ส่วนประกอบของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันแบบร่วมมือกันคืออะไร?

โดยทั่วไปแล้วเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์แบบร่วมมือกันประกอบด้วยส่วนต่อไปนี้:

1. ร่างกายหุ่นยนต์

โครงสร้างเชิงกล: รวมถึงข้อต่อ, การเชื่อมโยง, แขน, ข้อมือ, ฯลฯ ., ให้โครงสร้างพื้นฐานสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์, การกำหนดช่วงของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์, ความสามารถในการโหลด, และพื้นที่ทำงาน . ประเภททั่วไปรวมถึงการทำงานร่วมกันหกแกน

ระบบไดรฟ์: รับผิดชอบในการให้พลังงานสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์วิธีการขับรถทั่วไป ได้แก่ ไฟฟ้า, นิวเมติก, ไฮดรอลิก, ฯลฯ . ไดรฟ์ไฟฟ้ามีข้อดีของความแม่นยำสูงการตอบสนองที่รวดเร็วและการบำรุงรักษาง่ายและเป็นวิธีการขับขี่ที่ใช้กันทั่วไป

2. ระบบควบคุม

หุ่นยนต์คอนโทรลเลอร์: มันเป็น "สมอง" ของหุ่นยนต์รับผิดชอบในการรับและประมวลผลคำแนะนำจากแผงควบคุมการสอนจี้ ฯลฯ . และควบคุมการเคลื่อนไหวและการทำงานของหุ่นยนต์ . การดำเนินการ .

แผงการดำเนินงานและการสอนจี้: แผงการทำงานใช้สำหรับการดำเนินการขั้นพื้นฐานเช่นการเริ่มต้นการหยุดและการหยุดฉุกเฉินของหุ่นยนต์รวมถึงการตั้งค่าและปรับพารามิเตอร์บางอย่าง . จี้การสอนใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ขั้นตอนจากนั้นให้หุ่นยนต์ทำซ้ำโปรแกรมการสอนโดยอัตโนมัติ .

3. end effector

Grab Style Gripper: มันถูกใช้ในการขนส่งวัสดุจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งผ่านการยึดจับและวิธีอื่น ๆ . เหมาะสำหรับวัสดุที่มีรูปร่างและขนาดต่าง ๆ เช่นกล่องกระดาษแข็ง, พาเลท . ประเภททั่วไปรวมถึงแผ่นรอง

กริปเปอร์ประเภทการดูดซับ: การใช้หลักการของการดูดซับสูญญากาศหรือการดูดซับก๊าซวัสดุจะถูกดูดซับลงบนกริปเปอร์สำหรับการขนส่งเหมาะสำหรับวัสดุที่มีพื้นผิวเรียบและเรียบเช่นกระจกแบนกระดาษ ฯลฯ . กรงเล็บดูดรัม

4. ระบบถ่ายทอดวัสดุ

สายพานลำเลียง: รวมถึงสายพานลำเลียงสายพานลำเลียงสายพานลำเลียงสายพานลำเลียงสายพานลำเลียง ฯลฯ . ใช้ในการขนส่งวัสดุจากส่วนหน้าของสายการผลิตไปยังพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์พาเลท รอบ .

อุปกรณ์การสร้างวัสดุ: การสร้างวัสดุที่ถ่ายทอดเพื่อตอบสนองความต้องการของการซ้อนเช่นการยืดวัสดุที่เบ้และการจัดระเบียบวัสดุหลวมอย่างเรียบร้อย . อุปกรณ์การสร้างวัสดุทั่วไปรวมถึงอุปกรณ์การแบนด้านบนสายการสั่นสะเทือนที่ต่ำกว่า

5. ระบบลำเลียงและวางตำแหน่ง

Library Tray: ใช้ในการจัดเก็บถาดเปล่าและถาดเข้ารหัสเพื่อเข้าถึงและจัดเก็บโดยง่ายโดยหุ่นยนต์ . คลังสินค้าพาเลทสามารถแก้ไขได้หรือเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับพื้นที่และเค้าโครงของไซต์การผลิต .}}

ลำเลียงถาด: การขนส่งถาดเปล่าจากคลังสินค้าถาดไปยังพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์พาเลทรวมถึงถาดเข้ารหัสที่มีรหัสไปยังคลังสินค้าถาดหรือสถานที่อื่น ๆ ที่กำหนด . สายพานลำเลียงพาเลทสามารถเบาหรือโหลดหนักขึ้นอยู่กับน้ำหนักและขนาดของพาเลท

ระบบการวางตำแหน่งถาด: ค้นหาถาดเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถวางวัสดุบนถาด . ระบบการวางตำแหน่งถาดทั่วไป ได้แก่ ระบบการวางตำแหน่งโฟโตอิเล็กทริกระบบตำแหน่งเชิงกล ฯลฯ .}

6. ระบบไฟฟ้าและนิวเมติก

ระบบไฟฟ้า: รวมถึงแหล่งจ่ายไฟ, หม้อแปลง, ตู้แจกจ่าย, มอเตอร์, เซ็นเซอร์, ฯลฯ ., ให้การสนับสนุนพลังงานสำหรับส่วนประกอบต่าง ๆ ของหุ่นยนต์และตระหนักถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวและการทำงานของหุ่นยนต์ . เซ็นเซอร์ที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว

ระบบนิวเมติก: จัดหาแหล่งอากาศสำหรับกรงเล็บที่จับได้ของหุ่นยนต์กรงเล็บการดูดซับ ฯลฯ . เพื่อให้ได้การจับวัสดุและการดูดซับ . ระบบนิวเมติกประกอบด้วยการทำงานของอากาศ

7. อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย

อุปสรรคด้านความปลอดภัย: แยกพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ออกจากพื้นที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงานป้องกันไม่ให้พวกเขาเข้าสู่พื้นที่อันตรายในขณะที่หุ่นยนต์กำลังทำงานและหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุความปลอดภัย . ความสูงความแข็งแรงและประสิทธิภาพการป้องกันของอุปสรรคด้านความปลอดภัยจำเป็นต้องสอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง .}}

ปุ่มหยุดฉุกเฉิน: ในกรณีฉุกเฉินผู้ปฏิบัติงานสามารถหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ทันทีโดยกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อให้มั่นใจถึงความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ . ปุ่มหยุดฉุกเฉินมักจะอยู่บนแผงควบคุมของหุ่นยนต์และในตำแหน่งที่โดดเด่นในพื้นที่ทำงาน