ตรวจสอบ: คุณรู้จักหุ่นยนต์มากแค่ไหน?

ถาม: หุ่นยนต์มีต้นกำเนิดมาจากอะไร?

A:ต้นกำเนิดของหุ่นยนต์สามารถย้อนกลับไปในช่วงกลาง-20ศตวรรษ ในช่วงหลังสงครามโลกครั้งที่สอง ห้องปฏิบัติการพลังงานแห่งชาติอาร์กอนน์ในสหรัฐอเมริกาได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่ทำงานจากระยะไกลเป็นครั้งแรกเพื่อจัดการกับสารกัมมันตภาพรังสีเพื่อที่จะ แก้ปัญหาการทำงานของเครื่องกลที่เกิดจากมลพิษทางนิวเคลียร์ ในปีต่อมา ได้มีการพัฒนาแขนกลหุ่นยนต์หลัก-รองที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าอีกชุดหนึ่ง ต่อมาในปี พ.ศ. 2502 Dwall ได้ร่วมมือกับนักประดิษฐ์ชาวอเมริกัน Joseph Ingelberg ในการผลิตและสรุปการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้นแบบตัวแรกที่ชื่อว่า Unimate (หมายถึง "ระบบอัตโนมัติสากล") จึงได้ก่อตั้งโรงงานผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแห่งแรกของโลกที่ชื่อว่า Unimation Company ในทศวรรษต่อมา ระดับการค้าของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมค่อยๆ เพิ่มขึ้น และค่อยๆ เคลื่อนไปสู่การพัฒนาอุตสาหกรรม ตามมาด้วยการส่งเสริมและการใช้งานในการเชื่อมโยงกระบวนการต่างๆ ในการผลิตขนาดใหญ่ซึ่งแสดงโดยอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์

ถาม: หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ตัวแรกของโลกชื่ออะไร?

A:หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ตัวแรกของโลกมีชื่อว่า "Unimet"

ในปี 1954 George Dewall ชาวอเมริกัน ประสบความสำเร็จในการพัฒนาหุ่นยนต์แบบตั้งโปรแกรมได้ตัวแรกของโลกที่เรียกว่า "Unimet" และจดทะเบียนสิทธิบัตร

ถาม: โรงงานปัจจุบันมีหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์หรือไม่?

ตอบ: หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์สามารถแทนที่มนุษย์ด้วยการใช้แรงงานซ้ำๆ และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์จากโรงงานในหางโจวถูกนำมาใช้เพื่อทดแทนการผลิตชุดลูกปืนดุมล้อของยานยนต์ เดิมใช้เวลาประมาณสิบนาทีในการผลิต แต่ตอนนี้ใช้เวลาเพียง 18.1 วินาทีเท่านั้น นอกจากนี้ หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์ยังสามารถทำงานที่มนุษย์ไม่สามารถทำได้อีกด้วย

ถาม: หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์มีลักษณะอย่างไร

ตอบ: ลักษณะของหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์มีดังนี้

1. ฟังก์ชั่นการเคลื่อนไหว: หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์สามารถเคลื่อนไหวและทำงานต่าง ๆ ได้อย่างอิสระ เช่น การเคลื่อนย้าย การหมุน การคลาน การกระโดด ฯลฯ

2. ฟังก์ชั่นการรับรู้: หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์สามารถรับรู้ข้อมูลสิ่งแวดล้อมผ่านเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ เช่น เซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์การได้ยิน เซ็นเซอร์สัมผัส ฯลฯ เพื่อสร้างปฏิกิริยาและการตัดสินใจที่สอดคล้องกัน

3. ฟังก์ชั่นการคิด: หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์สามารถทำการเรียนรู้และวางแผนได้ด้วยตนเอง มีความสามารถในการคิดบางอย่าง และสามารถตัดสินใจได้สอดคล้องกันโดยอิงจากข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อม

4. ฟังก์ชั่นปฏิสัมพันธ์ระหว่างเครื่องจักรกับมนุษย์: หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์สามารถโต้ตอบกับมนุษย์ได้ เช่น การรู้จำคำพูด การจดจำท่าทาง การจดจำใบหน้า ฯลฯ เพื่อให้บริการมนุษย์ได้ดียิ่งขึ้น

ถาม: คุณสมบัติพื้นฐานสามประการของหุ่นยนต์คืออะไร?

ตอบ: ลักษณะพื้นฐานสามประการของหุ่นยนต์คือ:

1. ร่างกายมีรูปร่างที่แน่นอน รูปร่างของหุ่นยนต์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสถานการณ์การใช้งาน

2. สมองเป็นโปรแกรมที่ควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยโปรแกรมและสามารถดำเนินการและพฤติกรรมที่สอดคล้องกันตามคำสั่งของโปรแกรม

3. มีการกระทำและการแสดงออกทางพฤติกรรมบางอย่าง หุ่นยนต์สามารถกระทำการกระทำและพฤติกรรมต่างๆ ได้ เช่น การเคลื่อนที่ การหมุน การจับ การปล่อย เป็นต้น

ถาม: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคืออะไร?

A:หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดคือหุ่นยนต์ SCARA

หุ่นยนต์ SCARA มีความแม่นยำและความเร็วในการกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่ที่ดี เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีน้ำหนักเบา และมักใช้ในด้านต่างๆ เช่น การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และการประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์ พวกมันเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ประเภทที่พบบ่อยที่สุดในการผลิตภาคอุตสาหกรรม

ถาม: คุณรู้จักหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทใดบ้าง

A:ประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีดังนี้

1. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (AGV): ด้วยฟังก์ชันต่างๆ เช่น การเคลื่อนย้าย การนำทางอัตโนมัติ การควบคุมหลายเซ็นเซอร์ การโต้ตอบกับเครือข่าย ฯลฯ ทำให้สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการจัดการที่ยืดหยุ่น การส่งสัญญาณ และฟังก์ชันอื่น ๆ

2. หุ่นยนต์เชื่อมแบบจุด: ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการเชื่อมการผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ต่างๆ

3. หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค: ด้วยเทคโนโลยีไดรฟ์เซอร์โว AC และอุปกรณ์ลด RV และอุปกรณ์ลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงและมีความแข็งแกร่งสูง จึงมีเสถียรภาพที่ความเร็วต่ำที่ดีและการตอบสนองแบบไดนามิกที่ความเร็วสูง และสามารถบรรลุฟังก์ชั่นที่ไม่ต้องบำรุงรักษา

4. หุ่นยนต์ประมวลผลด้วยเลเซอร์: ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์กับการประมวลผลด้วยเลเซอร์เพื่อให้การดำเนินการประมวลผลด้วยเลเซอร์มีความยืดหยุ่นมากขึ้น

5. หุ่นยนต์ดูดฝุ่น: หุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในอุตสาหกรรมเซมิคอนดักเตอร์เพื่อให้การส่งผ่านเวเฟอร์ภายในห้องสุญญากาศ

6. หุ่นยนต์พ่น: โดยทั่วไปขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฮดรอลิก มีลักษณะพิเศษเช่นความเร็วในการดำเนินการที่รวดเร็วและประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิดที่ดี สามารถสอนด้วยมือหรือการแสดงจุด และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแผนกการผลิต เช่น รถยนต์ เครื่องมือ เครื่องใช้ไฟฟ้า และเคลือบฟัน