วิดีโอนี้แสดงให้เห็นหุ่นยนต์หกแกนอเนกประสงค์ 1820A ที่พัฒนาโดย Braun ที่ใช้ในอุตสาหกรรมการเลี้ยงไหม หุ่นยนต์ใช้เทคโนโลยีการจัดวางบนพาเลทเพื่อขนถ่ายทารกไหม ซึ่งช่วยลดภาระงานที่ต้องทำด้วยมือที่ซ้ำซากและน่าเบื่อได้อย่างมาก
การเรียงซ้อนและการวางบนพาเลทเป็นกระบวนการในการจัดเรียงสินค้าอย่างเป็นระเบียบตามลำดับและลำดับชั้นที่แน่นอน การวางซ้อนกันไม่ใช่แค่การวางสิ่งของบนพาเลทเปล่าเท่านั้น แต่ในความเป็นจริงแล้ว มันเป็นงานที่ซับซ้อนมาก โดยเกี่ยวข้องกับการซ้อนกล่องหรือสิ่งของจำนวนมาก (โดยปกติจะมีรูปทรงแตกต่างกัน) บนพาเลท พาเลทนี้จะเคลื่อนที่เป็นระยะทางไกลระหว่างการขนส่งและจะได้รับผลกระทบจากแรงภายนอกต่างๆ ระหว่างทาง
ดังนั้น การเรียนรู้ความรู้เกี่ยวกับการจัดวางบนพาเลทสามารถทำให้ "ส่วนประกอบ" ของคุณมีเสถียรภาพมากขึ้นในโครงสร้างและฟังก์ชันในระหว่างการขนส่ง ประหยัดเวลาและงบประมาณมากขึ้น และลดของเสียที่ไม่จำเป็น ด้วยการใช้เทคโนโลยีอัตโนมัติสำหรับการจัดวางบนพาเลท จึงสามารถขยายข้อดีนี้เพิ่มเติมได้ หุ่นยนต์วางบนพาเลทเหมาะสำหรับทุกสถานการณ์ที่จำเป็นต้องวางบนพาเลท เช่น อุตสาหกรรมเคมี อุตสาหกรรมวัสดุก่อสร้าง อุตสาหกรรมอาหารสัตว์ อุตสาหกรรมอาหาร อุตสาหกรรมเครื่องดื่ม โลจิสติกส์อัตโนมัติ และอื่นๆ ระบบอัตโนมัติของงานจัดวางบนพาเลทโดยใช้หุ่นยนต์กำลังกลายเป็นความต้องการทางการแข่งขัน ทำไม ด้านล่างนี้ เราจะแนะนำความรู้บางอย่างเกี่ยวกับ "หุ่นยนต์+การวางบนพาเลท" ให้กับคุณ
การจำแนกประเภทของการซ้อนสำหรับการวางบนพาเลท
ประเภทการซ้อนหมายถึงรูปแบบการซ้อนซึ่งวัสดุจะถูกวางบนพาเลทอย่างสม่ำเสมอ เรียบร้อย และราบรื่น โดยปกติแล้วการซ้อนแบบทั่วไปจะมีสี่ประเภท ได้แก่ การซ้อนแบบทับซ้อนกัน การซ้อนแบบกากบาท การซ้อนแบบประสานไปข้างหน้าและแบบย้อนกลับ และการซ้อนแบบหมุนแบบประสาน
1. การซ้อนซ้อน: เป็นหนึ่งในรูปแบบหลักของการดำเนินการทางกล ซึ่งคือการซ้อนรหัสความสูงของชั้นทีละชั้น และเหมาะสำหรับบรรจุภัณฑ์วัสดุที่แข็งและเรียบร้อย
ลักษณะการทำงาน: ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว โหลดได้สูง- ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง และเกิดการพังทลายของเสาเข็มได้ง่าย เสถียรภาพที่ดีของปริมาณสินค้าและการขนถ่ายสินค้าที่ง่ายดาย
2. การวางซ้อนการตัดขวาง: การวางตำแหน่งชั้นสินค้าที่อยู่ติดกันจะหมุน 90 องศา โดยชั้นหนึ่งวางในแนวนอน และอีกชั้นหนึ่งวางในแนวตั้ง ซ้อนกันในรูปแบบการตัดขวาง
ลักษณะเฉพาะ: มีผลกัด แต่ความแข็งแรงด้านความมั่นคงไม่สูง เหมาะสำหรับการดำเนินการโหลดดิสก์อัตโนมัติ วิธีนี้ค่อนข้างเสถียร แต่ไม่สะดวกในการใช้งาน
3. การซ้อนแบบเดินหน้าและถอยหลัง
สินค้าในชั้นเดียวกันและคอลัมน์ที่แตกต่างกันจะซ้อนกันในแนวตั้งที่มุม 90 องศา ในขณะที่สินค้าในชั้นที่อยู่ติดกันจะซ้อนกันโดยการหมุน 180 องศาในอีกชั้นหนึ่ง
คุณสมบัติ: ความแข็งแรงประสานสูงระหว่างชั้นต่าง ๆ ความมั่นคงสูง ใช้งานง่าย และการบีบอัดร่วมกันระหว่างตัวบรรจุภัณฑ์ โดยด้านล่างถูกบดขยี้ได้ง่าย
4. หมุนซ้อนเซ
ตัวบรรจุภัณฑ์สองตัวที่อยู่ติดกันบนชั้นแรกอยู่ห่างจากกัน 90 องศา และการซ้อนระหว่างสองชั้นนั้นอยู่ห่างกัน 180 องศา เพื่อให้ชั้นที่อยู่ติดกันเชื่อมต่อกันและข้ามกัน
ลักษณะ: ความมั่นคงของตัวสินค้าสูง ไม่ยุบง่าย ความยากในการซ้อนสูงและเกิดโพรงตรงกลาง ซึ่งลดประสิทธิภาพการใช้งานของพาเลท
การจำแนกประเภทของฟิกซ์เจอร์สำหรับการจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์
ชนิดก้ามปู: เหมาะสำหรับถุงผ้า ถุงปูน ฯลฯ ที่มีน้ำหนักสินค้ามาก
ชนิดก้นฟองน้ำ: เหมาะสำหรับหยิบสินค้ากระดาษแข็งที่มีน้ำหนักมาก
ประเภทรองรับด้านล่าง: เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์กระดาษแข็งที่มีน้ำหนักมาก กระดาษแข็งมีความนุ่มและเปลี่ยนได้ง่ายโดยไม่ต้องมัดรวม ฯลฯ
ประเภทถ้วยดูด: เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์กระดาษแข็งที่มีวัสดุแข็ง การเสียรูปน้อย และน้ำหนักเบา (ต้องใช้เครื่องกำเนิดสุญญากาศไหลสูง)
ประเภทถ้วยดูดแบบเหลี่ยม: เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีการเสียรูปมาก ชดเชยการเสียรูปของผลิตภัณฑ์ตามความสูงของถ้วยดูด
ประเภทตัวรองรับด้านล่างแบบหนีบ: ใช้กระบอกสูบเพื่อรองรับด้านล่าง
ชนิดถ้วยดูดฟองน้ำ: เหมาะสำหรับหยิบสินค้าที่มีน้ำหนักเบาหรือมัดรวมกระดาษแข็ง
ประเภทฟองน้ำสุญญากาศทรงรี: เหมาะสำหรับการดูดถุงผ้าที่ผ่านการแปรรูปด้วยพลาสติก
องค์ประกอบของระบบหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท
หุ่นยนต์วางซ้อน: รวมถึงตัวหุ่นยนต์ อุปกรณ์ยึดหุ่นยนต์ ราวกั้นและฐาน รวมถึงสายพานลำเลียงแบบจับเดี่ยวหรือคู่
ระบบการลำเลียงแบบถาดอัตโนมัติ: รวมถึงการจัดเก็บถาด สายพานลำเลียงแบบเบา/หนัก ดรัมไลน์แบบบรรทุกหนัก และเครื่องยก/ลดขนย้าย
ระบบลำเลียงวัสดุ: รวมถึงอุปกรณ์ลำเลียงต่างๆ เช่น สายพานลำเลียง อุปกรณ์ดันด้วยลม สไลด์เชิงเส้น เป็นต้น
ระบบไฟฟ้าและนิวแมติก: ประกอบด้วยตู้ควบคุม หม้อแปลง สะพานวงจรอากาศ ฯลฯ
ประเด็นสำคัญที่ควรทราบเมื่อจัดวางบนพาเลท
เมื่อดำเนินการจัดวางบนพาเลท จำเป็นต้องมีความเข้าใจโดยละเอียดเกี่ยวกับคุณลักษณะของผลิตภัณฑ์ รวมถึงน้ำหนัก ขนาดพาเลท ประเภทการจัดวางบนพาเลท และความสูงในการจัดเรียงพาเลท ตรวจสอบความสำเร็จและระยะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในตำแหน่งต่างๆ ผ่านการจำลอง 3 มิติ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ไม่อยู่ในตำแหน่งจุดเดียว และมั่นใจในความปลอดภัยและประสิทธิภาพของการดำเนินการวางบนพาเลท
ในยุคปัจจุบันของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีหุ่นยนต์กับการจัดการวัสดุแบบดั้งเดิมและกระบวนการซ้อน (การวางบนพาเลท) กำลังค่อยๆ เปลี่ยนแปลงภูมิทัศน์การผลิตของอุตสาหกรรมต่างๆ ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการใช้งานหุ่นยนต์หกแกนอเนกประสงค์ 1820A ที่พัฒนาโดย Braun ในอุตสาหกรรมการเลี้ยงไหม รวมถึงการวิเคราะห์เทคโนโลยีการจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์