ช่วงการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร? หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำอะไรได้บ้าง?
บทนำ: "ช่วงการทำงาน" ของหุ่นยนต์คือระยะทางที่สามารถเข้าถึงได้เมื่อแขนกลถูกยืดออกจนสุด หรือเรียกอีกอย่างว่าความยาวของแขน ขอบเขตของงานเรียกอีกอย่างว่าพื้นที่ทำงาน หมายถึงพื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้เมื่อไม่ได้ติดตั้ง end effector เป็นจุดอ้างอิงบนข้อมือ ขอบเขตของงานจะไม่รวมถึงพื้นที่ทำงาน หุ่นยนต์อาจทำให้เกิดการชนและการรบกวนเมื่อเคลื่อนที่ แม้ในการใช้งานจริง ควรพิจารณาความเป็นไปได้ของการชนหลังจากติดตั้ง end effector
ช่วงการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ช่วงการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงพื้นที่ที่แขนหุ่นยนต์หรือจุดยึดมือสามารถเข้าถึงได้ เนื่องจากขนาดและรูปร่างของเอฟเฟกต์ปลายแฮนด์มีหลากหลาย เพื่อสะท้อนถึงพารามิเตอร์ลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์อย่างแท้จริง นี่หมายถึงพื้นที่ทำงานเมื่อไม่ได้ติดตั้งเอฟเฟกต์ปลายแฮนด์
รูปร่างและขนาดของช่วงการทำงานของหุ่นยนต์มีความสำคัญมาก เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน มันอาจจะไม่สามารถทำงานให้เสร็จได้เนื่องจากโซนตายที่มือไม่สามารถเข้าถึงได้ จำนวนองศาอิสระที่หุ่นยนต์มีและการรวมกันของเครื่องจักรเป็นตัวกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ของมัน ความแปรผันของระดับความอิสระ (นั่นคือ ระยะทางของการเคลื่อนที่เชิงเส้นและขนาดของมุมการหมุน) กำหนดขนาดของรูปแบบการเคลื่อนไหว
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำอะไรได้บ้าง?
ตามชื่อที่บ่งบอก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตภาคอุตสาหกรรม ตอนนี้เป็นยุคของอุตสาหกรรมเกิดใหม่ การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นความก้าวหน้าของการผลิตภาคอุตสาหกรรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำอะไรได้บ้าง?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงานการผลิตมีหน้าที่รับผิดชอบในการซ้อน การจัดการ การขนถ่ายหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ฉีดพ่น หุ่นยนต์เชื่อม ฯลฯ
การประยุกต์ใช้การประมวลผลทางกล: การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมการประมวลผลทางกลนั้นไม่มากนัก คิดเป็นเพียง 2 เปอร์เซ็นต์ อาจเป็นเพราะมีอุปกรณ์อัตโนมัติจำนวนมากในตลาดที่มีความสามารถในการประมวลผลทางกล หุ่นยนต์ตัดเฉือนส่วนใหญ่ทำงานในด้านการหล่อชิ้นส่วน การตัดด้วยเลเซอร์ และการตัดด้วยพลังน้ำ
การฉีดพ่นด้วยหุ่นยนต์: การฉีดพ่นด้วยหุ่นยนต์ในที่นี้หมายถึงการพ่นสี การจ่ายยา และงานอื่นๆ เป็นหลัก และมีเพียง 4 เปอร์เซ็นต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้นที่มีส่วนร่วมในการฉีดพ่น
การประยุกต์ใช้การประกอบหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ประกอบส่วนใหญ่มีส่วนร่วมในการติดตั้ง การถอดประกอบ และการซ่อมแซมชิ้นส่วน เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีเซ็นเซอร์หุ่นยนต์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การใช้งานหุ่นยนต์จึงมีความหลากหลายมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งนำไปสู่การลดลงของสัดส่วนการใช้งานประกอบหุ่นยนต์โดยตรง
การใช้งานในการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์: การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการเชื่อมแบบจุดและการเชื่อมอาร์คที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ แม้ว่าหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดจะได้รับความนิยมมากกว่าหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค แต่หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คก็มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์เชื่อมจะค่อยๆ นำเข้าสู่การประชุมเชิงปฏิบัติการการประมวลผลจำนวนมากเพื่อให้ทราบถึงการดำเนินการเชื่อมอัตโนมัติ
แอปพลิเคชั่นการจัดการหุ่นยนต์: ปัจจุบันการจัดการยังคงเป็นสาขาที่ใหญ่ที่สุดของหุ่นยนต์ คิดเป็นประมาณ 40 เปอร์เซ็นต์ของการใช้งานหุ่นยนต์ทั้งหมด การผลิตอัตโนมัติจำนวนมากn สายที่จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์สำหรับการขนถ่าย การจัดการ การซ้อน และการดำเนินการอื่น ๆ