หุ่นยนต์หลายข้อต่อคืออะไร? การจำแนกประเภทหลักของหุ่นยนต์ร่วม

หุ่นยนต์ร่วมเป็นที่รู้จักกันว่าหุ่นยนต์ร่วมหรือหุ่นยนต์หลายข้อต่อ การเคลื่อนไหวของข้อแต่ละข้อเป็นการหมุนคล้ายแขนคน หุ่นยนต์ร่วมเป็นหนึ่งในรูปแบบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่พบได้บ่อยที่สุดในวงการอุตสาหกรรมในปัจจุบัน และเหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติเชิงกลในอุตสาหกรรมหลายประเภท

หุ่นยนต์ข้อต่อหลายตัวจำแนกตามโครงสร้างของหุ่นยนต์ข้อต่อ เช่น การประกอบอัตโนมัติ การพ่นสี การจัดการ การเชื่อม และงานอื่นๆ จำแนกตามโครงสร้าง

1. หุ่นยนต์ข้อต่อห้าแกนและหกแกน

มีแกนหมุนห้าหรือหกแกน คล้ายกับแขนมนุษย์ ขอบเขตการใช้งานรวมถึงการโหลด การขนถ่าย การทาสี การเตรียมพื้นผิว การทดสอบ การวัด การเชื่อมอาร์ค การเชื่อมจุด การบรรจุภัณฑ์ การประกอบ เครื่องมือเครื่องตัดเศษ การซ่อม การประกอบพิเศษ การตี การหล่อ ฯลฯ

2. หุ่นยนต์ต่อพาเลท

เพลาหมุนสองหรือสี่อัน และอุปกรณ์ล็อคตำแหน่งของกริปเปอร์เชิงกล การใช้งานรวมถึงการขนถ่าย การบรรจุหีบห่อ การจัดการพิเศษ การขนส่งพาเลท ฯลฯ

3. SCARA ของหุ่นยนต์ข้อต่อระนาบ

แกนหมุนขนานกันสามแกนและแกนเชิงเส้นหนึ่งแกน ขอบเขตการใช้งานรวมถึงการโหลด การขนถ่าย การเชื่อม การบรรจุภัณฑ์ การซ่อม การเคลือบ การพ่นสี การยึดติด การบรรจุภัณฑ์ การดำเนินการจัดการพิเศษ การประกอบ ฯลฯ

นอกจากนี้ ยังจำแนกได้อีกหลายประเภทตามลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์ร่วมแรง เช่น หุ่นยนต์จัดการ, หุ่นยนต์เชื่อมจุด, หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค, หุ่นยนต์พ่นสี, หุ่นยนต์ตัดเลเซอร์ เป็นต้น