การออกแบบซอฟต์แวร์ของโฮสต์คอมพิวเตอร์ของ Servo Manipulator

ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ส่วนบนซึ่งเป็นศูนย์กลางของการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ยอมรับค่าตำแหน่งที่ป้อนจากอินเทอร์เฟซหรือค่าตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าระหว่างการทำงานอัตโนมัติ และควบคุมข้อต่อของผู้ควบคุมเพื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้อง โปรแกรมคอมพิวเตอร์ส่วนบนประกอบด้วยโมดูลการสื่อสาร โมดูลบันทึกข้อมูล โมดูลการตั้งค่าพารามิเตอร์ และโมดูลการวาดเส้นโค้ง