หุ่นยนต์ควบคุมทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ประกอบด้วยสี่ส่วน: แอคทูเอเตอร์ กลไกขับเคลื่อน ระบบควบคุม และฐาน
1. หน่วยงานบริหาร
หน่วยงานดำเนินการรวมถึงส่วนต่อไปนี้:
(1) กริปเปอร์เป็นส่วนประกอบที่จับโดยตรง (หนีบหรือคลาย) ชิ้นงาน (หรือเครื่องมือ) ที่ใช้กันทั่วไปคือแบบกราม แบบถ้วยดูด และแบบสากล
(2) ข้อมือเป็นส่วนประกอบที่เชื่อมระหว่างกรงเล็บกับแขน รองรับกรงเล็บและขยายช่วงการเคลื่อนไหวของแขน มันสามารถรับรู้การเคลื่อนไหวแกว่งและแกว่ง บางครั้งอาจใช้หุ่นยนต์ที่ไม่มีการเคลื่อนไหวของข้อมือได้
(3) แขน เป็นส่วนประกอบที่รองรับข้อมือและกรงเล็บ โดยทั่วไปสามารถรับรู้การเคลื่อนไหวแบบยืดหด การยก และการแกว่งได้
(4) คอลัมน์ เป็นอุปกรณ์ที่รองรับแขนและส่วนประกอบอื่นๆ โดยทั่วไปจะได้รับการแก้ไขและสามารถเคลื่อนย้ายไปทางด้านข้างได้เนื่องจากความต้องการในการทำงาน มักเรียกว่าคอลัมน์ที่เคลื่อนย้ายได้
(5) กลไกการเดินเป็นอุปกรณ์ที่ผู้ควบคุมสามารถดำเนินการระยะไกลให้เสร็จสิ้น ซึ่งประกอบด้วยลูกกลิ้งและรางนำทางหรือกลไกแบบหลายแท่ง
2. กลไกขับเคลื่อน Drive
กลไกการขับเคลื่อนเป็นอุปกรณ์ส่งกำลังที่ขับเคลื่อนส่วนประกอบต่างๆ เช่น แขน ข้อมือ และกรงเล็บ โดยปกติจะมีสามรูปแบบ ได้แก่ นิวเมติก ไฮดรอลิก และไฟฟ้า
3.ระบบควบคุม
ระบบควบคุมเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ตามโปรแกรมที่กำหนด ต้องมีฟังก์ชันบันทึกหรือจดจำข้อมูลคำสั่ง (เช่น ลำดับการดำเนินการ ตำแหน่งมาถึง และข้อมูลเวลา) มันสามารถวัดและประมวลผลข้อมูลได้ทันเวลา ออกคำสั่งควบคุมไปยังแอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์ และออกสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดเมื่อจำเป็น
4. ฐานเครื่อง
ฐานเป็นส่วนประกอบพื้นฐานสำหรับการติดตั้งแอคทูเอเตอร์ กลไกขับเคลื่อน ฯลฯ