พารามิเตอร์ห้าประการที่จะช่วยคุณเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เนื่องจากโครงสร้าง การใช้งาน และข้อกำหนดที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประสิทธิภาพจึงแตกต่างกันไปด้วย โดยทั่วไปแล้ว ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะแนบคำอธิบายของพารามิเตอร์ทางเทคนิคหลักไว้กับผลิตภัณฑ์ของตน แน่นอนว่า มีข้อมูลมากมายในข้อมูล รวมถึงจำนวนแกนควบคุม -ความสามารถในการรับน้ำหนัก ระยะการทำงาน ความเร็วการเคลื่อนที่ ความแม่นยำของตำแหน่ง วิธีการติดตั้ง ระดับการป้องกัน ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ข้อกำหนดด้านแหล่งจ่ายไฟ ขนาดและน้ำหนักภายนอกของหุ่นยนต์ และพารามิเตอร์อื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการใช้งาน การติดตั้ง และการขนส่ง
อย่างไรก็ตาม ในการประเมินประสิทธิภาพของหุ่นยนต์นั้น ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ทั้งห้านี้เป็นหลัก:
1. ระยะการทำงานของหุ่นยนต์
ระยะการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงพื้นที่เชิงพื้นที่ที่แขนหุ่นยนต์หรือจุดยึดด้วยมือสามารถเข้าถึงได้ โดยปกติแล้วจะมีศูนย์กลางของแผ่นยึดปลายแขนหุ่นยนต์เป็นจุดอ้างอิง ไม่รวมขนาดและรูปร่างของเอฟเฟกต์ปลายแขนหุ่นยนต์ (เช่น อุปกรณ์จับยึด ปืนเชื่อม ฯลฯ) ช่วงนี้กำหนดพื้นที่สูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถครอบคลุมระหว่างการปฏิบัติงาน และเป็นหนึ่งในตัวบ่งชี้ที่สำคัญสำหรับการวัดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
ระยะการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับอิทธิพลจากปัจจัยต่างๆ รวมถึงความยาวของแขนหุ่นยนต์ จำนวนข้อต่อ ช่วงของมุมข้อต่อ และองศาอิสระ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ที่มีแขนที่ยาวกว่าสามารถครอบคลุมพื้นที่ได้กว้างขึ้น ในขณะที่จำนวนข้อต่อและช่วงมุมส่งผลโดยตรงต่อความยืดหยุ่นและระยะการเคลื่อนที่ นอกจากนี้ ระบบควบคุม ความสามารถในการรับน้ำหนัก และข้อจำกัดด้านความปลอดภัยของสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์ยังส่งผลต่อระยะการทำงานอีกด้วย ในการใช้งานจริง จำเป็นต้องคำนึงถึงการชนที่อาจเกิดขึ้นหลังจากติดตั้งเอนด์เอฟเฟกต์
2. ความสามารถในการรองรับของหุ่นยนต์
ความสามารถในการรองรับหมายถึงมวลสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถทนได้ที่ตำแหน่งใดๆ ภายในระยะการทำงาน และตัวบ่งชี้นี้เป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญสำหรับการวัดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ตามสถานการณ์การใช้งานและข้อกำหนดที่แตกต่างกัน ความสามารถในการรองรับของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะแตกต่างกันอย่างมาก โดยทั่วไปจะวัดเป็นหน่วยของน้ำหนักบรรทุก (กก.)
ความสามารถในการรองรับไม่เพียงแต่ขึ้นอยู่กับคุณภาพของโหลดเท่านั้น แต่ยังเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับความเร็วการทำงานของหุ่นยนต์ ความเร่ง และคุณภาพของเอนด์เอฟเฟกต์อีกด้วย ตัวอย่างเช่น ในระหว่างการทำงานที่ความเร็วสูง- ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย น้ำหนักสูงสุดของวัตถุที่หุ่นยนต์สามารถจับด้วยความเร็วสูงมักจะใช้เป็นตัวบ่งชี้ความสามารถในการบรรทุก นอกจากนี้ ความยาว ความแข็งแรงของโครงสร้าง และกำลังของระบบขับเคลื่อน (เช่น มอเตอร์และตัวลดขนาด) ของแขนหุ่นยนต์ยังส่งผลต่อความสามารถในการรับน้ำหนัก-ด้วย
โดยทั่วไปแล้ว -ความสามารถในการรับน้ำหนักที่ให้ไว้ในพารามิเตอร์ทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์หมายถึงน้ำหนักของวัตถุที่หุ่นยนต์สามารถจับได้ในระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง- โดยสมมติว่าจุดศูนย์ถ่วงของโหลดอยู่ที่จุดอ้างอิงที่ข้อมือโดยไม่พิจารณาถึงเอฟเฟกต์ปลาย ดังนั้น เมื่อออกแบบโซลูชันการใช้งาน จึงจำเป็นต้องคำนึงถึงน้ำหนักของเอนด์เอฟเฟกต์ด้วย หุ่นยนต์แปรรูป เช่น การเชื่อมและการตัด ไม่จำเป็นต้องจับวัตถุ และความสามารถในการรองรับของหุ่นยนต์หมายถึงมวลของเอฟเฟกต์ปลายที่หุ่นยนต์สามารถติดตั้งได้ หุ่นยนต์ตัดจำเป็นต้องรับแรงตัด และความสามารถในการรับน้ำหนักของมันมักจะหมายถึงแรงป้อนตัดสูงสุดที่สามารถรับได้ในระหว่างการตัด
3. องศาแห่งอิสรภาพ
ระดับความอิสระ (DOF) ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงจำนวนข้อต่อในกลไกหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ และเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญในการวัดความยืดหยุ่นและการทำงานของหุ่นยนต์ องศาอิสระมักจะแสดงด้วยจำนวนการเคลื่อนที่เชิงเส้น การแกว่ง หรือการหมุนของแกน โดยแต่ละข้อต่อจะสัมพันธ์กับระดับอิสระหนึ่งระดับ โดยทั่วไประดับความอิสระแต่ละระดับจะสัมพันธ์กับแกนอิสระ ดังนั้นระดับความอิสระจึงเท่ากับจำนวนข้อต่อในหุ่นยนต์
ในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การออกแบบระดับความอิสระขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะ โดยทั่วไปจะมีระดับความอิสระตั้งแต่ 3 ถึง 6 องศา แต่ก็มีการใช้งานพิเศษที่ต้องการระดับความอิสระไม่มากก็น้อย ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์หกแกนทั่วไปมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาต่างๆ เช่น การผลิตยานยนต์และการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เนื่องจากมีความยืดหยุ่น ในขณะที่หุ่นยนต์ SCARA สี่แกนมุ่งเน้นไปที่การทำงานที่แม่นยำภายในเครื่องบิน
4. ความเร็วในการเคลื่อนที่
ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงความเร็วที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขณะปฏิบัติงาน ซึ่งมักจะวัดเป็นองศาต่อวินาที (DPS) หรือความเร็วเชิงเส้น (mm/s) โดยทั่วไปแล้ว ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดโดยความเร็วของข้อต่อเป็นหลัก ซึ่งเป็นความเร็วในการหมุนของข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์ ซึ่งโดยปกติจะวัดเป็นองศาต่อวินาที ( องศา /s) ความเร็วของการเคลื่อนที่จะกำหนดประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์และเป็นตัวแปรสำคัญที่สะท้อนถึงระดับประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
แน่นอนว่ายิ่งความเร็วในการเคลื่อนที่เร็วเท่าไรก็ยิ่งดีเท่านั้น สิ่งนี้ยังคงขึ้นอยู่กับสถานการณ์ของแอปพลิเคชัน ตัวอย่างเช่น เมื่อหุ่นยนต์เชื่อมทำงานเชื่อมบนตัวรถ หากความเร็วในการเชื่อมเร็วเกินไป ก็อาจทำให้คุณภาพของรอยเชื่อมลดลง ส่งผลให้เกิดปัญหา เช่น การเชื่อมไม่สมบูรณ์และรอยเชื่อมไม่เรียบ หากความเร็วต่ำเกินไปจะทำให้ประสิทธิภาพการผลิตลดลงและเพิ่มต้นทุนการผลิต แน่นอนว่าสามารถปรับความเร็วในการเคลื่อนที่ได้
5. ความแม่นยำของตำแหน่ง
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหนึ่งในตัวบ่งชี้ที่สำคัญในการวัดประสิทธิภาพ ซึ่งมักจะแบ่งออกเป็นสองด้าน: ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ และความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำหมายถึงความแม่นยำที่เอนด์เอฟเฟกต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถเข้าถึงตำแหน่งเป้าหมายได้เมื่อทำงานเดียวกันหลายครั้ง ตัวบ่งชี้นี้สะท้อนถึงความสอดคล้องของหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความเร็ว-และความแม่นยำสูง-สูงที่ใช้ในการผลิตทางอิเล็กทรอนิกส์มีความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ± 0.02 มม.
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์หมายถึงการเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งจริงที่เข้าถึงโดยเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์และตำแหน่งเป้าหมายทางทฤษฎี ตัวบ่งชี้นี้มักจะต่ำกว่าความแม่นยำของการวางตำแหน่งซ้ำ เนื่องจากความแม่นยำของตำแหน่งสัมบูรณ์ได้รับผลกระทบจากข้อผิดพลาดทางกล ข้อผิดพลาดของอัลกอริธึมการควบคุม และความละเอียดของระบบ ในกรณีส่วนใหญ่ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำจะสูงกว่าความแม่นยำของตำแหน่งสัมบูรณ์ เนื่องจากความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของตัวลดข้อต่อหุ่นยนต์และอุปกรณ์ส่งกำลัง ในขณะที่ความแม่นยำของตำแหน่งสัมบูรณ์ได้รับอิทธิพลจากเงื่อนไขเริ่มต้นและตัวแปรสภาพแวดล้อมที่มากขึ้น
ข้างต้นคือพารามิเตอร์ที่สำคัญ 5 ประการในการประเมินประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งโดยปกติจะเขียนไว้ในคู่มือผลิตภัณฑ์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การเรียนรู้ความรู้พื้นฐานเหล่านี้จะทำให้คุณมีความเข้าใจทั่วไปเกี่ยวกับประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม