คุณรู้ทักษะขั้นสูงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและบทบาทของแกนเพิ่มเติมหรือไม่?

หุ่นยนต์เชื่อมมักจะใช้สำหรับการเชื่อมรถ แต่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ไม่สามารถครอบคลุมการเชื่อมจากด้านหน้าไปทางด้านหลังของรถ .} หากพื้นที่ของสายการผลิตนี้มี จำกัด และหุ่นยนต์หลายตัวไม่ได้รับอนุญาตให้ทำงานร่วมกัน

คำตอบคือแกนเพิ่มเติมซึ่งติดตั้งรางเลื่อนใต้ร่างของหุ่น

นี่คือความหมายของแกนเพิ่มเติม .

1. แกนเพิ่มเติมคืออะไร?

เมื่อพื้นที่ทำงานมี จำกัด จะต้องเพิ่มแกนการเคลื่อนไหวเพิ่มเติมนอกตัวหุ่นยนต์เพื่อขยายฟังก์ชั่นการควบคุมการเคลื่อนไหวปรับปรุงความยืดหยุ่นและช่วงการทำงาน . เพียงแค่ใส่แกนเพิ่มเติมสามารถเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนไหวซ้ายและขวาของหุ่นยนต์ การเชื่อม, การฉีดพ่น, การจัดการและพาเลท . ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ Borunte ติดตั้งพอร์ตการเข้าถึงสำหรับแกนเพิ่มเติมรองรับ 7- แกนและ 8- การขยายแกน .}}}}}}}}

2. ประเภทของแกนเพิ่มเติม

ดังนั้นรูปแบบของแกนเพิ่มเติมอาจไม่จำเป็นต้องเป็น "เพลา" แต่สามารถนำเสนอรูปแบบต่าง ๆ ได้ตามต้องการ .

นี่คือบางประเภททั่วไป:

แกนที่เจ็ด (การเคลื่อนย้ายแนวแกนเดินของแกนเดิน)

โดยทั่วไปแล้วแกนที่เจ็ดจะใช้เพื่อเพิ่มความคล่องตัวในแนวนอนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำให้พวกเขาสามารถทำงานในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ . ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ Borunte สามารถจับคู่กับไกด์เคลื่อนที่ได้ที่เจ็ด บรรทัด . แกนเพิ่มเติมนี้ถูกขับเคลื่อนโดยเซอร์โวมอเตอร์และควบคุมได้อย่างแม่นยำโดยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่าเสถียรภาพและความแม่นยำของหุ่นยนต์ในระหว่างการเคลื่อนไหว .}

3. เครื่องกำจัด (เพลาหมุน)

เครื่องกำจัดเป็นเพลาเพิ่มเติมที่ใช้กันทั่วไปส่วนใหญ่ใช้ในหุ่นยนต์เชื่อมเพื่อให้ได้การเชื่อมแบบหลายมุมโดยการหมุนชิ้นงาน . ตัวอย่างเช่นการเพิ่มตำแหน่งเป็นแกนที่เจ็ดไปยังหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ขยายผ่านแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่าความแม่นยำของการเคลื่อนที่แบบหมุน .

4. บูธสเปรย์

ในการฉีดพ่นหุ่นยนต์แกนเพิ่มเติมมักจะใช้เพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นของแผ่นเสียงฉีดพ่นซึ่งสามารถครอบคลุมพื้นที่การฉีดพ่นที่กว้างขึ้นโดยการหมุนหรือเคลื่อนย้ายชิ้นงาน . เมื่อหุ่นยนต์ฉีดพ่นร่องรอยการพ่นออกมา

5. วิธีเชื่อมต่อแกนเพิ่มเติมกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การกำหนดค่าของแกนเพิ่มเติมไปยังหุ่นยนต์อุตสาหกรรมนั้นไม่ซับซ้อนมาก . การใช้หุ่นยนต์ Borunte เป็นตัวอย่างมีการจัดทำโซลูชันการกำหนดค่าที่ครบกำหนด .}

ให้การสอนง่ายๆเพื่อให้ฉันเข้าใจทั่วไป . (นำรางเคลื่อนที่เป็นตัวอย่าง)

ขั้นตอนที่ 1: กำหนดรูปแบบแกนเพิ่มเติม

มีความจำเป็นที่จะต้องยืนยันขอบเขตการทำงานเพิ่มเติมฟังก์ชั่นไม่ว่าจะเดินเป็นเส้นตรงหรือพลิกชิ้นงานแล้วกำหนดประเภทของแกนเพิ่มเติมไม่ว่า

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งรางนำเชิงเส้นบนพื้นเวิร์กช็อปหรือวงเล็บเพื่อให้แน่ใจว่าระดับ . ในเวลาเดียวกันแก้ไขฐานหุ่นยนต์บนตารางเลื่อนของรางนำทางและล็อคมัน .}

ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อไฟฟ้า

เชื่อมต่อมอเตอร์เซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่น ๆ ของแกนเพิ่มเติมเข้ากับระบบควบคุมของหุ่นยนต์ .

ตามข้อกำหนดของอินเทอร์เฟซของหุ่นยนต์ Borunte เลือกสายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าความเสถียรและความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อไฟฟ้า .} ในเวลาเดียวกันจำเป็นต้องติดตามภาพวาดไฟฟ้า หุ่นยนต์ .

ขั้นตอนที่ 4: การกำหนดค่าพารามิเตอร์

กำหนดค่าพารามิเตอร์สำหรับแกนเพิ่มเติมในระบบควบคุมของหุ่นยนต์ . ซึ่งรวมถึงการตั้งค่าพารามิเตอร์เช่นช่วงการเคลื่อนไหวความเร็วการเร่งความเร็ว ฯลฯ . ของแกนเพิ่มเติม การอนุญาตให้ผู้ใช้กำหนดค่าพารามิเตอร์ได้อย่างง่ายดายผ่านเครื่องมือเหล่านี้ . ในกระบวนการกำหนดค่าควรให้ความสนใจกับความเป็นเหตุเป็นผลและการประสานงานของพารามิเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าแกนเพิ่มเติมและร่างกายหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันเพื่อให้ได้ผลการเคลื่อนไหวที่คาดหวัง .}

ควรสังเกตว่ามีความจำเป็นที่จะต้องตรวจสอบว่าการเคลื่อนไหวของแกนเพิ่มเติมนั้นราบรื่นและแม่นยำหรือไม่และการทำงานร่วมกันกับร่างกายหุ่นยนต์นั้นมีการประสานงานและมีประสิทธิภาพ . ในเวลาเดียวกันควรให้ความสนใจกับเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของเพลาเพิ่มเติมในช่วงระยะยาว

นี่เป็นเพียงบางประเภททั่วไปและกรณีแอปพลิเคชันของแกนเพิ่มเติม . ประเภทและขอบเขตแอปพลิเคชันของเพลาเพิ่มเติมนั้นกว้างมากและสามารถปรับแต่งและใช้งานได้ตามข้อกำหนดการผลิตและการดำเนินงานเฉพาะ .