หุ่นยนต์เป็นอาวุธอันศักดิ์สิทธิ์ของยุคเริ่มต้นของอุตสาหกรรม 4.0. นี่เป็นงานที่โดดเด่นซึ่งรวมหลายสาขาวิชาเช่นกลไกอิเล็กทรอนิกส์การเคลื่อนไหวอำนาจการควบคุมการรับรู้และการตรวจจับและเทคโนโลยีการคำนวณ พวกเขา .
แทนที่แรงงานด้วยตนเองด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสายการผลิตในปัจจุบันเป็นตัวเลือกสำหรับองค์กรหลายแห่งในการลดต้นทุนเพิ่มประสิทธิภาพและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต . อย่างไรก็ตามเนื่องจากการเชื่อมต่อตามธรรมชาติระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยีชั้นสูงการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องมีการสำรองความรู้ในระดับหนึ่ง วันนี้การใช้หุ่นยนต์ Braun เป็นตัวอย่างเราจะแนะนำกระบวนการเริ่มต้นของหุ่นยนต์และความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม .
1. ข้อกำหนดและเงื่อนไขสำหรับการติดตั้งหุ่นยนต์
ในระหว่างการดำเนินการอุณหภูมิโดยรอบควรอยู่ระหว่าง 0 และ 45 องศา C (32 และ 113 องศา F); ในระหว่างการขนส่งและการบำรุงรักษาอุณหภูมิควรเป็น -10 ถึง 60 องศา C (14 ถึง 140 องศา f) .
จะต้องใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีระดับความสูงเฉลี่ย 0-1000 เมตร .
ความชื้นจะต้องต่ำกว่าจุดน้ำค้าง (ความชื้นสัมพัทธ์ต่ำกว่า 10%) .
สถานที่ที่มีฝุ่นน้อยลงควันน้ำมันและน้ำ .
วัสดุไวไฟของเหลวที่กัดกร่อนและก๊าซไม่ได้รับอนุญาตในพื้นที่ทำงาน .
สถานที่ที่มีการสั่นสะเทือนต่ำหรือพลังงานกระแทกสำหรับหุ่นยนต์ (การสั่นสะเทือนต่ำกว่า 0 . 5G)
ไม่ควรมีแหล่งกำเนิดไฟฟ้าที่สำคัญ (เช่นอุปกรณ์การเชื่อมแบบป้องกันแก๊ส (TIG)) แหล่งสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าการปล่อยไฟฟ้าสถิต ฯลฯ . ใกล้เคียง .}
ไม่มีอันตรายที่อาจเกิดขึ้นกับการชนกับอุปกรณ์มือถือเช่น Forklifts .
2. การติดตั้งหุ่นยนต์
ประการแรกให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมการติดตั้งและพื้นที่ของหุ่นยนต์เช่นเดียวกับตำแหน่งการติดตั้งของหุ่นยนต์ . จำเป็นต้องประเมินเค้าโครงของโรงงานที่ติดตั้งหุ่นยนต์เป็นอันดับแรก พื้นที่เคลื่อนไหวที่เพียงพอหากมีช่วงการทำงานและพารามิเตอร์การสำรองข้อมูลที่สอดคล้องกัน .}
หลังจากยืนยันตำแหน่งการติดตั้งให้ใช้รถยกหรือเครื่องมืออื่น ๆ ในการขนส่งหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งการติดตั้งสำหรับการติดตั้ง . หุ่นยนต์จะต้องได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาในตำแหน่งการติดตั้งระหว่างการติดตั้ง ความเสียหาย . มันอาจเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยส่วนบุคคล .
การออกแบบและเลย์เอาต์ของรั้วความปลอดภัยมีความสมเหตุสมผลในการป้องกันไม่ให้บุคลากรเข้าสู่ช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หรือชนกับหุ่นยนต์ซึ่งอาจทำให้เกิดอุบัติเหตุบาดเจ็บส่วนบุคคล .
หลังจากวางหุ่นยนต์และกล่องควบคุมให้เสียบสายไฟและร่างกายของตู้ควบคุมกล่องไฟฟ้า . ความสนใจในการแทรกสายเคเบิลตู้ควบคุม: อันดับแรกให้จัดเรียงพลังงานและซ็อกเก็ตการเข้ารหัสปิดซ็อกเก็ตเข้าด้านในและเชื่อมต่อกัน กล่อง . โปรดทราบว่าอุปกรณ์จะต้องมีสายดินและตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการต่อสายดินที่ดี . ในที่สุดใส่กล่องการสอนลงในกล่องควบคุม .
3. การเลือกวิธีการติดตั้ง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถใช้วิธีการติดตั้งที่ยืดหยุ่นต่าง ๆ ตามแบบจำลองและลักษณะการทำงานของพวกเขาในสภาพแวดล้อมการผลิตที่แตกต่างกันและข้อกำหนดของแอปพลิเคชันเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยและปลอดภัยกับงานที่ได้รับมอบหมาย . วิธีการติดตั้งเหล่านี้รวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะการติดตั้งพื้นดิน
4. ส่วนต่อประสานร่างกาย
หลังจากวางหุ่นยนต์และกล่องควบคุมให้เสียบสายไฟและตัวของตู้ควบคุมกล่องไฟฟ้า . เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟที่สอดคล้องกันตามแผ่นป้ายของกล่องไฟฟ้าหุ่นยนต์ . โปรดทราบว่าอุปกรณ์จะต้องลงดิน
5. ส่วนประกอบพื้นฐานของคอนโทรลเลอร์
คอนโทรลเลอร์มักจะอ้างถึงตู้ควบคุมกล่องไฟฟ้าคือ "สมองภายนอก" ของหุ่นยนต์รับผิดชอบในการรับและประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์และสั่งการการกระทำของหุ่นยนต์ตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและอัลกอริทึม . ตัวควบคุมมีบทบาทที่สำคัญ มีประสิทธิภาพ . นอกจากนี้คอนโทรลเลอร์ยังจำเป็นต้องสื่อสารกับส่วนประกอบระบบอื่น ๆ เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ทั้งหมด .
โครงสร้างการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์เป็นระบบที่ซับซ้อนซึ่งรวมถึงส่วนประกอบสำคัญเช่นระบบเซอร์โวระบบควบคุมส่วนควบคุมหลักหม้อแปลงระบบการสอนและสายเคเบิลการสื่อสารพลังงาน .
ระบบเซอร์โวรับผิดชอบการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำเพื่อให้มั่นใจว่ามันทำงานตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและความเร็ว .
ระบบควบคุมเป็นแกนหลักของโครงสร้างการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดการรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์และสั่งการกระทำของหุ่นยนต์ตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและอัลกอริทึม .}
ส่วนการควบคุมหลักมักจะรวมถึงหน่วยประมวลผลส่วนกลางและวงจรที่เกี่ยวข้องซึ่งรับผิดชอบในการจัดการงานคอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อนและประสานงานการทำงานของระบบย่อยต่างๆ .
หม้อแปลงมีหน้าที่ในการให้พลังงานที่เสถียรแก่ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานปกติของระบบ .
ระบบสาธิตช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถแนะนำหุ่นยนต์ด้วยตนเองเพื่อบันทึกวิถีการกระทำด้วยตนเองซึ่งจะได้รับงานที่ซับซ้อน .
ในที่สุดสายเคเบิลการสื่อสารพลังงานคือลิงค์ที่เชื่อมต่อส่วนประกอบต่าง ๆ ทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งข้อมูลและพลังงานอย่างราบรื่น .
6. การเชื่อมต่อระหว่างคอนโทรลเลอร์และหุ่นยนต์
อินเทอร์เฟซ IO ภายนอก: เชื่อมต่อกับชุดอินพุตเจ็ดชุดและสัญญาณเอาต์พุตเจ็ดชุดของหุ่นยนต์มันเป็นตัวเชื่อมต่อรีเซ็ต 16 แกน
สามารถ, 485 อินเทอร์เฟซ: อินเทอร์เฟซการสื่อสารบัส
พอร์ตเครือข่าย: ใช้ในการสื่อสาร TCP สนับสนุนวิธีการสื่อสารทั่วไปเช่น Modbus-TCP และ Ethernet
การสอนอินเทอร์เฟซจี้: อินเทอร์เฟซที่เชื่อมต่อกับจี้การสอนของหุ่นยนต์และตู้ควบคุมไฟฟ้า
อินเทอร์เฟซ Line Line และ Power Line: เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์ในแต่ละแกนของหุ่นยนต์เพื่อควบคุมไดรฟ์มอเตอร์
ข้างต้นเป็นคำอธิบายของความรู้เริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม . เรายังมีการฝึกอบรมออนไลน์ที่สมบูรณ์เกี่ยวกับความรู้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม .} หากคุณสนใจหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกลายเป็นผู้รวม Borunte โปรดเรียนรู้เพิ่มเติม .}