คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อนุกรมและหุ่นยนต์คู่ขนาน

คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อนุกรมและหุ่นยนต์คู่ขนาน

บทนำ: จากมุมมองของกลไก หุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: หุ่นยนต์อนุกรมและหุ่นยนต์คู่ขนาน กลไกลูปเปิดคือต้นแบบของหุ่นยนต์ซีเรียล หุ่นยนต์คู่ขนานคือหุ่นยนต์ที่มีวงปิดหนึ่งหรือหลายวงที่สร้างพิกัดร่วมที่เกี่ยวข้องกัน

หุ่นยนต์ซีเรียล

หุ่นยนต์อนุกรมเป็นหุ่นยนต์ลูกโซ่จลนศาสตร์แบบเปิด ซึ่งประกอบขึ้นจากชุดของแท่งเชื่อมต่อที่เชื่อมต่อแบบอนุกรมผ่านข้อต่อแบบหมุนหรือข้อต่อแบบเคลื่อนที่ ตัวขับใช้ในการขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละข้อเพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของก้านสูบเพื่อให้ปืนเชื่อมปลายสามารถเข้าถึงตำแหน่งและท่าทางที่เหมาะสมได้

หุ่นยนต์คู่ขนาน

หุ่นยนต์คู่ขนานหมายถึงหุ่นยนต์วงปิดที่ขับเคลื่อนขนานกันโดยแท่นเคลื่อนที่และแท่นยึดตายตัว ซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยโซ่จลนศาสตร์อิสระอย่างน้อยสองสาย และกลไกดังกล่าวมีระดับความเป็นอิสระอย่างน้อยสององศา

หุ่นยนต์คู่ขนานและหุ่นยนต์อนุกรมอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมสร้างความสัมพันธ์ที่เสริมกันในการใช้งาน เป็นห่วงโซ่จลนศาสตร์แบบปิด เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อนุกรม โดยทั่วไปประกอบด้วยแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวขึ้นและลงและกิ่งจลนศาสตร์สองสาขาขึ้นไป ระหว่างแท่นเคลื่อนไหวและกิ่งก้านจลนศาสตร์ กลไกวงปิดหนึ่งกลไกหรือมากกว่าจะถูกสร้างขึ้น โดยการเปลี่ยนสถานะการเคลื่อนที่ของสายโซ่สาขาแต่ละสาย กลไกทั้งหมดจะมีระดับความเป็นอิสระที่ใช้งานได้หลายระดับ

ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อนุกรมและหุ่นยนต์คู่ขนาน

โครงสร้างต่างๆ

1. หุ่นยนต์อนุกรม: เชื่อมต่อด้วยแท่งที่มีความแข็งสูงผ่านข้อต่อ ยกเว้นว่าก้านที่ปลายทั้งสองสามารถเชื่อมต่อกับด้านหน้าหรือด้านหลังเท่านั้น แต่ละแท่งจะเชื่อมต่อกับแท่งด้านหน้าและด้านหลังผ่านข้อต่อ

2. หุ่นยนต์คู่ขนาน: กลไกวงปิดที่แท่นเคลื่อนที่และแท่นยึดตายตัวเชื่อมต่อกันด้วยโซ่จลนศาสตร์อิสระอย่างน้อยสองเส้น กลไกนี้มีองศาอิสระสององศาหรือมากกว่า และขับเคลื่อนขนานกัน

ลักษณะที่แตกต่าง

1. หุ่นยนต์ซีเรียล: ต้องใช้ตัวลดขนาด; กำลังขับที่แตกต่างกันและมอเตอร์รุ่นต่างๆ มอเตอร์ตั้งอยู่ในโครงสร้างการเคลื่อนที่ที่มีความเฉื่อยสูง คำตอบโดยตรงนั้นง่ายและคำตอบผกผันนั้นซับซ้อน

2. หุ่นยนต์คู่ขนาน: ไม่มีตัวลด, ต้นทุนต่ำ; พลังขับเคลื่อนทั้งหมดเหมือนกันและง่ายต่อการผลิต มอเตอร์ตั้งอยู่ในเฟรมที่มีความเฉื่อยเล็กน้อย โซลูชันผกผันเป็นเรื่องง่ายและง่ายต่อการควบคุมแบบเรียลไทม์

แอพพลิเคชั่นต่างๆ

1. หุ่นยนต์ซีเรียล: ใช้ในหลายสาขา เช่น เครื่องมือกลต่างๆ โรงประกอบ ฯลฯ

2. หุ่นยนต์คู่ขนาน: ส่วนใหญ่ใช้ในการใช้งานที่แม่นยำและกะทัดรัด และจุดแข่งขันจะเน้นที่ความเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ และประสิทธิภาพแบบไดนามิก