หลักการพื้นฐานของอุปกรณ์ขนย้าย AGV
คำแนะนำของ AGV คือการคำนวณค่าคำสั่งควบคุมจริงของ AGV ตามข้อมูลตำแหน่งที่ได้รับจากเซนเซอร์คำแนะนำของ AGV และค่าเป้าหมายที่ได้จากเส้นทางของ AGV นั่นคือ การให้ความเร็วและมุมบังคับเลี้ยวที่ตั้งไว้ของ AGV ซึ่ง เป็นกุญแจสำคัญของเทคโนโลยีการควบคุม AGV กล่าวโดยย่อ การควบคุมการนำทางของ AGV คือการติดตามวิถีการเคลื่อนที่ของ AGV
เทคโนโลยี AGV และสถานการณ์ปัจจุบัน
(1). แนวคิดพื้นฐานของอุปกรณ์การจัดการ AGV
ตามคำจำกัดความของ American Logistics Association AGV (Automated Guided Vehicle) หมายถึงยานพาหนะขนส่งขนาดเล็กที่ติดตั้งอุปกรณ์นำทางแม่เหล็กไฟฟ้าหรือออปติคอล สามารถขับตามเส้นทางนำทางที่กำหนด พร้อมอุปกรณ์ควบคุมรถเข็นและอุปกรณ์จอดรถ อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย และ ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนโหลดต่างๆ ในมาตรฐานแห่งชาติของจีน "คำศัพท์ด้านลอจิสติกส์" รถเข็น AGV ถูกกำหนดให้เป็นรถขนส่งที่มีอุปกรณ์นำทางอัตโนมัติ ซึ่งสามารถขับไปตามเส้นทางที่กำหนดได้ และมีอุปกรณ์การตั้งโปรแกรมและการเลือกที่จอด อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย และฟังก์ชันการขนย้ายวัสดุต่างๆ บนรถ ร่างกาย.
(2). คุณสมบัติของอุปกรณ์ขนย้าย AGV
รถเข็น AGV สามารถเดินและจอดรถไปยังสถานที่ที่กำหนดได้อย่างแม่นยำตามข้อกำหนดการวางแผนเส้นทางและการดำเนินงาน และดำเนินการขนส่งชุดต่างๆ ให้เสร็จสมบูรณ์โดยอัตโนมัติ รถเข็น AGV มีข้อดีของระบบอัตโนมัติระดับสูง ประสิทธิภาพในการทำงานสูง การควบคุมที่แข็งแกร่ง และความปลอดภัยที่ดี ในระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติ AGV สามารถสะท้อนความเป็นอัตโนมัติและความยืดหยุ่นได้ดีที่สุด และตระหนักถึงการขนส่งไร้คนขับที่มีประสิทธิภาพ ประหยัด และยืดหยุ่น
(3). ฟังก์ชั่นของอุปกรณ์ขนถ่าย AGV แสดงให้เห็นถึงการพัฒนาความอเนกประสงค์
ด้วยการใช้งานอุปกรณ์ขนถ่าย AGV อย่างกว้างขวาง ตลาดจึงมีข้อกำหนดที่สูงขึ้นสำหรับความสามารถในการปรับตัว ข้อกำหนดด้านการทำงาน ความแม่นยำของตำแหน่ง และความสามารถในการรองรับน้ำหนักของอุปกรณ์ขนถ่าย AGV และฟังก์ชันของอุปกรณ์ขนถ่าย AGV กำลังพัฒนาให้มีความอเนกประสงค์ ยกตัวอย่างความสามารถในการบรรทุก องค์กร AGV ในประเทศมักมีความสามารถในการบรรทุกสินค้าน้อยกว่า 3 ตัน ในปัจจุบัน AGV ที่มีความสามารถในการบรรทุกมากกว่า 10 ตันหรือหลายสิบตันก็มีความต้องการเช่นกัน เนื่องจากการพัฒนา AGV ในช่วงแรกในต่างประเทศและการประยุกต์ใช้ AGV ในวงกว้างในอุตสาหกรรม จึงยังคงมีช่องว่างระหว่างจีนกับต่างประเทศในด้านความหลากหลายของการใช้งานของรถยนต์รุ่นต่างๆ
3 โอกาสในการพัฒนา AGV
จากมุมมองของแนวโน้มการพัฒนา AGV อุตสาหกรรม AGV นั้นคุ้มค่าแก่การลงทุน และศักยภาพในการพัฒนาของ AGV ก็มีมากเช่นกัน ในแง่หนึ่ง ด้วยผลิตภัณฑ์ AGV ที่เพิ่มมากขึ้น AGV จะผสานรวมเข้ากับอินเทอร์เน็ตและเทคโนโลยีข้อมูลขนาดใหญ่มากขึ้นเพื่อปรับปรุงความสามารถในการรับรู้และความสามารถในการตัดสินใจอย่างอิสระของระบบลอจิสติกส์ และปรับปรุงระดับความฉลาดอย่างมีนัยสำคัญ ในทางกลับกัน ด้วยการพัฒนาของอุตสาหกรรม AGV ความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับ AGV ความสมบูรณ์ของเทคโนโลยี และการลดต้นทุนจะส่งเสริมการขยายขอบเขตการใช้งานของ AGV ต่อไป
