรการป้องกันเพิ่มเติมหรือไม่ เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่มาถึงจุดหยุดฉุกเฉิน เบรกจะช่วยหยุด ดังนั้นอาจทำให้เกิดการสึกหรอได้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการทดสอบซ้ำๆ ตลอดอายุการใช้งานของเครื่องเพื่อตรวจสอบว่าเครื่องยังคงรักษาความสามารถเดิมไว้หรือไม่

3. ระบบหล่อลื่นและเติมเชื้อเพลิง

1): เกียร์เสริมเพลาและการหล่อลื่นเกียร์และน้ำมัน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์และระบบที่เกี่ยวข้องปิดอยู่และอยู่ในสถานะล็อค บีบจาระบีจำนวนเล็กน้อย (1 กรัม) ลงในข้อต่อจาระบีแต่ละอัน หล่อลื่นจาระบีของข้อต่อเฟืองเสริมและจาระบีของเฟืองเกียร์ทีละอัน และอย่าฉีดมากเกินไปเพื่อป้องกันไม่ให้ซีลเสียหาย

2): การหล่อลื่นข้อมือแบบกลวง

มีจุดหล่อลื่น 10 จุดสำหรับข้อมือกลวง และต้องใช้น้ำมันหล่อลื่นเพียงไม่กี่หยด (1 กรัม) สำหรับข้อต่อจาระบีแต่ละอัน อย่าฉีดสารหล่อลื่นมากเกินไปเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อซีลข้อมือและปลอกด้านใน