โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำแนกอย่างไร?

โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำแนกอย่างไร?

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถจำแนกได้เป็น 6 ด้าน: โหมดโครงสร้างทางกล รูปแบบพิกัดของหุ่นยนต์ โหมดอินพุตของโปรแกรม รูปแบบพิกัดการเคลื่อนไหว โหมดการขับขี่ และฟิลด์การใช้งาน

I. การจำแนกตามโครงสร้างทางกล

1. หุ่นยนต์อนุกรม: การเคลื่อนที่ของแกนหนึ่งจะเปลี่ยนจุดกำเนิดพิกัดของอีกแกนหนึ่ง ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์หกตัว

2. หุ่นยนต์คู่ขนาน: การเคลื่อนที่ของแกนหนึ่งไม่มีผลกับแหล่งกำเนิดพิกัดของอีกแกนหนึ่ง เช่น หุ่นยนต์แมงมุม

II การจำแนกตามรูปแบบพิกัดของผู้ดำเนินการ

1. แขนของหุ่นยนต์พิกัดทรงกระบอกสามารถใช้สำหรับการยก หมุน และเหลื่อม;

2. แขนของหุ่นยนต์พิกัดทรงกลมสามารถหมุน ขว้าง และยืดได้

3. แขนของหุ่นยนต์หลายข้อต่อมีข้อต่อหมุนจำนวนมาก

4. แกนของหุ่นยนต์ร่วมระนาบขนานกันเพื่อให้ได้ตำแหน่งและการวางแนวในระนาบ

5. แขนของหุ่นยนต์พิกัดสี่เหลี่ยมสามารถเคลื่อนที่ไปตามพิกัดสี่เหลี่ยมสามตัว

สาม. จำแนกตามโหมดอินพุตของโปรแกรม

1. หุ่นยนต์อินพุตการเขียนโปรแกรม:

ประเภทอินพุตการเขียนโปรแกรมคือการส่งไฟล์โปรแกรมการทำงานที่ตั้งโปรแกรมไว้บนคอมพิวเตอร์ไปยังตู้ควบคุมหุ่นยนต์ผ่านพอร์ตอนุกรม RS232 หรืออีเธอร์เน็ต และวิธีการสื่อสารอื่นๆ

2. การสอนหุ่นยนต์อินพุต:

มีวิธีการสอนสองวิธีในการสอนประเภทอินพุต:

หนึ่งคือผู้ปฏิบัติงานใช้ตัวควบคุมแบบแมนนวล (กล่องควบคุมการสอน) เพื่อส่งสัญญาณคำสั่งไปยังระบบขับเคลื่อน เพื่อให้แอคทูเอเตอร์สามารถทำงานได้เพียงครั้งเดียวตามลำดับการดำเนินการและแทร็กการเคลื่อนไหวที่จำเป็น

อีกประการหนึ่งคือผู้ปฏิบัติงานนำแอคทูเอเตอร์โดยตรง และฝึกซ้อมหนึ่งครั้งตามลำดับการดำเนินการและแทร็กการเคลื่อนไหวที่จำเป็น ในเวลาเดียวกันของกระบวนการสอน ข้อมูลของโปรแกรมการทำงานจะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำของโปรแกรมโดยอัตโนมัติ เมื่อหุ่นยนต์ทำงานโดยอัตโนมัติ ระบบควบคุมจะเลือกข้อมูลที่เกี่ยวข้องจากหน่วยความจำของโปรแกรมและส่งสัญญาณคำสั่งไปยังกลไกการขับเคลื่อน เพื่อให้แอคทูเอเตอร์สามารถทำซ้ำการกระทำต่างๆ ของการสอนได้

IV. จำแนกตามรูปแบบของพิกัดการเคลื่อนที่

1. หุ่นยนต์ประกบ

2. หุ่นยนต์พิกัดทรงกระบอก

3. หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน

4. หุ่นยนต์คู่ขนาน

5. หุ่นยนต์ SCARA;

V. การจำแนกตามโหมดการขับขี่

1. ไดรฟ์ไฮดรอลิก

2. ไดรฟ์นิวเมติก

3. ไดรฟ์ไฟฟ้า;

หก. จำแนกตามเขตข้อมูลแอปพลิเคชัน

ส่วนใหญ่รวมถึงการเชื่อม, การประกอบ, การจัดการและการวางซ้อน, การขนถ่าย, การขัดและการฉีดพ่น, การตัดและการแปรรูปหุ่นยนต์ ฯลฯ อุตสาหกรรมการใช้งานขั้นปลายส่วนใหญ่ประกอบด้วยรถยนต์ อิเล็กทรอนิกส์และไฟฟ้า ยางและพลาสติก โลหะ อาหาร ยาและเครื่องสำอาง ฯลฯ .