เทคโนโลยีหลักของระบบควบคุมหุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร
ระบบควบคุมหุ่นยนต์เป็นสมองของหุ่นยนต์และเป็นปัจจัยหลักที่กำหนดหน้าที่และประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ งานหลักของเทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการควบคุมตำแหน่ง ท่าทาง เส้นทางวิถี ลำดับการทำงาน และเวลาดำเนินการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในพื้นที่ทำงาน มีลักษณะของการเขียนโปรแกรมอย่างง่าย การทำงานของเมนูซอฟต์แวร์ อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างคนกับเครื่องจักรที่เป็นมิตร การดำเนินการออนไลน์ที่รวดเร็ว และการใช้งานที่สะดวก
หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุด
หุ่นยนต์เชื่อมมีลักษณะการทำงานที่มั่นคง พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว และความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่ง คุณภาพการเชื่อมนั้นเหนือกว่าการเชื่อมด้วยมืออย่างเห็นได้ชัด ซึ่งช่วยเพิ่มผลผลิตของการเชื่อมแบบจุดได้อย่างมาก
หุ่นยนต์เชื่อมจุดส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการเชื่อมรถยนต์ทั้งหมด และกระบวนการผลิตเสร็จสมบูรณ์โดยผู้ผลิตเครื่องยนต์รถยนต์รายใหญ่ ผู้ประกอบการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระหว่างประเทศอาศัยความร่วมมือระยะยาวกับผู้ประกอบการรถยนต์รายใหญ่ จัดหาผลิตภัณฑ์หน่วยหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดประเภทต่างๆ ให้กับผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่และเข้าสู่ประเทศจีนในรูปแบบของหุ่นยนต์เชื่อมและสายการผลิตยานยนต์ ซึ่งครองตำแหน่งผู้นำตลาดใน ฟิลด์นี้
ด้วยการพัฒนาของอุตสาหกรรมยานยนต์ แคลมป์สำหรับการเชื่อมจำเป็นต้องถูกรวมเข้ากับสายการผลิตการเชื่อม และน้ำหนักของมันก็เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุด 165 กก. เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้บ่อยที่สุดในการเชื่อมรถยนต์ ในเดือนกันยายน 2551 สถาบันวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์ได้พัฒนาหุ่นยนต์เชื่อมจุด 165 กก. ตัวแรกในประเทศจีนและนำไปใช้กับ Chery Automobile Welding Workshop ได้สำเร็จ ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2552 หุ่นยนต์ตัวที่สองที่มีการเพิ่มประสิทธิภาพและการปรับปรุงประสิทธิภาพได้ดำเนินการเสร็จสิ้นและผ่านการรับรองได้สำเร็จ ตัวชี้วัดทางเทคนิคโดยรวมของหุ่นยนต์ถึงระดับของหุ่นยนต์ที่คล้ายกันในต่างประเทศ
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คส่วนใหญ่จะใช้ในการผลิตการเชื่อมชิ้นส่วนรถยนต์ต่างๆ ในสาขานี้ ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ระดับนานาชาติส่วนใหญ่จัดหาผลิตภัณฑ์หน่วยให้กับซัพพลายเออร์อุปกรณ์ที่สมบูรณ์ บริษัทดำเนินธุรกิจหลักในการผลิตชุดอุปกรณ์หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คครบชุด ตามความต้องการที่แตกต่างกันของโครงการต่าง ๆ บริษัทผลิตผลิตภัณฑ์หน่วยหุ่นยนต์ในชุดอุปกรณ์ทั้งหมดด้วยตัวเอง และยังสามารถซื้อและสร้างชุดอุปกรณ์หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คครบชุดจากองค์กรหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ในสาขานี้ บริษัทของเรามีทั้งการแข่งขันและร่วมมือกับผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรายใหญ่ระดับนานาชาติ
เทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค ได้แก่ :
(1) การเพิ่มประสิทธิภาพและการรวมเทคโนโลยีของระบบหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค: หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คใช้เทคโนโลยีไดรฟ์เซอร์โว AC ตัวลด RV ที่มีความแม่นยำสูงและเข้มงวดและตัวลดฮาร์มอนิกซึ่งมีความเสถียรความเร็วต่ำที่ดีและการตอบสนองแบบไดนามิกความเร็วสูง และสามารถ ตระหนักถึงฟังก์ชันที่ไม่ต้องบำรุงรักษา
(2) เทคโนโลยีการควบคุมแบบประสานงาน: ควบคุมการเคลื่อนที่แบบประสานกันของหุ่นยนต์หลายตัวและตัวกำหนดตำแหน่ง ซึ่งไม่เพียงแต่สามารถรักษาตำแหน่งสัมพัทธ์ของปืนเชื่อมและชิ้นงานให้เป็นไปตามข้อกำหนดของกระบวนการเชื่อม แต่ยังหลีกเลี่ยงการชนกันระหว่างปืนเชื่อมและชิ้นงาน
(3) เทคโนโลยีการติดตามรอยต่อที่แม่นยำ: เมื่อรวมข้อดีของโหมดการทำงานออฟไลน์ของเซ็นเซอร์เลเซอร์และเซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์เลเซอร์จะใช้เพื่อให้เกิดการติดตามรอยตะเข็บในกระบวนการเชื่อม ปรับปรุงความยืดหยุ่นและการปรับตัวของหุ่นยนต์เชื่อมสำหรับชิ้นงานที่ซับซ้อน รวมการสังเกตแบบออฟไลน์ เซ็นเซอร์ภาพเพื่อรับค่าเบี่ยงเบนที่เหลือของการติดตามตะเข็บ รับข้อมูลการชดเชยตามสถิติการเบี่ยงเบนและแก้ไขวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ คุณภาพการเชื่อมที่ดีที่สุดสามารถรับได้ภายใต้สภาพการทำงานที่หลากหลาย