AGV เป็นหุ่นยนต์จัดการที่ยืดหยุ่นและชาญฉลาด ด้วยการระบาดของตลาดรถยนต์ AGV ได้เข้ามาในชีวิตของผู้คนอย่างค่อยเป็นค่อยไป ไม่จำเป็นต้องทำงานด้วยตนเอง การขนถ่ายสินค้าอัตโนมัติ และการควบคุมระบบ หุ่นยนต์ AGV รู้สภาพแวดล้อมได้อย่างไร?
หุ่นยนต์ AGV ส่งสัญญาณควบคุมผ่านเครือข่ายแบบมีสายและไร้สาย ใช้เทคโนโลยีการนำทางเพื่อรับรู้และรับข้อมูลรอบข้างสำหรับการกำหนดตำแหน่ง และปรับเส้นทางอย่างอิสระตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมโดยรอบในกระบวนการขนส่งตามเส้นทางที่วางแผนไว้ล่วงหน้า ตัวอย่างเช่น AGV จะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ ขนถ่ายวัสดุโดยอัตโนมัติ และเทียบท่าไปยังตำแหน่งเป้าหมายอย่างถูกต้อง
ตัวอย่างหุ่นยนต์ AGV ที่ใช้เลเซอร์นำทางโดยใช้เลเซอร์ในการตรวจจับและรับข้อมูลสภาพแวดล้อมโดยรอบ หุ่นยนต์นำทางด้วยเลเซอร์ประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนกลาง เครือข่ายไร้สาย เลเซอร์ มอเตอร์ไดรฟ์เชิงเส้น มอเตอร์ไดรฟ์แบบหมุน ตัวควบคุม ฯลฯ คอมพิวเตอร์ส่วนกลางมีหน้าที่จัดตารางเวลาของหุ่นยนต์ AGV เครือข่ายไร้สายคือ รับผิดชอบในการส่งข้อมูลระหว่างคอมพิวเตอร์ส่วนกลางกับคอนโทรลเลอร์, มอเตอร์เชิงเส้นขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ AGV ในทิศทาง x และ y และมอเตอร์แบบหมุนจะขับเคลื่อนเลเซอร์เพื่อให้เคลื่อนที่แบบหมุนเพื่อสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบ 360 องศา , ตัวควบคุม ควบคุมการกระทำเฉพาะของหุ่นยนต์ ผนังหรือเสาตามเส้นทางเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ AGV มีป้ายบอกตำแหน่งที่มีลักษณะสะท้อนแสง เครื่องสแกนเลเซอร์ที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์ AGV จะสแกนและระบุสัญญาณบอกตำแหน่งที่ตั้งอยู่รอบเส้นทางเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติตามความถี่ที่กำหนด เครื่องสแกนเลเซอร์จะรวบรวมสัญญาณแสงสะท้อนจากป้ายบอกตำแหน่งมากกว่าสามป้ายในแบบเรียลไทม์ ตัวประมวลผลทางอากาศ AGV จะรวบรวมสัญญาณแสงสะท้อนตามพิกัดตำแหน่งของป้ายบอกตำแหน่งเหล่านี้ มุมระหว่างแสงสะท้อนและเครื่องสแกน ทิศทางการเคลื่อนที่ในปัจจุบันของ AGV ตำแหน่งปัจจุบันของ AGV ถูกคำนวณและเปรียบเทียบกับแผนที่ดิจิทัลในตัวเพื่อกำหนดตำแหน่งปัจจุบัน และคำนวณตำแหน่งที่จะไปถึงในขั้นตอนต่อไป และส่งคำสั่งไปยังคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมการคลิกโดยตรง
การนำทางด้วยเลเซอร์มีลักษณะเฉพาะด้วยความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง ความเป็นอิสระที่แข็งแกร่ง สติปัญญาสูง การปรับตัวที่แข็งแกร่ง และความยืดหยุ่น การใช้เลเซอร์นำทาง หุ่นยนต์ AGV สามารถระบุตำแหน่งในพื้นที่นำทางได้อย่างแม่นยำ และเปลี่ยนเส้นทางการวิ่งตามการเปลี่ยนแปลงของเทคโนโลยีการผลิตได้อย่างยืดหยุ่น
AGV ติดตั้งอุปกรณ์ขนถ่ายที่สามารถปรับให้เข้ากับวัสดุ รูปร่าง น้ำหนัก ฯลฯ ได้หลากหลาย และเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่นๆ ในระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติได้อย่างราบรื่น เพื่อให้เกิดความยืดหยุ่นในการผลิตและโลจิสติกส์ เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ AGV ประเภทวัสดุการขนส่ง ปริมาณ ฯลฯ สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างยืดหยุ่นตามการเปลี่ยนแปลงของการไหลของกระบวนการผลิต และกลายเป็นอุปกรณ์สำคัญที่ประกอบเป็นสายการผลิตอัตโนมัติ สายการผลิตที่ยืดหยุ่น ฯลฯ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตที่ทันสมัยและ โหมดการผลิต แอปพลิเคชันของ AGV มีเชิงลึกมากขึ้นเรื่อยๆ
หุ่นยนต์ BORUNTE ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การวิจัยและพัฒนาและการผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับอุตสาหกรรม ได้บรรลุการครอบคลุมอย่างเต็มรูปแบบของการวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีหลักที่เป็นอิสระ เช่น อัลกอริธึมการกำหนดตำแหน่งด้านล่างของหุ่นยนต์ ระบบปฏิบัติการ และตัวควบคุม ธุรกิจหลักคือเลเซอร์ SLAM คอมโพสิตเคลื่อนที่หุ่นยนต์ (AGV) และโซลูชั่นด้านลอจิสติกส์ที่ยืดหยุ่น
