โครงสร้างระบบเซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิกของตัวจัดการเซอร์โว

วงจรขับเคลื่อนของกลไกการแกว่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิกสองตัว วาล์วตามสัดส่วน 2 ตัว และบอลวาล์วไฟฟ้า วาล์วปรับสัดส่วนสองตัวจะควบคุมมอเตอร์ไฮดรอลิกสองตัวเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำของการเคลื่อนที่แบบหมุนของตัวด้ามกรอแบบกลไก เมื่อตัว handpiece แบบกลไกอยู่ในสถานะเบรก ระบบจะตัดวงจรการจ่ายน้ำมันหลักผ่านบอลวาล์วไฟฟ้า และแทนที่แหล่งน้ำมันเบรกเพื่อจ่ายน้ำมันไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิกในทิศทางตรงกันข้าม เพื่อให้มอเตอร์ทั้งสองผลิต ตรงกันข้ามกำลังหมุนเพื่อให้ร่างกายมีเสถียรภาพ หยุดที่จุดควบคุมเพื่อให้ทราบถึงการเบรกของด้ามจับแบบกลไก วงจรขับเคลื่อนของกลไกพิทช์ประกอบด้วยวาล์วสัดส่วน 2 ตัว กระบอกไฮดรอลิก 2 ตัว และวาล์วแรงดันย้อนกลับ กลไกการขับขี่ใช้โหมดการขับเคลื่อนแบบซิงโครนัสแบบไฮดรอลิกของ"หนึ่งวาล์วควบคุมหนึ่งกระบอก" เพื่อควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิกทั้งสองเพื่อให้ทราบถึงการยกของตัวจัดการ ในเวลาเดียวกัน วงจรน้ำมันยังเพิ่มวาล์วแรงดันย้อนกลับให้กับวงจรลงของตัวควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งแนวตั้งของตัวจัดการจะมีเสถียรภาพ วงจรขับเคลื่อนของกลไกการผลัก-ดึงส่วนใหญ่ประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิก วาล์วปรับสัดส่วนไฟฟ้าไฮดรอลิก และวาล์วแรงดันย้อนกลับ กระบอกไฮดรอลิกหนึ่งกระบอกถูกควบคุมโดยวาล์วตามสัดส่วนเพื่อให้ทราบถึงการเคลื่อนที่แบบผลัก-ดึงของตัวจัดการ วงจรขับเคลื่อนของกลไกการจับด้วยมือประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิก มอเตอร์ไฮดรอลิก วาล์วปรับสัดส่วนไฟฟ้าไฮดรอลิก 2 ตัว บอลวาล์วไฟฟ้า และวาล์วแรงดันย้อนกลับ วาล์วตามสัดส่วนสองตัวจะควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกตามลำดับเพื่อให้ทราบถึงการหมุนและการยึดมือจับของหุ่นยนต์ การเคลื่อนไหว