การกำหนดค่าของระบบการจับที่ไม่เป็นระเบียบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีข้อได้เปรียบหลายประการซึ่งส่วนใหญ่สะท้อนให้เห็นถึงการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตเพิ่มความแม่นยำในการจับเพิ่มความยืดหยุ่นของระบบและลดต้นทุน ต่อไปนี้เป็นคำแนะนำเฉพาะ:
ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต
การวางตำแหน่งที่รวดเร็วและจับ:ระบบการมองเห็น 3Dสามารถจดจำตำแหน่งท่าทางและรูปร่างของวัตถุได้อย่างรวดเร็วนำทางหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการจับอย่างรวดเร็วและลดเวลาที่ใช้ในการค้นหาและค้นหาวัตถุ ในการเรียงลำดับโลจิสติกส์แพคเกจที่มีรูปร่างและขนาดต่างกันสามารถอยู่ได้อย่างรวดเร็วเพื่อให้ได้การเรียงลำดับที่มีประสิทธิภาพ
ใช้การดำเนินการแบบขนาน: สามารถรับรู้และค้นหาวัตถุหลายชิ้นพร้อมกันช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจได้ในลำดับที่ดีที่สุดบรรลุการทำงานแบบขนานและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตเพิ่มเติม ในสายการผลิตบรรจุภัณฑ์อาหารสามารถรับรู้กล่องอาหารหลายกล่องพร้อมกันและหุ่นยนต์สามารถจับและบรรจุตามลำดับได้อย่างรวดเร็ว
ปรับปรุงความแม่นยำในการจับ
การเก็บข้อมูลที่ถูกต้อง: ระบบวิสัยทัศน์ 3D สามารถรับข้อมูลเชิงพื้นที่สามมิติของวัตถุได้อย่างถูกต้อง เมื่อเปรียบเทียบกับวิสัยทัศน์ 2D พวกเขาสามารถกำหนดตำแหน่งและท่าทางของวัตถุได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นทำให้หุ่นยนต์สามารถเข้าใจได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น ในการผลิตส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เป็นไปได้ที่จะเข้าใจส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กอย่างแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในการประกอบ
การชดเชยการปรับแบบเรียลไทม์: สามารถตรวจสอบกระบวนการจับของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ เมื่อตรวจพบการเบี่ยงเบนของการจับการกระทำของหุ่นยนต์สามารถปรับได้ในเวลาที่เหมาะสมสำหรับการชดเชยข้อผิดพลาดเพื่อให้มั่นใจถึงความถูกต้องและความมั่นคงของการจับ ในการประกอบส่วนประกอบยานยนต์ตำแหน่งการจับของส่วนประกอบสามารถปรับได้แบบเรียลไทม์เพื่อให้แน่ใจว่าคุณภาพการประกอบ
เพิ่มความยืดหยุ่นของระบบ
ปรับให้เข้ากับวัตถุที่หลากหลาย: สามารถรับรู้และเข้าใจวัตถุที่มีรูปร่างขนาดและวัสดุที่แตกต่างกันโดยไม่จำเป็นต้องออกแบบการติดตั้งตำแหน่งที่ซับซ้อนหรือปรับโปรแกรมหุ่นยนต์แยกต่างหากสำหรับแต่ละวัตถุ ในเวิร์กช็อปการตัดเฉือนเป็นไปได้ที่จะเข้าใจชิ้นส่วนดิบและชิ้นส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ของรูปร่างที่แตกต่างกัน
การตอบสนองที่ยืดหยุ่นต่อการเปลี่ยนแปลง: เมื่องานการผลิตหรือการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งวัตถุระบบการมองเห็น 3Dสามารถรับรู้และเปลี่ยนตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วและหุ่นยนต์สามารถเข้าใจได้จากข้อมูลใหม่ทำให้สายการผลิตมีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้มากขึ้น ในระหว่างการผลิตการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์ไม่จำเป็นต้องปรับอุปกรณ์ในขนาดใหญ่เพื่อสลับงานที่จับได้อย่างรวดเร็ว
ลดต้นทุน
ลดการป้อนข้อมูลกำลังคน: การจับที่ไม่เป็นระเบียบโดยอัตโนมัติได้รับการลดความจำเป็นในการดำเนินการด้วยตนเองและลดต้นทุนแรงงาน ในกระบวนการผลิตที่ใช้แรงงานมากเช่นการเรียงลำดับเสื้อผ้าและบรรจุภัณฑ์ทุกวันสามารถช่วยคนจำนวนมากได้
ปรับปรุงการใช้ทรัพยากร: การจับและการจัดวางที่แม่นยำสามารถลดของเสียจากวัสดุและเพิ่มการใช้วัตถุดิบและส่วนประกอบ ในอุตสาหกรรมเช่นการแปรรูปไม้และการแปรรูปโลหะเป็นไปได้ที่จะใช้วัตถุดิบอย่างมีเหตุผลมากขึ้นและลดต้นทุน
ลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาอุปกรณ์: เมื่อเทียบกับระบบการจับแบบดั้งเดิมที่อาศัยการวางตำแหน่งเชิงกลหรือการติดตั้งที่ซับซ้อนโครงสร้างเชิงกลของระบบการจับที่ไม่เป็นระเบียบ 3 มิตินั้นค่อนข้างง่ายลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาและการหยุดทำงานที่เกิดจากการสึกหรอเชิงกลการทำงานผิดปกติ ฯลฯ
ปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงานและความปลอดภัย
ทางเลือกสำหรับการดำเนินงานที่เป็นอันตรายด้วยตนเอง: สามารถแทนที่การดำเนินการจับมือด้วยตนเองในสภาพแวดล้อมการทำงานที่อันตรายและรุนแรงเช่นอุณหภูมิสูงความดันสูงความเป็นพิษและเป็นอันตรายทำให้มั่นใจถึงความปลอดภัยและสุขภาพของบุคลากร ในอุตสาหกรรมเช่นสารเคมีและโลหะเป็นไปได้ที่จะคว้าและการขนส่งวัสดุในพื้นที่อันตราย
การตรวจสอบความปลอดภัยและการป้องกัน: ระบบการมองเห็น 3D สามารถตรวจสอบสถานการณ์ในพื้นที่ทำงานแบบเรียลไทม์ เมื่อตรวจพบบุคลากรหรือวัตถุอื่น ๆ เข้าสู่พื้นที่อันตรายมันสามารถส่งสัญญาณเตือนภัยและหยุดการทำงานของหุ่นยนต์ได้ทันทีมีบทบาทในการป้องกันความปลอดภัย