หุ่นยนต์ฉีดพ่นส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างข้อต่ออิสระ 5 หรือ 6 องศา แขนกลมีพื้นที่การเคลื่อนไหวขนาดใหญ่และสามารถเคลื่อนที่ในแนววิถีที่ซับซ้อนได้ ข้อมือโดยทั่วไปมีองศาอิสระ 2 ถึง 3 องศาและสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัว ข้อมือของหุ่นยนต์พ่นสีขั้นสูงใช้ข้อมือที่ยืดหยุ่นซึ่งสามารถงอได้ทุกทิศทางและหมุนได้ การทำงานของมันคล้ายกับข้อมือของมนุษย์ และมันสามารถขยายเข้าไปด้านในของชิ้นงานได้อย่างง่ายดายผ่านรูเล็กๆ เพื่อพ่นพื้นผิวด้านใน โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์พ่นสีจะขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฮดรอลิกซึ่งมีลักษณะของความเร็วในการดำเนินการที่รวดเร็วและประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิดที่ดี สามารถสอนด้วยมือหรือตามจุด หุ่นยนต์พ่นสีถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์ เครื่องมือ เครื่องใช้ไฟฟ้า เคลือบฟัน และแผนกการผลิตกระบวนการอื่นๆ
ข้อได้เปรียบหลักของหุ่นยนต์ฉีดพ่น:
1. ความยืดหยุ่นสูง ขอบเขตของงานมีขนาดใหญ่
2. ปรับปรุงคุณภาพการฉีดพ่นและอัตราการใช้วัสดุ
3. ใช้งานง่ายและบำรุงรักษา สามารถตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์ได้ ซึ่งช่วยลดเวลาการแก้ไขจุดบกพร่องในสถานที่ได้อย่างมาก
4. การใช้อุปกรณ์สูง อัตราการใช้หุ่นยนต์ฉีดพ่นสามารถสูงถึง 90 เปอร์เซ็นต์ - 95 เปอร์เซ็นต์
ประเภทและลักษณะของหุ่นยนต์ฉีดพ่น:
1. หุ่นยนต์ฉีดพ่นทางอากาศ
หุ่นยนต์ฉีดพ่นในอากาศเป็นที่รู้จักกันว่าการฉีดพ่นด้วยลมแรงดันต่ำ เครื่องพ่นอาศัยลมแรงดันต่ำเพื่อทำให้สีเกิดการไหลเวียนของอากาศหลังจากพ่นออกจากปากกระบอกปืนเพื่อกระทำกับพื้นผิววัตถุ (ผนังหรือพื้นผิวไม้) เมื่อเทียบกับแปรงด้วยมือ การฉีดพ่นด้วยลมไม่มีรอยแปรง และระนาบค่อนข้างสม่ำเสมอ เวลาในการทำงานของหน่วยนั้นสั้นซึ่งสามารถลดระยะเวลาการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตาม มีปรากฏการณ์กระเซ็นในการฉีดพ่นด้วยอากาศ และมีการเสียสี เมื่อมองใกล้ๆ คุณจะเห็นอนุภาคที่ละเอียดมาก โดยทั่วไปแล้วการพ่นด้วยอากาศจะใช้เครื่องอัดอากาศที่ใช้กันทั่วไปในอุตสาหกรรมการตกแต่ง พูดง่ายๆ ก็คือ เครื่องเดียวใช้งานได้อเนกประสงค์ด้วยต้นทุนการลงทุนที่ต่ำ นอกจากนี้ยังมีเครื่องจักรพิเศษในท้องตลาด เช่น เครื่องพ่นอากาศแบบแยกอากาศและเครื่องพ่นอากาศแบบตกเอง
2. หุ่นยนต์ฉีดพ่นสุญญากาศ
หุ่นยนต์พ่นสีแบบไร้อากาศสามารถใช้สำหรับการสร้างสีที่มีความหนืดสูง มีขอบที่ชัดเจน และแม้กระทั่งสำหรับโครงการพ่นบางโครงการที่มีข้อกำหนดด้านขอบเขต ขึ้นอยู่กับประเภทของเครื่องจักร มันสามารถแบ่งออกเป็นเครื่องฉีดพ่นอากาศไร้อากาศ, เครื่องฉีดพ่นอากาศไร้ไฟฟ้า, เครื่องฉีดพ่นอากาศไร้สันดาปภายใน, เครื่องฉีดพ่นอัตโนมัติ ฯลฯ นอกจากนี้ควรสังเกตว่าหากมีการฉีดพ่นพื้นผิวโลหะ ควรใช้สีโลหะ (เคลือบฟัน)