เซ็นเซอร์สัมผัสของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมวัดปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพใดๆ กับสภาพแวดล้อมของมันได้ เซ็นเซอร์สามารถวัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสระหว่างเซ็นเซอร์กับวัตถุ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังได้รับประโยชน์จากการสัมผัส เซ็นเซอร์วัดแรงและสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดการกับวัตถุด้วยความแม่นยำและความไวที่สูงขึ้นในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างน้อย
เซ็นเซอร์สัมผัสคืออะไร?
เซ็นเซอร์สัมผัสได้รับการออกแบบตามความรู้สึกสัมผัสทางชีวภาพ และสามารถตรวจจับการกระตุ้นจากการกระตุ้นเชิงกล อุณหภูมิ และความเจ็บปวด เซ็นเซอร์สัมผัสจะรับและตอบสนองต่อสัญญาณซึ่งอาจเป็นแรงหรือการสัมผัสทางกายภาพ เซ็นเซอร์สัมผัสเป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์เพื่อจำลองฟังก์ชันสัมผัส สามารถแบ่งออกเป็นเซ็นเซอร์สัมผัส เซ็นเซอร์แรง-แรงบิด เซ็นเซอร์ความดัน และเซ็นเซอร์สลิปตามการทำงาน
เซ็นเซอร์สัมผัสคืออะไร?
1. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบออปติคัล: เซ็นเซอร์แบบสัมผัสแบบออปติคอลมี 2 ประเภท: ภายในและภายนอก ในประเภทนี้ ความเข้มของแสงจะถูกมอดูเลตโดยการเคลื่อนสิ่งกีดขวางเข้าไปในเส้นทางแสง มีข้อดีในการป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและมีความละเอียดสูงมาก จำเป็นต้องเดินสายต่ำ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในการประมวลผลอาจอยู่ห่างจากเซ็นเซอร์
2. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบเพียโซอิเล็กทริก: เมื่อใช้แรงดันกับองค์ประกอบการตรวจจับ ผลกระทบของการสร้างแรงดันไฟฟ้าต่อองค์ประกอบการตรวจจับคือผลกระทบแบบเพียโซอิเล็กทริก การสร้างแรงดันไฟฟ้าเป็นสัดส่วนกับแรงดันที่ใช้ ในกรณีนี้ ไม่จำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์ภายนอก ข้อดีของเซ็นเซอร์ประเภทนี้คือความทนทานและช่วงไดนามิกกว้าง สามารถวัดความดันได้
3. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบต้านทาน: เซ็นเซอร์ทำงานตามการเปลี่ยนแปลงของความต้านทานระหว่างโพลิเมอร์ตัวนำและอิเล็กโทรด เซ็นเซอร์สัมผัสประเภทนี้ใช้กันอย่างแพร่หลาย เมื่อใช้แรงดัน ความต้านทานของวัสดุที่นำไฟฟ้าจะเปลี่ยนไป จากนั้นวัดความต้านทาน ข้อดีของเซ็นเซอร์นี้คือมีความทนทานสูงและต้านทานการโอเวอร์โหลดได้ดี
4. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบคาปาซิทีฟ: ในเซ็นเซอร์แบบคาปาซิทีฟ จะใช้การเปลี่ยนแปลงความจุระหว่างอิเล็กโทรดสองตัว เซนเซอร์แบบคาปาซิทีฟประเภทนี้จะวัดค่าความจุ ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงภายใต้แรงดันที่ใช้ ความจุของตัวเก็บประจุแบบแผ่นขนานนั้นสัมพันธ์กับระยะห่างและพื้นที่ของแผ่น ความจุแตกต่างกันไปตามโหลด ข้อดีของเซ็นเซอร์นี้คือการตอบสนองเชิงเส้นและช่วงไดนามิกกว้าง
5. เซ็นเซอร์สัมผัสแม่เหล็ก: เซ็นเซอร์สัมผัสแม่เหล็กใช้สองวิธี วิธีหนึ่งคือการวัดการเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นฟลักซ์แม่เหล็กโดยใช้อุปกรณ์วัดสนามแม่เหล็ก และอีกวิธีหนึ่งคือการวัดการเปลี่ยนแปลงของการเปลี่ยนรูปของข้อต่อแม่เหล็กระหว่างขดลวดของแกนแม่เหล็ก ข้อดีของเซ็นเซอร์นี้คือมีความไวสูงและไม่มีความล่าช้าทางกล