มีพื้นที่กว้างขวางสำหรับการทดแทนในประเทศ และองค์กรชั้นนำก็จัดอย่างเต็มที่

จีนกลายเป็นผู้บริโภคหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรายใหญ่ที่สุดในโลกเป็นเวลา 8 ปีติดต่อกัน ภายใต้แนวโน้มของการเปลี่ยนแปลงและการยกระดับในอุตสาหกรรมการผลิตของจีน คาดว่าความหนาแน่นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศจะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง และคาดว่าจะเกิน 58.9 พันล้านหยวนภายในปี 2566
 
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านอุตสาหกรรมเป็นแขนหุ่นยนต์แบบหลายข้อต่อหรืออุปกรณ์เครื่องจักรที่มีอิสระหลายระดับ พวกเขามีระบบอัตโนมัติในระดับหนึ่งและสามารถพึ่งพาพลังและความสามารถในการควบคุมของตนเองเพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นการประมวลผลทางอุตสาหกรรมและการผลิตที่หลากหลาย
 
ตามสถิติของ IFR ในปี 2022 ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในจีนคิดเป็น 67 เปอร์เซ็นต์ 23 เปอร์เซ็นต์ และ 6 เปอร์เซ็นต์ของยอดขายหุ่นยนต์หลายข้อต่อ SCARA และหุ่นยนต์ประสานงานตามลำดับ
 
ตลาดสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับไฮเอนด์แบบ 6 แกนขึ้นไปในปัจจุบันที่ใช้ในอุตสาหกรรมระดับไฮเอนด์ เช่น การผลิตยานยนต์และการเชื่อม ครอบครองโดยองค์กรของญี่ปุ่นและยุโรปและอเมริกาเป็นหลัก หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนในประเทศคิดเป็นสัดส่วนน้อยกว่า 10 เปอร์เซ็นต์ของกำลังการผลิตติดตั้งใหม่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในจีน และมีพื้นที่กว้างขวางสำหรับการทดแทนในประเทศ
 

ห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม:
 
จากมุมมองของห่วงโซ่อุตสาหกรรม ต้นน้ำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือผู้ผลิตชิ้นส่วนหลัก โดยต้นทุนส่วนประกอบหลักคิดเป็น 70 เปอร์เซ็นต์ของต้นทุนโดยรวมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซัพพลายเออร์ส่วนประกอบหลักมีอำนาจต่อรองที่แข็งแกร่งที่สุดในห่วงโซ่อุตสาหกรรมทั้งหมด
 
ตัวลดเป็นกลไกระดับกลางที่เชื่อมต่อแหล่งพลังงานและแอคชูเอเตอร์ และมีหน้าที่จับคู่ความเร็วและแรงบิดในการส่ง
 
โดยทั่วไป ข้อต่อแต่ละส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีตัวลดขนาดเพื่อให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำ
 
ตัวลดหลักในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือตัวลด RV และตัวลดฮาร์มอนิก
 
ตัวลด RV มักใช้ในฐาน บูม และส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และตัวลดฮาร์มอนิกส่วนใหญ่จะใช้ในส่วนปลายแขน ข้อมือ หรือมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในแง่ของตัวลดฮาร์มอนิก แบรนด์ต่างประเทศหลักยังคงครองตลาด
 
ตัวลดฮาร์มอนิกที่ผลิตขึ้นอย่างอิสระในจีนส่วนใหญ่จะแสดงด้วยฮาร์มอนิกสีเขียว และความต้องการโดยรวมสำหรับทางเลือกอื่นที่ผลิตในประเทศนั้นแข็งแกร่ง
 
ระบบเซอร์โวส่งสัญญาณจากไดรเวอร์เซอร์โวไปยังเซอร์โวมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนการหมุน และเอ็นโค้ดเดอร์ในเซอร์โวมอเตอร์จะป้อนพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของเซอร์โวมอเตอร์กลับไปยังไดรเวอร์เซอร์โว จากนั้นไดรเวอร์เซอร์โวจะสรุป วิเคราะห์ และแก้ไขสัญญาณ
 
เนื่องจากความแม่นยำในการระบุตำแหน่งสูง การตอบสนองไดนามิกที่รวดเร็ว และความเสถียรที่ดี ระบบเซอร์โวจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำของตำแหน่งสูง
 
ผู้ผลิตในประเทศประสบความสำเร็จในการผลิตจำนวนมากในฟิลด์เซิร์ฟเวอร์ระดับกลาง ตอบสนองความต้องการของผู้ใช้องค์กรขนาดเล็กและขนาดกลางด้วยข้อได้เปรียบด้านต้นทุน ในด้านเซิร์ฟเวอร์ระดับไฮเอนด์ อิทธิพลของแบรนด์ขององค์กรในประเทศกำลังก่อตัวขึ้น โดยมีบริษัทต่างๆ เช่น Huichuan Technology และ Hechuan Technology เป็นตัวแทน
ตัวหุ่นยนต์
 
ตรงกลางของห่วงโซ่อุตสาหกรรมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือตัวหุ่นยนต์ ซึ่งก็คือฐานและแอคชูเอเตอร์ รวมถึงแขน ข้อมือ เป็นต้น ตามรูปแบบโครงสร้าง ร่างกายสามารถแบ่งออกเป็นระบบพิกัดคาร์ทีเซียน พิกัดทรงกลม ทรงกระบอก พิกัด พิกัดร่วม และประเภทอื่นๆ
 

 
ดาวน์สตรีมคือผู้รวมระบบ ซึ่งส่วนใหญ่เป็นผู้ผลิตอุปกรณ์อัตโนมัติ (เช่น ผู้รวมระบบ) ซึ่งดำเนินการรวมระบบตามเป้าหมายและการพัฒนาซอฟต์แวร์รองตามสถานการณ์และวัตถุประสงค์ของแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ที่ผลิตขึ้นสามารถลงทุนได้เฉพาะในอุตสาหกรรมปลายน้ำ เช่น รถยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ และการแปรรูปโลหะหลังการรวมระบบ เพื่อใช้งานโดยลูกค้าปลายทาง
 
โดยรวมแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศครองตลาดส่วนใหญ่ในประเทศในหลายภาคส่วนเนื่องจากความได้เปรียบด้านต้นทุนและช่องทาง อย่างไรก็ตาม ในสาขาส่วนประกอบหลักหลายๆ แห่ง ยังคงมีช่องว่างที่สำคัญระหว่างเรากับยักษ์ใหญ่ในอุตสาหกรรมซึ่งเป็นตัวแทนของตระกูลต่างชาติหลักสี่กลุ่ม ในอนาคต ด้วยการเปลี่ยนแปลงและการยกระดับการผลิตของจีน คาดว่าการทดแทนภายในประเทศจะเร่งตัวขึ้น และพื้นที่อุตสาหกรรมก็กว้างขึ้น