ส่วนประกอบของระบบหุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร?

ระบบหุ่นยนต์เชื่อมแบบสมบูรณ์ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักหลายส่วนที่ทำงานร่วมกันเพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำและประสิทธิภาพในกระบวนการเชื่อม
1 ร่างกายหุ่นยนต์
ตัวหุ่นยนต์เป็นส่วนหลักของระบบหุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งโดยปกติจะประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อน และระบบควบคุม แขนหุ่นยนต์มีหน้าที่รับผิดชอบในการดำเนินการเชื่อม และโครงสร้างของมันมักจะอยู่ในรูปแบบของข้อต่อหลายจุด โดยมีระดับความอิสระหลายระดับ (ปกติคือ 6) ซึ่งสามารถเคลื่อนที่และวางตำแหน่งได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่สามมิติ- ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์และตัวลด ซึ่งทำหน้าที่จ่ายกำลังและควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ ระบบควบคุมมีหน้าที่รับคำสั่งและประสานงานการทำงานของส่วนประกอบต่างๆ เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของเส้นทางการเชื่อม
2, แหล่งจ่ายไฟเชื่อม
แหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อมเป็นแหล่งพลังงานสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมเพื่อให้บรรลุฟังก์ชั่นการเชื่อม ตามกระบวนการเชื่อมต่างๆ แหล่งพลังงานการเชื่อมทั่วไป ได้แก่ แหล่งพลังงานการเชื่อมอาร์ก แหล่งพลังงานการเชื่อมด้วยเลเซอร์ แหล่งพลังงานการเชื่อมด้วยความต้านทาน ฯลฯ ในบรรดาแหล่งพลังงานการเชื่อมอาร์กนั้นเป็นวิธีที่ใช้กันทั่วไปมากที่สุดและเหมาะสำหรับวิธีการเชื่อมต่างๆ เช่น MIG/MAG, TIG และการเชื่อมอาร์กแบบแมนนวล ประสิทธิภาพของแหล่งพลังงานการเชื่อมส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพการเชื่อม ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีเอาต์พุตที่เสถียร ความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็ว และความแม่นยำในการปรับสูง
3, ปืนเชื่อมและกลไกการป้อนลวด
ปืนเชื่อมเป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมในการเชื่อม หน้าที่คือป้อนลวดเชื่อมเข้าไปในพื้นที่เชื่อมและสร้างส่วนโค้งสำหรับการเชื่อมภายใต้การกระทำของแหล่งพลังงานการเชื่อม กลไกการป้อนลวดมีหน้าที่ป้อนลวดเชื่อมจากถาดลวดเข้าไปในปืนเชื่อมอย่างต่อเนื่องและสม่ำเสมอ กลไกการป้อนลวดมักจะมีส่วนประกอบต่างๆ เช่น มอเตอร์ป้อนลวด ล้อป้อนลวด และท่อนำลวด และความเสถียรของกลไกจะส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพการเชื่อม นอกจากนี้ปืนเชื่อมยังต้องติดตั้งระบบระบายความร้อนเพื่อป้องกันความเสียหายเนื่องจากอุณหภูมิสูงอีกด้วย
4 เซ็นเซอร์การเชื่อมและระบบการมองเห็น
เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการเชื่อมและระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์เชื่อมสมัยใหม่มักจะติดตั้งเซ็นเซอร์การเชื่อมและระบบวิชันซิสเต็ม เซ็นเซอร์การเชื่อมใช้ในการตรวจสอบพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์- เช่น กระแส แรงดันไฟฟ้า อุณหภูมิ ฯลฯ ในระหว่างกระบวนการเชื่อม เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรของกระบวนการเชื่อม ระบบการมองเห็นใช้กล้องและเทคโนโลยีการประมวลผลภาพเพื่อจดจำและค้นหารอยเชื่อม ช่วยให้หุ่นยนต์กำหนดตำแหน่งและแก้ไขเส้นทางได้อัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการเชื่อมรอยเชื่อมที่ซับซ้อนหรือผิดปกติ
5, ระบบควบคุมและอุปกรณ์การเขียนโปรแกรม
ระบบควบคุมคือ "สมอง" ของระบบหุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งโดยปกติจะประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก, PLC (Programmable Logic Controller) และอินเทอร์เฟซการทำงาน ตัวควบคุมหลักมีหน้าที่รับผิดชอบในการประสานงานโดยรวมของการทำงานของส่วนประกอบต่างๆ ของหุ่นยนต์ PLC รับผิดชอบในการควบคุมลอจิกและการประมวลผลสัญญาณ และอินเทอร์เฟซการดำเนินการจัดเตรียม-ฟังก์ชันการโต้ตอบกับเครื่องจักรของมนุษย์ อุปกรณ์การเขียนโปรแกรมประกอบด้วยอุปกรณ์การสอนและซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ ผู้ปฏิบัติงานสามารถสอนเส้นทางการเชื่อมด้วยตนเองผ่านอุปกรณ์การสอน หรือใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เพื่อจำลองและวางแผนเส้นทางบนคอมพิวเตอร์
6 ระบบรักษาความปลอดภัยและอุปกรณ์ต่อพ่วง
เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและการทำงานตามปกติของอุปกรณ์ ระบบหุ่นยนต์เชื่อมจึงได้รับการติดตั้งระบบความปลอดภัยที่ครอบคลุมอีกด้วย ระบบความปลอดภัยประกอบด้วยปุ่มหยุดฉุกเฉิน รั้วนิรภัย เซ็นเซอร์ตะแกรง รีเลย์นิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ ซึ่งสามารถตัดไฟฉุกเฉินในกรณีผิดปกติได้อย่างรวดเร็วและป้องกันอุบัติเหตุไม่ให้เกิดขึ้น นอกจากนี้ อุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น โต๊ะงานเชื่อม อุปกรณ์จับยึด ระบบกำจัดฝุ่น อุปกรณ์ป้องกันแก๊ส ฯลฯ ยังเป็นส่วนประกอบที่สำคัญของระบบหุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งให้การสนับสนุนและรับประกันกระบวนการเชื่อม
7 ฐานข้อมูลกระบวนการเชื่อมและการสนับสนุนซอฟต์แวร์
โดยทั่วไประบบหุ่นยนต์เชื่อมสมัยใหม่จะมีฐานข้อมูลกระบวนการเชื่อมและการสนับสนุนซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง ฐานข้อมูลกระบวนการเชื่อมจะจัดเก็บพารามิเตอร์การเชื่อมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับวัสดุ ความหนา และตำแหน่งการเชื่อมที่แตกต่างกัน ผู้ปฏิบัติงานสามารถเรียกพารามิเตอร์การเชื่อมที่สอดคล้องกันตามสถานการณ์จริงเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพของการเชื่อม การสนับสนุนซอฟต์แวร์ประกอบด้วยซอฟต์แวร์จำลองหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์เพิ่มประสิทธิภาพเส้นทาง ซอฟต์แวร์ตรวจสอบระยะไกล ฯลฯ ซึ่งช่วยให้บรรลุการจัดการกระบวนการเชื่อมแบบดิจิทัลและอัจฉริยะ