Manipulator เป็นระบบที่ซับซ้อนที่มีความแม่นยำสูง หลายอินพุตและหลายเอาต์พุต ความไม่เชิงเส้นสูงและการต่อพ่วงที่แข็งแกร่ง เนื่องจากความยืดหยุ่นในการดำเนินงานที่ไม่เหมือนใคร จึงถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในการประกอบในอุตสาหกรรม ความปลอดภัยและการป้องกันการระเบิด และสาขาอื่นๆ
แล้วแขนกลทั่วไปของเราคืออะไร? ตามอุตสาหกรรมต่างๆ มันถูกจำแนกออกเป็นหุ่นยนต์ในชีวิตประจำวันทั่วไป, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมฉีดขึ้นรูป, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมพันช์, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกลึง, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่นๆ:
1 หุ่นยนต์ในชีวิตประจำวัน
หุ่นยนต์ในชีวิตประจำวันทั่วไปหมายถึงหุ่นยนต์ที่สามารถแทนที่การทำงานของมนุษย์ เช่น หุ่นยนต์ที่ให้บริการทั่วไปในร้านอาหาร และหุ่นยนต์ที่มีอำนาจทุกอย่างซึ่งมักจะเห็นในทีวี โดยพื้นฐานแล้วเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถทดแทนการสั่งงานของมนุษย์ เช่น การกระทำ ภาษา ท่าทาง และสามารถเลียนแบบมนุษย์ได้อย่างสมบูรณ์ อย่างไรก็ตาม โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์
2, แขนกลของอุตสาหกรรมการฉีดขึ้นรูป
ผู้ควบคุมในอุตสาหกรรมการฉีดขึ้นรูปมักถูกเรียกว่าผู้ควบคุมเครื่องฉีดพลาสติกและผู้ควบคุมเครื่องจักรพลาสติก พวกเขาสามารถจำลองการทำงานบางอย่างของแขนขาส่วนบนของมนุษย์แทนการใช้แบบแมนนวลสำหรับการตัดหัวฉีดอัตโนมัติ, เม็ดมีดในแม่พิมพ์, การติดฉลากในแม่พิมพ์, การประกอบนอกแม่พิมพ์, การสร้างรูปร่าง, การจัดประเภท, การเรียงซ้อน, การบรรจุผลิตภัณฑ์, การปรับแต่งแม่พิมพ์ และอื่นๆ บน. นอกจากนี้ยังเป็นอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติที่สามารถควบคุมโดยอัตโนมัติเพื่อขนส่งผลิตภัณฑ์หรือใช้งานเครื่องมือตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
3, แขนกลของอุตสาหกรรมการกด
แขนกลของอุตสาหกรรมการกดเรียกอีกอย่างว่าแขนกลของอุตสาหกรรมการกดและแขนกลของอุตสาหกรรมการกด เป็นแขนกลพิเศษสำหรับอุตสาหกรรมการพิมพ์ แขนกลของอุตสาหกรรมการกดสามารถดำเนินการตามที่ระบุโดยอัตโนมัติตามขั้นตอนที่เลือกไว้ล่วงหน้า และตระหนักถึงการหนีบและการขนส่งวัตถุโดยอัตโนมัติ เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนขั้นตอนการทำงานได้ง่าย จึงมีความสำคัญมากกว่าที่จะต้องตระหนักถึงระบบอัตโนมัติในการผลิตในการผลิตปั๊มขึ้นรูปชิ้นส่วนขนาดเล็กและขนาดกลางที่มักจะเปลี่ยนความหลากหลายของผลิตภัณฑ์ หุ่นยนต์กดประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์ กลไกขับเคลื่อน และระบบควบคุมไฟฟ้า
4, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกลึง
แขนกลของอุตสาหกรรมเครื่องกลึงมีชื่อเรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติของเครื่องกลึงและหุ่นยนต์ขนถ่ายของเครื่องกลึง หุ่นยนต์ขนถ่ายอัตโนมัติของเครื่องกลึงส่วนใหญ่ตระหนักถึงระบบอัตโนมัติที่สมบูรณ์ของกระบวนการผลิตเครื่องมือกล และใช้เทคโนโลยีการประมวลผลแบบบูรณาการ ซึ่งใช้ได้กับการขนถ่ายของสายการผลิต การหมุนเวียนของชิ้นงาน การถ่ายโอนลำดับชิ้นงาน ฯลฯ
5, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่น ๆ
ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมอัจฉริยะ อุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นเรื่อย ๆ จึงใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแทนการทำงานด้วยมือ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนเป็นเครื่องมือทดสอบกระบวนการที่ใช้ในสาขาวิศวกรรมและเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับวิทยาศาสตร์ธรรมชาติ แกนหกแกนของหุ่นยนต์หกแกนแต่ละแกนขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่ติดตั้งตัวลดขนาด โหมดการเคลื่อนไหวและทิศทางของแต่ละแกนจะแตกต่างกัน แต่ละแกนเป็นการจำลองการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละข้อของมือมนุษย์
