หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการ end effector ที่แม่นยำและเรียบง่าย ซึ่งสามารถจัดการกับชิ้นส่วนต่างๆ จำนวนมากได้ ก่อนเลือกกริปเปอร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จำเป็นต้องทำความเข้าใจว่าชิ้นส่วนประเภทใดที่จะถูกประมวลผล บทความนี้แสดงประเด็นสำคัญ 6 ประการที่เราพิจารณาอย่างเป็นระบบเมื่อเลือกอุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์
1) รูปร่าง
ชิ้นส่วนอสมมาตร ท่อ ทรงกลม และทรงกรวยเป็นเรื่องน่าปวดหัวสำหรับนักออกแบบหน่วยหุ่นยนต์ การพิจารณารูปร่างของชิ้นส่วนเป็นสิ่งสำคัญมาก ผู้ผลิตฟิกซ์เจอร์บางรายสามารถเลือกปลายนิ้วที่แตกต่างกัน ซึ่งสามารถเพิ่มลงในฟิกซ์เจอร์เพื่อปรับให้เข้ากับการใช้งานเฉพาะได้ ถามว่าฟิกซ์เจอร์สามารถใช้กับงานเฉพาะของคุณได้หรือไม่
2) ขนาด
ขนาดต่ำสุดและสูงสุดของวัตถุที่จะประมวลผลเป็นข้อมูลที่สำคัญมาก คุณจำเป็นต้องวัดตำแหน่งทางเรขาคณิตอื่นๆ เพื่อดูตำแหน่งการจับยึดที่ดีที่สุดของฟิกซ์เจอร์ ต้องพิจารณารูปทรงเรขาคณิตภายในและภายนอก
3) จำนวนชิ้นส่วน
ไม่ว่าจะใช้ตัวเปลี่ยนเครื่องมือหรือฟิกซ์เจอร์แบบปรับเปลี่ยนได้ จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องมือหุ่นยนต์สามารถควบคุมชิ้นส่วนทั้งหมดได้อย่างถูกต้อง เครื่องมือเปลี่ยนมีขนาดใหญ่และมีราคาแพง แต่สามารถทำงานบนส่วนเสมือนของชิ้นส่วนโดยใช้เครื่องมือแบบกำหนดเองที่ถูกต้อง
4) น้ำหนัก
ต้องทราบน้ำหนักสูงสุดของชิ้นส่วน ทำความเข้าใจน้ำหนักบรรทุกของมือจับและหุ่นยนต์ ประการที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จับยึดมีแรงยึดตามที่กำหนดเพื่อจัดการกับชิ้นส่วน
5) วัสดุ
ส่วนประกอบวัสดุของส่วนประกอบจะเป็นจุดสำคัญของโครงร่างการจับยึดด้วย ฟิกซ์เจอร์สามารถจัดการขนาดและน้ำหนักได้ และวัสดุต้องเข้ากันได้กับฟิกซ์เจอร์ด้วยเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนนั้นยึดแน่น ตัวอย่างเช่น กริปเปอร์บางชนิดไม่สามารถใช้จับสิ่งของที่เปราะบางได้ (เช่น เซรามิก ขี้ผึ้ง โลหะบาง หรือแก้ว) ซึ่งง่ายต่อการเสียหาย แต่สำหรับฟิกซ์เจอร์แบบปรับได้ การจับยึดพื้นผิวสามารถลดผลกระทบบนพื้นผิวที่เปราะบางได้อย่างเหมาะสม ดังนั้นฟิกซ์เจอร์ควบคุมแรงจึงสามารถเป็นส่วนหนึ่งของการแก้ปัญหาได้เช่นกัน
6) แผนการผลิต
มีความจำเป็นต้องพิจารณาว่าการผลิตผลิตภัณฑ์จะเปลี่ยนแปลงไปตามกาลเวลาหรือไม่ หากสายการประกอบผลิตชิ้นส่วนเดียวกันในช่วง 10 ปีที่ผ่านมา อาจมีการเปลี่ยนแปลงไม่บ่อยนัก ในทางกลับกัน หากสายการประกอบประกอบรวมชิ้นส่วนใหม่ทุกปี ควรพิจารณาว่าอุปกรณ์ติดตั้งควรสามารถรองรับชิ้นส่วนเพิ่มเติมเหล่านี้ได้ คุณยังสามารถพิจารณาได้ว่าอุปกรณ์จับยึดที่ใช้นั้นเหมาะสมกับการใช้งานอื่นๆ หรือไม่ เมื่อพิจารณาจากปัจจัยนี้ ให้เลือกอุปกรณ์จับยึดเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จับยึดสามารถปรับให้เข้ากับการทำงานของหน่วยหุ่นยนต์ในอนาคตได้
โดยการกำหนดข้อมูลจำเพาะของชิ้นส่วน ข้อมูลนี้สามารถเปรียบเทียบกับข้อมูลจำเพาะของฟิกซ์เจอร์ที่มีอยู่ได้ การเคลื่อนที่ของฟิกซ์เจอร์ที่ต้องการสามารถกำหนดได้จากรูปร่างและขนาดของชิ้นส่วนที่ต้องดำเนินการ พิจารณาวัสดุและน้ำหนักของชิ้นส่วน คำนวณแรงยึดที่ต้องการ อะไรคือส่วนต่าง ๆ ที่ฟิกซ์เจอร์สามารถจัดการได้? คุณสามารถดูได้ว่าหุ่นยนต์ต้องการอุปกรณ์เปลี่ยนเครื่องมือหรือไม่ หรืออุปกรณ์ติดตั้งตัวเดียวสามารถทำงานได้ตามปกติหรือไม่
การเลือกอุปกรณ์จับยึดที่เหมาะสมจะทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีฟังก์ชันที่ดีและมีบทบาทมากที่สุด