การลากบทเรียนการสาธิตสำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน

ในบริบทของการแข่งขันระดับโลกที่เข้มข้นขึ้นองค์กรกำลังเผชิญกับความท้าทายของต้นทุนแรงงานที่สูงขึ้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมเป็นทางออกสำหรับองค์กรที่มีการเคลื่อนไหวซ้ำ ๆ ที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพ แต่พวกเขามักจะดิ้นรนเพื่อทำงานอย่างใกล้ชิดกับคนงานมนุษย์จำกัดความยืดหยุ่นและการปรับตัว ในบริบทนี้แนวคิดของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันได้เกิดขึ้น
ความตั้งใจดั้งเดิมของการออกแบบหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันคือการเติมช่องว่างนี้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม พวกเขาไม่เพียง แต่เปรียบได้กับหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมในแง่ของความแม่นยำและการทำซ้ำ แต่ยังสามารถทำงานร่วมกันได้อย่างปลอดภัยกับคนงานมนุษย์ หุ่นยนต์ประเภทนี้ใช้เซ็นเซอร์ขั้นสูงและระบบควบคุมเพื่อความปลอดภัยเมื่อทำงานกับมนุษย์และสามารถหยุดโดยอัตโนมัติในกรณีที่เกิดการชนกันโดยอัตโนมัติ
การมีอยู่ของอาวุธหุ่นยนต์เหล่านี้ทำให้การผลิตอุตสาหกรรมมีมนุษยธรรมมากขึ้น พวกเขาไม่เพียง แต่สามารถดำเนินงานซ้ำ ๆ และแม่นยำ แต่ยังให้ความช่วยเหลือในสถานการณ์ที่ต้องใช้ความคิดสร้างสรรค์ของมนุษย์และการแก้ไขปัญหาที่คลุมเครือ ลองนึกภาพว่ามีพันธมิตรเครื่องจักรที่สามารถวางชิ้นส่วนได้อย่างถูกต้องในขณะที่คนงานมนุษย์ทำงานแอสเซมบลีที่ซับซ้อนมากขึ้นเมื่อประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่แม่นยำ - โหมดการทำงานร่วมกันที่สมบูรณ์แบบ!
เอาล่ะลองเจาะลึกลงไปว่าหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเหล่านี้เรียนรู้ได้อย่างไร การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมต้องการการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนผ่านการสอนการสอนหรือการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ซึ่งไม่เพียง แต่น่าเบื่อและไม่มีประสิทธิภาพ แต่ยังต้องการให้ผู้ปฏิบัติงานมีความรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ ณ จุดนี้การเกิดขึ้นของเทคโนโลยีการลากและการสอนแบบหล่นก็เหมือนกับการมอบปีกให้กับหุ่นยนต์! ผู้ประกอบการสามารถแนะนำเอฟเฟกต์ปลายทางของหุ่นยนต์โดยตรงในการทำงานในขณะที่หุ่นยนต์บันทึกการกระทำเหล่านี้และสามารถทำซ้ำได้ด้วยตัวเองซึ่งง่ายและมีประสิทธิภาพและผู้ประกอบการไม่ต้องการการฝึกอบรมทางเทคนิคมากเกินไป
คำสำคัญที่นี่คือ 'ศูนย์ควบคุมแรง' ซึ่งหมายความว่าในระหว่างมนุษย์ - ปฏิสัมพันธ์ระหว่างคอมพิวเตอร์แขนหุ่นยนต์เกือบจะไม่ได้รับผลกระทบจากกองกำลังภายนอก การควบคุมแรงเป็นศูนย์เป็นแกนหลักของเทคโนโลยีการสอนลาก ในโหมดนี้ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อรับรู้ถึงแรงของผู้ปฏิบัติงานและตอบสนองตามนั้น ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้โดยไม่มีแรงโน้มถ่วงแรงเสียดทานและความเฉื่อยภายใต้การแนะนำของผู้ปฏิบัติงาน นักวิจัยได้พัฒนาวิธีการหลักสองวิธีเพื่อให้ได้การควบคุมนี้: หนึ่งคือการเพิ่มโครงสร้างเชิงกลด้วยองค์ประกอบที่ยืดหยุ่นเพื่อให้ข้อต่อมีความยืดหยุ่นมากขึ้น ประการที่สองคือการบรรลุแรงและการตอบรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและเพิ่มประสิทธิภาพกลยุทธ์การควบคุมผ่านเทคโนโลยีเซ็นเซอร์
หลักการของการสอนลากเป็นหลักผ่านการควบคุมแรงเป็นศูนย์ทำให้เซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์จับภาพและบันทึกวิถีการเคลื่อนที่จากนั้นแปลงวิถีเหล่านี้ให้เป็นคำแนะนำการควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ ด้วยวิธีนี้แม้ในกรณีของการปลดระดับพลังงานจากการสอน (เช่นหุ่นยนต์จัดการด้วยตนเอง) การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสามารถทำได้
เราอยู่ในยุคที่น่าตื่นเต้นที่หุ่นยนต์ร่วมกันและเทคโนโลยีการสอนแบบลากของพวกเขานำเราไปสู่ยุคใหม่ของการผลิตอุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพและมีมนุษยธรรมมากขึ้น ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องและการปรับปรุงเทคโนโลยีเหล่านี้อุตสาหกรรมการผลิตในอนาคตจะกลายเป็นคนฉลาดมีความยืดหยุ่นและใกล้ชิดกับความต้องการของคนงานมนุษย์มากขึ้น ลองรอคอยร่วมกันในอนาคตอันใกล้หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันจะกลายเป็นประจำในโรงงานไม่เพียงเพราะประสิทธิภาพของพวกเขา แต่ยังเป็นเพราะการเต้นรำที่กลมกลืนกับมนุษย์