การสอนการเขียนโปรแกรมการเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการเขียนโปรแกรมแบบอิสระ

การเขียนโปรแกรมเป็นการออกแบบโปรแกรมที่เป็นแนวทางให้หุ่นยนต์เพื่อทำงานให้สำเร็จ เพื่อให้ง่ายมันคือการเปลี่ยนความคิดของเราให้เป็นภาษาที่หุ่นยนต์เข้าใจได้ วันนี้บทความนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับวิธีการเขียนโปรแกรมทั่วไปสามวิธีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: การสอนการเขียนโปรแกรมการเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการเขียนโปรแกรมภาษา

1 รายการสาธิต

การสอนการเขียนโปรแกรมหรือที่เรียกว่าการเขียนโปรแกรมออนไลน์เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมโดยการนำหุ่นยนต์มาสู่การกระทำและงานที่เฉพาะเจาะจง แนวคิดหลักคือ "การสอนและการทำซ้ำ" มีสองวิธี

วิธีแรกคือการสอนโดยผู้ฝึกสอน ผู้ประกอบการควบคุมหุ่นยนต์โดยตรงเพื่อดำเนินการที่จำเป็นโดยใช้เทรนเนอร์ซึ่งเกี่ยวข้องกับการบันทึกเส้นทางด้วยตนเองเช่นการย้ายไปยังตำแหน่งที่ระบุและกดปุ่มบันทึกหรือชี้นำหุ่นยนต์ด้วยตนเองเพื่อดำเนินงานเฉพาะ ระบบควบคุมหุ่นยนต์บันทึกวิถีการดำเนินการและพารามิเตอร์ในหน่วยความจำหลังจากนั้นหุ่นยนต์จะทำซ้ำการกระทำเหล่านี้ตามโปรแกรมที่เก็บไว้

ประการที่สองคือการสอนลาก นี่เป็นวิธีการสอนโดยตรงซึ่งผู้ปฏิบัติงานลากเอฟเฟกต์ข้อต่อหุ่นยนต์หรือปลายทางไปยังตำแหน่งเป้าหมายหรือตามวิถีที่เฉพาะเจาะจงบันทึกวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และข้อมูลท่าทางเพื่อตระหนักถึงการเขียนโปรแกรมของโปรแกรมหุ่นยนต์

การเขียนโปรแกรมการสอนนั้นง่ายและง่ายต่อการดำเนินการมั่นใจในความถูกต้องของโปรแกรมที่ตั้งโปรแกรมไว้และความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ปัจจุบันเป็นวิธีการเขียนโปรแกรมที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการสอนหุ่นยนต์ในงานซ้ำ ๆ เช่นสายการผลิตอัตโนมัติ อย่างไรก็ตามการเขียนโปรแกรมการสอนต้องใช้การดำเนินงานจริงที่ไซต์งานของหุ่นยนต์ซึ่งใช้เวลานานและการเคลื่อนไหววิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนสูงก็ยากที่จะสอนเช่นกัน

2 การเขียนโปรแกรมออฟไลน์

การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์โดยใช้ซอฟต์แวร์พิเศษบนคอมพิวเตอร์โดยไม่จำเป็นต้องใช้งานบนหุ่นยนต์จริงดังนั้นจึงไม่ส่งผลกระทบต่อการผลิตในสถานที่ การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ไม่เพียง แต่อนุญาตให้สร้างโปรแกรม แต่ยังช่วยให้การคำนวณออฟไลน์ของวิถีการเคลื่อนที่และการจำลองสถานการณ์เสมือนจริงของสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ช่วยให้การทดสอบและการตรวจสอบความถูกต้องของโปรแกรม

วิธีนี้สร้างข้อมูลการสอนผ่านโมเดล CAD และจำลองในสภาพแวดล้อมการจำลองซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้งานของหุ่นยนต์และระดับอัตโนมัติของกระบวนการผลิต เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์มีข้อดีของประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรมสูงและช่วงการใช้งานที่กว้างซึ่งสามารถปรับปรุงความแม่นยำและความปลอดภัยของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างมีนัยสำคัญ

การเขียนโปรแกรมออฟไลน์สามารถตรวจจับความเป็นไปได้ของผลการเขียนโปรแกรมผ่านการจำลองแบบกราฟิกและส่งผ่านรหัสที่สร้างไปยังคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์จริง วิธีนี้จะช่วยลดการหยุดทำงานของหุ่นยนต์และปรับปรุงความมีสติและประสิทธิภาพของการเขียนโปรแกรม

ในการเพิ่มการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ต้องใช้ซอฟต์แวร์พิเศษที่จัดทำโดยผู้ผลิตหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น Blantech ใช้ Robotart ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ระดับสูงในหมู่แบรนด์จีนสำหรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ ซอฟต์แวร์นี้สามารถสร้างวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตามข้อมูลทอพอโลยีของแบบจำลองทางเรขาคณิต การจำลองเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ตามมาการเพิ่มประสิทธิภาพพา ธ และรหัสหลังการประมวลผลจะถูกรวมเข้าด้วยกันอย่างราบรื่น นอกจากนี้ยังรวมการตรวจจับการชนการแสดงฉากและเอาท์พุทแอนิเมชั่นทำให้สามารถสร้างภาพเคลื่อนไหวจำลองที่สมจริงได้อย่างรวดเร็ว

3 การเขียนโปรแกรมภาษา

เมื่อการสาธิตอย่างง่ายไม่ตรงตามข้อกำหนดของแอปพลิเคชันโปรแกรมการแก้ไขภาษาที่ซับซ้อนมากขึ้นจะเข้ามาเล่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแต่ละยี่ห้อเป็นเหมือนประเทศที่แตกต่างกันในหมู่มนุษย์ แต่ละประเทศมีภาษาของตัวเองและหุ่นยนต์แต่ละยี่ห้อมีภาษาของตัวเองเช่นกัน น่าเสียดายที่ขณะนี้ยังไม่มีภาษาหุ่นยนต์สากลนานาชาติ ดังนั้นทุกครั้งที่มีการใช้แบรนด์หุ่นยนต์ใหม่ต้องใช้ภาษาหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน โชคดีที่ภาษาค่อนข้างคล้ายกันดังนั้นเราไม่จำเป็นต้องเพิ่มอีกครั้ง

การเขียนโปรแกรมภาษาเป็นรูปแบบการสอนขั้นสูง มันเกี่ยวข้องกับการใช้ภาษาหรือซอฟต์แวร์เฉพาะเพื่อเขียนคำแนะนำที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ตรรกะและเซ็นเซอร์ ภาษาทั่วไปรวมถึงภาษาอเนกประสงค์ทั่วไปเช่น C ++ และ Python รวมถึงภาษาที่เป็นกรรมสิทธิ์บางอย่างที่พัฒนาโดยแบรนด์ แพลตฟอร์มสำหรับการเขียนโปรแกรมรวมถึงการเขียนโปรแกรมการสอนออนไลน์ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์หรือเครื่องมือจำลอง

ข้างต้นเป็นการแนะนำวิธีการเขียนโปรแกรมที่ใช้กันทั่วไปสามวิธีสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การเขียนโปรแกรมแบบสอนกลับเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นและสามารถใช้งานได้ง่าย การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เหมาะสำหรับผู้ใช้ขั้นสูงที่ต้องการความรู้ระดับมืออาชีพในระดับหนึ่ง ในขณะที่การเขียนโปรแกรมภาษาเป็นการอัพเกรดคอมโพสิตของการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์และเป็นเส้นทางที่จำเป็นในการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมขั้นสูง