ข้อดีหลักและการใช้งานของหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติคืออะไร?

หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการพ่น) ตามคำนิยามของ International Organization for Standardization (ISO) ที่ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นของหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้อเนกประสงค์แบบทำซ้ำได้โดยมีแกนที่ตั้งโปรแกรมได้ตั้งแต่สามแกนขึ้นไป ซึ่งใช้ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม .

ข้อดีของหุ่นยนต์เชื่อม

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ การควบคุมเชิงตัวเลข และเทคโนโลยีหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติจึงเติบโตเต็มที่ตั้งแต่เริ่มใช้ในการผลิตในปี 1960 โดยมีข้อดีดังต่อไปนี้:

1. ทำให้เสถียรและปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมและสามารถสะท้อนคุณภาพการเชื่อมในรูปแบบตัวเลข

2. ปรับปรุงผลิตภาพแรงงาน

3. ปรับปรุงความเข้มแรงงานของคนงานและการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย

4. ลดข้อกำหนดสำหรับเทคโนโลยีการทำงานของพนักงาน

5. ลดระยะเวลาการเตรียมการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์และลดการลงทุนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง

ดังนั้นหุ่นยนต์เชื่อมจึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในทุกสาขาอาชีพ

1. สายการผลิต

สายการผลิตหุ่นยนต์เชื่อมนั้นค่อนข้างง่ายในการเชื่อมต่อสถานีงาน (หน่วย) หลายแห่งกับสายการลำเลียงชิ้นงานเพื่อสร้างสายการผลิต สายการผลิตนี้ยังคงลักษณะของสถานีเดียว กล่าวคือ แต่ละสถานีสามารถใช้โปรแกรมฟิกซ์เจอร์ชิ้นงานและหุ่นยนต์เชื่อมที่เลือกเท่านั้นในการเชื่อมชิ้นงานที่กำหนดไว้ และสายการผลิตนี้ไม่สามารถเชื่อมชิ้นงานอื่นได้ในช่วงระยะเวลาหนึ่งก่อนที่จะเปลี่ยนฟิกซ์เจอร์และ โปรแกรม.

อีกอันหนึ่งคือสายการผลิตที่มีความยืดหยุ่นในการเชื่อม (FMS-W) สายยืดหยุ่นประกอบด้วยหลายสถานี ข้อแตกต่างคือชิ้นส่วนที่เชื่อมจะถูกติดตั้งบนถาดที่มีรูปแบบสม่ำเสมอ และถาดสามารถจับคู่กับตัวกำหนดตำแหน่งของสถานีใดๆ บนสายและจะจับยึดโดยอัตโนมัติ ระบบหุ่นยนต์เชื่อมจะระบุหมายเลขของพาเลทหรือชิ้นงานก่อน จากนั้นจึงเรียกโปรแกรมสำหรับการเชื่อมชิ้นงานนี้เพื่อทำการเชื่อมโดยอัตโนมัติ

2. การประยุกต์ใช้ในการผลิตรถยนต์

ในปัจจุบัน หุ่นยนต์เชื่อมถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์ เช่น การเชื่อมตัวถังรถยนต์ โครงที่นั่ง รางนำทาง ท่อไอเสีย และตัวแปลงแรงบิดไฮดรอลิก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการเชื่อมการผลิตตัวถังรถยนต์ โตโยต้าได้ตัดสินใจใช้การเชื่อมแบบจุดเป็นมาตรฐานในการติดตั้งหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดทั้งหมดในญี่ปุ่นและต่างประเทศ เทคโนโลยีนี้สามารถปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมและแม้แต่พยายามแทนที่การเชื่อมอาร์คด้วย เวลาในการเคลื่อนที่ในระยะทางสั้น ๆ ก็สั้นลงมากเช่นกัน บริษัทเพิ่งเปิดตัวหุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุดความสูงต่ำเพื่อเชื่อมส่วนล่างของตัวรถ

3. การใช้งานใต้น้ำ

ในฐานะที่เป็นส่วนสำคัญของเทคโนโลยีอุปกรณ์ด้านวิศวกรรมทางทะเล การเชื่อมทางทะเลได้กลายเป็นรากฐานที่ขาดไม่ได้และเป็นเทคโนโลยีสนับสนุนสำหรับการพัฒนาทรัพยากรทางทะเลและการก่อสร้างทางวิศวกรรมทางทะเล