1. หุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมฉีดขึ้นรูปสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภทตามความฉลาดของหุ่นยนต์ ดังนี้
1) เครื่องมือควบคุมการฉีดขึ้นรูปพื้นฐาน: หุ่นยนต์ประเภทนี้โดยทั่วไปรวมถึงโปรแกรมโหมดคงที่และโปรแกรมโหมดการสอนตามความต้องการของกระบวนการผลิต โปรแกรมโหมดคงที่ครอบคลุมกระบวนการมาตรฐานหลายประการของการผลิตแม่พิมพ์ฉีด โดยใช้ตัวควบคุมอุตสาหกรรมเพื่อดำเนินการที่ง่าย ปกติ และซ้ำๆ โปรแกรมโหมดการสอนได้รับการดัดแปลงเป็นพิเศษสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปด้วยกระบวนการผลิตพิเศษ และบรรลุวัตถุประสงค์ในการดึงข้อมูลสำเร็จโดยการจัดการเคลื่อนไหวพื้นฐานอย่างเป็นระเบียบและปลอดภัย
2) ตัวจัดการการฉีดอัจฉริยะ: ตัวจัดการประเภทนี้โดยทั่วไปมีฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น ตำแหน่งหน่วยความจำแบบหลายจุด สแตนด์บายที่จุดใดก็ได้ และองศาอิสระที่มากขึ้น โดยทั่วไปแล้วจะใช้เซอร์โวไดรฟ์ซึ่งสามารถดำเนินการที่ซับซ้อนที่สุดได้โดยการเลียนแบบมนุษย์ พร้อมกับเซ็นเซอร์ขั้นสูง มีฟังก์ชันการมองเห็น สัมผัส และความร้อน ทำให้หุ่นยนต์ฉีดอัจฉริยะสูง
2. ตามวิธีการจำแนกประเภทอื่น ๆ การจำแนกประเภทมีดังนี้:
โหมดการขับขี่แบ่งออกเป็นแบบนิวแมติก การแปลงความถี่ และเซอร์โว
ตามโครงสร้างทางกล แบ่งออกเป็นประเภทโรตารี่ ประเภทแนวนอน และประเภทการเข้าถึงด้านข้าง
ตามโครงสร้างแขนจะแบ่งออกเป็นส่วนเดียวและส่วนคู่
ตามจำนวนอาวุธ จะแบ่งเป็นแขนเดี่ยวและแขนคู่
ตามโครงสร้างแกน X จะแบ่งออกเป็นประเภทแขนแขวนและประเภทเฟรม
ตามขั้นตอนการควบคุมที่แตกต่างกัน มันสามารถแบ่งออกเป็นหลายชุดของโปรแกรมคงที่และโปรแกรมที่แก้ไขด้วยตนเอง
ขนาดของอุปกรณ์สามารถแยกแยะได้ด้วยแขนที่เคลื่อนย้ายได้ โดยทั่วไปจะเพิ่มขึ้นทีละ 100 มม.