1. เลือกปัญหาของระบบ
หลังจากคิดเกี่ยวกับแต่ละแอปพลิเคชันแล้ว เมื่อติดตั้งระบบ คุณจะมั่นใจได้ว่าทุกแง่มุมของแอปพลิเคชันนั้นเป็นสิ่งที่คุณต้องการ และหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่ายที่มากเกินไปซึ่งเกิดจากข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นได้
นอกจากนี้ ตารางการทำงานของหุ่นยนต์ก็เป็นหนึ่งในประเด็นที่ต้องพิจารณาเช่นกัน เมื่อการเดินทางเป็นที่แน่นอนแล้ว หุ่นยนต์จะไม่ได้ขึ้นอยู่กับการเดินทางของพารามิเตอร์ทางเทคนิคของหุ่นยนต์เท่านั้นเพื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์จะสามารถเข้าถึงข้อกำหนดของแอปพลิเคชันได้หรือไม่ ควรรอจนกว่าจะติดตั้งแอคชูเอเตอร์ปลายทางเพื่อพิจารณาว่าเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงข้อกำหนดการเดินทางได้หรือไม่ นี่เป็นหนึ่งในเหตุผลสำคัญที่ต้องหยุดการจำลอง
ด้านสิ่งแวดล้อมจะมีการปรับแต่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมต่างๆ ตัวอย่างเช่น อุตสาหกรรมการฉีดพ่นต้องการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ป้องกันการระเบิด ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์มาตรฐานและการใช้ในห้องสะอาด และความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ อัตราข้อบกพร่อง และการใช้พลังงานล้วนเป็นประเด็นที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือก
2. ความเข้าใจผิดเกี่ยวกับความถูกต้องและความสามารถในการทำซ้ำ
เครื่องที่แม่นยำสามารถทำซ้ำได้ แต่เครื่องที่ทำซ้ำได้ไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำ ความสามารถในการทำซ้ำหมายถึงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ตามเส้นทางการทำงานปกติ ซึ่งตอบสนองอย่างแม่นยำระหว่างตำแหน่งที่กำหนด
ความแม่นยำจะแสดงโดยการย้ายไปยังจุดที่คำนวณได้อย่างแม่นยำตามเส้นทางการทำงาน ในการจัดการ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังจุดคงที่ผ่านการคำนวณ โดยใช้ประสิทธิภาพที่แม่นยำของหุ่นยนต์ ความแม่นยำเกี่ยวข้องโดยตรงกับความคลาดเคลื่อนเชิงกลและความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์
ความแม่นยำนั้นสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับความแม่นยำเชิงกลของแขนหุ่นยนต์ ยิ่งมีความแม่นยำมากเท่าใดความเร็วก็ยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น ตัวลดขนาดหุ่นยนต์เป็นโครงสร้างหลักที่สำคัญในการรับรองความถูกต้องของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปใช้ตัวลดมาตรฐานประเภท RV
3. การพึ่งพาข้อดีและข้อเสียของระบบควบคุมมากเกินไป
ผู้ผลิตหุ่นยนต์ส่วนใหญ่คำนึงถึงผู้ควบคุมหุ่นยนต์มากกว่าประสิทธิภาพของกลไก แต่สมมติว่าเมื่อกำหนดค่าหุ่นยนต์แล้ว เวลาในการทำงานปกติจะขึ้นอยู่กับความทนทานของเครื่องจักรเป็นหลัก มีแนวโน้มว่าการสูญเสียความสามารถในการบริโภคของผลิตภัณฑ์ไม่ได้เกิดจากตัวควบคุมและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่ดี แต่เกิดจากประสิทธิภาพเชิงกลที่ไม่ดี
โดยปกติ ระบบหุ่นยนต์จะถูกเลือกตามความรู้ของผู้ใช้เกี่ยวกับตัวควบคุมและซอฟต์แวร์ สมมติว่าหุ่นยนต์มีสมรรถนะเชิงกลที่ยอดเยี่ยมในแง่นี้ มันจะเป็นข้อได้เปรียบทางการแข่งขันอย่างมาก ในทางตรงกันข้าม หากหุ่นยนต์จำเป็นต้องหยุดการบำรุงรักษาเป็นครั้งคราวหลังการติดตั้ง ข้อได้เปรียบด้านการควบคุมที่ประหยัดเวลาจะถูกใช้ในไม่ช้า
ชิ้นส่วนเชิงกลเป็นกุญแจสำคัญในการรับรองประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความแม่นยำ ความเร็ว และความทนทานล้วนเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับชิ้นส่วนกลไก โครงสร้างของหุ่นยนต์นั้นค่อนข้างเรียบง่าย โดยทั่วไปจะเป็นมอเตอร์และตัวลด สะดวกมากที่จะสันนิษฐานว่าหุ่นยนต์ที่เลือกมักจะต้องซ่อมแซมตัวลดหรือโครงสร้างทางกลอื่นๆ