ท่ามกลางการพัฒนาอย่างรวดเร็วในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น โลจิสติกส์ การผลิต และคลังสินค้า ต้นทุนแรงงานที่เพิ่มขึ้น ความยากลำบากในการสรรหาพนักงาน และความต้องการประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการดำเนินงานที่สูงขึ้น กำลังผลักดันให้เกิดการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติอย่างกว้างขวาง หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติซึ่งเป็นตัวเชื่อมโยงหลักในการเชื่อมต่อการขนส่งและคลังสินค้า มีความก้าวหน้าอย่างมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา
สถานะทางเทคโนโลยีปัจจุบันของหุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติมักประกอบด้วยแชสซีเคลื่อนที่ (เช่น AGV หรือ AMR) แขนหุ่นยนต์ ระบบจดจำภาพ เซ็นเซอร์แรง และระบบควบคุมอัจฉริยะ หน้าที่หลักคือการหยิบจับ จัดการ และซ้อนสินค้าจากยานพาหนะไปยังคลังสินค้าให้เสร็จสมบูรณ์อย่างเป็นอิสระ (หรือกลับกัน) ด้วยความช่วยเหลือของการมองเห็น 3 มิติและอัลกอริธึมการเรียนรู้เชิงลึก หุ่นยนต์สามารถจดจำสินค้าที่มีรูปร่าง ขนาด และบรรจุภัณฑ์ที่แตกต่างกัน และวางแผนเส้นทางการจับที่เหมาะสมที่สุด ด้วยเทคโนโลยีการควบคุมแรงและการควบคุมการปฏิบัติตามกฎระเบียบ ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานอย่างปลอดภัยกับสิ่งของที่เปราะบางหรือผิดปกติได้
ปัจจุบัน หุ่นยนต์ดังกล่าวได้ถูกนำไปใช้ใน-ศูนย์คัดแยกอีคอมเมิร์ซ ศูนย์กลางการจัดส่งแบบด่วน โรงงานผลิตรถยนต์ และคลังสินค้าระบบเย็น ตัวอย่างเช่น ในสถานการณ์การขนถ่ายสินค้าบนพาเลทที่ได้มาตรฐาน หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติสามารถปฏิบัติงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง โดยมีประสิทธิภาพสูงกว่าแรงงานคนถึง 2-3 เท่า และมีอัตราข้อผิดพลาดต่ำกว่า
หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติสามารถแทนที่การใช้แรงงานคนได้หรือไม่?
จากมุมมองทางเทคนิค หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติมีความสามารถในการทดแทนแรงงานมนุษย์ในสถานการณ์เฉพาะ แต่ระดับของการทดแทนจะขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการ
1. ระดับมาตรฐานของฉาก
ในสถานการณ์ที่ข้อกำหนดเฉพาะของสินค้ามีความสม่ำเสมอและมีโครงสร้างสิ่งแวดล้อมที่ชัดเจน (เช่น กล่องมาตรฐานและสินค้าที่จัดวางบนพาเลท) หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติจะทำหน้าที่ได้อย่างดีเยี่ยมและสามารถแทนที่การใช้แรงงานคนได้อย่างสมบูรณ์ อย่างไรก็ตาม ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง เช่น การจัดส่งที่เกะกะน้อยกว่าปริมาณรถบรรทุก (LTL) สิ่งของที่มีรูปร่างไม่ปกติ หรือช่องแคบ ความสามารถในการจดจำและการจับของหุ่นยนต์ยังคงเผชิญกับความท้าทาย ในทางตรงกันข้าม คนงานที่เป็นมนุษย์ยังคงมีข้อได้เปรียบที่ไม่อาจทดแทนได้ด้วยแขนขาที่ยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่ง
2. ต้นทุนและผลตอบแทนจากการลงทุน
แม้ว่าการลงทุนเริ่มแรกในระบบการโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติจะค่อนข้างสูง (รวมถึงการจัดหาอุปกรณ์ การรวมระบบ และการแก้ไขจุดบกพร่อง) ในระยะยาว ค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานของระบบจะต่ำกว่าต้นทุนแรงงานคนมาก หุ่นยนต์ไม่ต้องการการพักผ่อน ไม่เหนื่อยล้า มีค่าใช้จ่ายในการจัดการต่ำ และสามารถลดอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับการทำงาน-ได้อย่างมาก ด้วยความสมบูรณ์ของเทคโนโลยีและการผลิตขนาดใหญ่- ราคาของหุ่นยนต์จึงลดลงอย่างต่อเนื่อง และวงจรการกู้คืนการลงทุนก็สั้นลงเหลือ 2-3 ปี ซึ่งเน้นให้เห็นถึงความมีชีวิตทางเศรษฐกิจที่เพิ่มขึ้น
3. ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือ
หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติสามารถทำงานต่อเนื่องได้โดยไม่ถูกจำกัดด้วยอารมณ์ ความแข็งแกร่งทางกายภาพ หรือชั่วโมงทำงาน ในงานที่มีความเข้มข้นสูงและทำซ้ำๆ ความเสถียรและประสิทธิภาพของงานนั้นเหนือกว่างานที่ใช้แรงงานคนมาก นอกจากนี้ ด้วยการผสานรวมกับ WMS (ระบบการจัดการคลังสินค้า) และ TMS (ระบบการจัดการการขนส่ง) หุ่นยนต์จึงสามารถบรรลุการจัดการดิจิทัลแบบเต็มรูปแบบและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันด้านลอจิสติกส์โดยรวม
4. ความปลอดภัยและการทำงานร่วมกันของมนุษย์-
การดำเนินการขนถ่ายมักเกี่ยวข้องกับการขนย้ายวัตถุที่มีน้ำหนักมาก และการมีส่วนร่วมระยะยาว-อาจนำไปสู่การบาดเจ็บจากการทำงานได้ หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติสามารถลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บจากการทำงาน-และปรับปรุงความปลอดภัยในการปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์รุ่นใหม่สนับสนุนโหมดการทำงานร่วมกันของมนุษย์-โดยร่วมมือกับมนุษย์ในกระบวนการที่ซับซ้อนเพื่อใช้ประโยชน์จากข้อได้เปรียบของตน แทนที่จะเพียงแค่ "แทนที่" หุ่นยนต์เหล่านั้น