ในการพัฒนาการผลิตสมัยใหม่อย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นเทคโนโลยีสำคัญที่ขาดไม่ได้ในอุตสาหกรรม ประสิทธิภาพ ความเสถียร และความสามารถรอบด้านสูงทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาต่างๆ เช่น การผลิตยานยนต์ การประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์ โลจิสติกส์ คลังสินค้า และการดูแลสุขภาพ การใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ประสบความสำเร็จต้องอาศัยเทคโนโลยีหลักที่สำคัญมากมาย หนึ่งในนั้นคือกระปุกเกียร์
กระปุกเกียร์คืออะไร?
ตัวลดคืออุปกรณ์ทางกลที่ลดความเร็วของเพลาอินพุตและส่งไปยังเพลาเอาท์พุต จะลดความเร็วของเพลาอินพุตและสร้างแรงบิดเอาท์พุตที่สอดคล้องกันบนเพลาเอาท์พุตผ่านการส่งผ่านเกียร์หรือกลไกอื่น ๆ ภายในตัวลด วัตถุประสงค์หลักของกระปุกเกียร์คือเพื่อเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตและลดความเร็วในขณะที่ยังคงรักษากำลังเอาต์พุตไว้ เทคโนโลยีนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวและการส่งแรงบิดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง-และแรงบิดที่เสถียร ซึ่งต้องการความช่วยเหลือจากตัวลดขนาด กล่องเกียร์มักใช้ในชิ้นส่วนข้อต่อหรือเอนด์เอฟเฟกต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยการลดความเร็วของมอเตอร์ความเร็วสูง-เพื่อให้ได้แรงบิดที่สูงขึ้นและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ตัวลดยังสามารถทำให้หุ่นยนต์นุ่มนวลและแม่นยำยิ่งขึ้นในการเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อย ปรับปรุงความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์
ฟังก์ชั่นของตัวลด:
1. การปรับปรุงฟังก์ชัน: ตัวลดช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำงานภายใต้สภาวะโหลดที่สูงขึ้น ให้แรงบิดที่มากขึ้น และเพิ่มความสามารถในการทำงานของหุ่นยนต์
2. การควบคุมการเคลื่อนไหว: ตัวลดความเร็วจะลดความเร็วของมอเตอร์ ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้แม่นยำยิ่งขึ้น และทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานและการกระทำที่ซับซ้อนมากขึ้นได้
3. การอนุรักษ์พลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม: ตัวลดจะช่วยลดการใช้พลังงานและปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงานโดยการลดความเร็วของมอเตอร์ จึงบรรลุการอนุรักษ์พลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม
เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ส่งสัญญาณการเคลื่อนไหวที่สำคัญ บางครั้งกระปุกเกียร์จึงเกิดการทำงานผิดปกติบางประการ ปัญหาที่พบบ่อยสองประการคือการลื่นไถลของกระปุกเกียร์และเสียงผิดปกติของกระปุกเกียร์
การเลื่อนหลุดของกระปุกเกียร์หมายถึงปรากฏการณ์ที่ความเร็วการหมุนเพลาเอาท์พุตของกระปุกเกียร์ไม่ตรงกับความเร็วที่คาดหวังเนื่องจากการโอเวอร์โหลด การหล่อลื่นไม่ดี หรือการสึกหรอของเกียร์ระหว่างการทำงาน สิ่งนี้อาจทำให้หุ่นยนต์สูญเสียการควบคุมระหว่างการเคลื่อนไหว ส่งผลต่อความเสถียรและประสิทธิภาพในการทำงาน
การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง
A. ประการแรก ยืนยันว่าเป็นปรากฏการณ์การลื่นไถลของตัวลด ซึ่งสามารถทำได้โดยการหมุนหรือผลักโครงสร้างทางกลด้วยแรงภายนอก (โดยต้องมีการทดสอบเซอร์โวมอเตอร์ที่ไม่มีเบรกหลังจากเปิดใช้งานเซอร์โวตามปกติ และสามารถทดสอบมอเตอร์ที่มีเบรกได้เมื่อปิดเครื่องและเปิดใช้งานเซอร์โวตามปกติ) หากมีการกระจัดที่ชัดเจน แสดงว่าเฟืองเกียร์ภายในของตัวลดชำรุด ฟันกระโดด หรือส่วนเกียร์ของตัวลดเสียหายโดยสิ้นเชิง
B. เมื่อตัวลดฮาร์มอนิกหลุด อาจเกิดจากความเสียหายของโครงสร้างภายใน ส่งผลให้ล้อยืดหยุ่นแตกหักโดยสิ้นเชิง หรืออาจเกิดจากการหลุดของแถบกุญแจที่จุดเชื่อมต่อระหว่างเครื่องกำเนิดคลื่นและมอเตอร์
C. เนื่องจากการสึกหรอและการสูญเสียฟันบนเพลาส่งกำลัง (เพลา RV) หรือแผ่นเกียร์ระหว่างมอเตอร์และตัวลดเกียร์ ตัวลด RV อาจเกิดการลื่นไถล
สารละลาย
A. ปลดการเชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์กับตัวลด ทดสอบมอเตอร์ก่อน และหลังจากที่มอเตอร์เป็นปกติ ก็สามารถระบุได้ว่าตัวลดผิดปกติและจำเป็นต้องเปลี่ยนด้วยตัวลดใหม่
B. เมื่อเพลากระปุกเกียร์ RV ชำรุด สามารถเปลี่ยนเพลามอเตอร์ใหม่หรือเปลี่ยนเป็นกระปุกเกียร์ใหม่โดยรวมได้ (แนะนำให้เปลี่ยนเป็นชุด)
C. เมื่อตัวลดฮาร์มอนิกแตกภายใน จำเป็นต้องเปลี่ยนตัวลดใหม่
เสียงผิดปกติของกระปุกเกียร์หมายถึงเสียงผิดปกติหรือการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานของกระปุกเกียร์ ซึ่งมักเกิดจากการสึกหรอของเกียร์ แบริ่งขัดข้อง หรือการหล่อลื่นที่ไม่เหมาะสม เสียงที่ผิดปกติจากกระปุกเกียร์ไม่เพียงแต่ส่งผลต่อเสถียรภาพของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังอาจเร่งการสึกหรอของส่วนประกอบของหุ่นยนต์ ซึ่งนำไปสู่การทำงานผิดพลาดที่ร้ายแรงยิ่งขึ้น
การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง
A. แรงเสียดทานโดยตรงหรือโดยอ้อมเกิดขึ้นระหว่างส่วนส่งกำลังของตัวลดและโครงสร้างทางกล
B. โครงสร้างภายในของตัวลดเกียร์ผิดปกติและเกียร์มีฟันหลุดหรือสึกหรอ
C. กระปุกเกียร์เสียหายและเกิดการติดขัดเป็นระยะ
D. จาระบีภายในของตัวลดขาดและแข็งตัว ทำให้สูญเสียฟังก์ชันการหล่อลื่น
E. มอเตอร์หมุนผิดปกติทำให้เกิดเสียงดังผิดปกติระหว่างการส่งกระปุกเกียร์
สารละลาย
A. เป็นไปได้ที่จะเดินเพลาที่ผิดปกติอย่างช้าๆ และสังเกตดูว่ามีแรงเสียดทานระหว่างชิ้นส่วนเกียร์และโครงสร้างทางกลตลอดจังหวะทั้งหมดหรือไม่ หากไม่มีแรงเสียดทานเกิดขึ้น สามารถระบุได้ในเบื้องต้นว่าเกิดจากความผิดปกติในตัวลด และสามารถเปลี่ยนตัวลดใหม่เพื่อทำการทดสอบได้
B. เมื่อกระปุกเกียร์ขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลังด้วยความเร็วเท่ากัน มีปรากฏการณ์เสียงที่ไม่สม่ำเสมอในทิศทางไปข้างหน้าและถอยหลังหรือไม่ และมีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญทางเสียงหรือไม่? หากมีความแตกต่างกันมากแสดงว่ากระปุกเกียร์ผิดปกติและสามารถเปลี่ยนเกียร์ใหม่ได้
C. เมื่อขับเคลื่อนกระปุกเกียร์ เสียงการหมุนเดินหน้าและถอยหลังจะสม่ำเสมอแต่เสียงดัง สามารถทดสอบได้ด้วยเดซิเบลมิเตอร์ หากเสียงดังเกิน 85 เดซิเบล แสดงว่าเกิดความผิดปกติภายในกระปุกเกียร์และสามารถเปลี่ยนกระปุกเกียร์ใหม่เพื่อรับการรักษาได้
D. หากมีเสียงพูดติดอ่างเป็นระยะ ๆ หรือมีเสียงดังผิดปกติระหว่างการส่งกระปุกเกียร์ แสดงว่ากระปุกเกียร์ผิดปกติและจำเป็นต้องเปลี่ยนกระปุกเกียร์ใหม่
E. เมื่อมีเสียงดังผิดปกติเนื่องจากน้ำมันรั่วหรือขาดการบำรุงรักษา{1}}ในระยะยาวและการเปลี่ยนจาระบีในกระปุกเกียร์ จำเป็นต้องกำจัดจาระบีที่เสียออกเสียก่อน จากนั้นจึงเปลี่ยนเป็นจาระบีใหม่ และทำการทดสอบ หากเสียงผิดปกติได้รับการแก้ไขหรือลดลงเหลือต่ำกว่า 85 เดซิเบล แสดงว่ากระปุกเกียร์เป็นปกติ หากยังมีเสียงดังผิดปกติอยู่ จะต้องเปลี่ยนกระปุกเกียร์ใหม่
F. วัดว่ามีการกระโดดของเพลามอเตอร์ระหว่างการส่งกำลังหรือไม่ โดยมีช่วงที่อนุญาตประมาณ 0.05 มม. พื้นผิวด้านนอกของเพลามอเตอร์สามารถวัดได้ด้วยไดอัลเกจที่ขอบเรียบ
ดังนั้นการตรวจสอบและบำรุงรักษากระปุกเกียร์เป็นประจำจึงเป็นกุญแจสำคัญในการรับประกันการทำงานปกติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การเปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่นและส่วนประกอบสำคัญเป็นประจำเพื่อรักษาสภาพการทำงานที่ดีของกระปุกเกียร์ถือเป็นสิ่งสำคัญในการปรับปรุงเสถียรภาพและอายุการใช้งานของหุ่นยนต์
เนื่องจากเป็นส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตัวลดจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งในการปรับปรุงความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และเอาต์พุตแรงบิด การทำความเข้าใจหลักการและการใช้งานของตัวลด รวมถึงวิธีจัดการกับปัญหาทั่วไปของตัวลด จะช่วยให้วิศวกรและช่างเทคนิคใช้งานและบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ดีขึ้น ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงและมีประสิทธิภาพ และมีส่วนช่วยในการพัฒนาอุตสาหกรรมการผลิตสมัยใหม่