ในการผลิตทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ หุ่นยนต์ได้กลายเป็นเครื่องมือสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำ อย่างไรก็ตาม เช่นเดียวกับที่มนุษย์ขยายพื้นที่ผ่านการขนส่ง หุ่นยนต์ก็ต้องการอุปกรณ์เฉพาะเพื่อเพิ่มฟังก์ชันการทำงานและความยืดหยุ่น - นี่คือบทบาทของผู้กำหนดตำแหน่ง
ตัวกำหนดตำแหน่งคืออุปกรณ์ที่สามารถติดตั้งบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือชิ้นงานเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวและการวางตำแหน่งโดยรวม สามารถเข้าใจได้ว่าเป็น "ฐานที่เคลื่อนย้ายได้" ที่สามารถเปลี่ยนตำแหน่งของหุ่นยนต์หรือชิ้นงานได้อย่างยืดหยุ่น อุปกรณ์นี้สามารถช่วยให้หุ่นยนต์มีพื้นที่ทำงานมากขึ้นและมีอิสระมากขึ้นเมื่อทำงานที่ซับซ้อน ตัวกำหนดตำแหน่งอาจเป็นส่วนประกอบมาตรฐานที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์จัดหามาให้ หรือปรับแต่งตามความต้องการเฉพาะของผู้ใช้
ด้วยการใช้ตัวกำหนดตำแหน่ง ระยะการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงขยายออกไปอย่างมาก ประการแรก ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถเพิ่มระดับความอิสระของหุ่นยนต์ได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้จากมุมและตำแหน่งที่แตกต่างกัน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการประกอบส่วนประกอบที่ซับซ้อน ประการที่สอง ตัวกำหนดตำแหน่งยังสามารถบรรลุการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หรือชิ้นงานหลายตัว ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในสายการผลิตอัตโนมัติ และสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ได้อย่างมาก
ตัวกำหนดตำแหน่งมาในรูปแบบต่างๆ ซึ่งแต่ละแบบได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน:
1. ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหมุน: ตัวกำหนดตำแหน่งประเภทนี้ใช้กลไกการหมุนเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่แบบหมุนของหุ่นยนต์หรือชิ้นงานภายในช่วงที่กำหนด และเหมาะสำหรับงานที่ต้องมีการตัดเฉือนแบบหมุนหรือการตรวจสอบ
2. ตัวกำหนดตำแหน่งเชิงเส้น: ตัวกำหนดตำแหน่งเชิงเส้นช่วยให้หุ่นยนต์หรือชิ้นงานเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางเชิงเส้น และมักใช้ในสายการประกอบ การดำเนินการเชื่อม และสถานการณ์อื่น ๆ ที่ต้องมีการเคลื่อนที่เชิงเส้น
3. ตัวกำหนดตำแหน่งแบบหลาย-แกน: เมื่อรวมคุณลักษณะของการเคลื่อนที่แบบหมุนและเชิงเส้นเข้าด้วยกัน ทำให้สามารถปรับตำแหน่งได้อย่างอิสระหลายระดับ ซึ่งช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ได้เป็นอย่างมาก และความสามารถในการเข้าถึงตำแหน่งที่เข้าถึงได้ยากโดยตรง
4. ตัวกำหนดตำแหน่งที่ปรับแต่งได้: ตามความต้องการในการผลิตเฉพาะ ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถปรับแต่งให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานพิเศษหรือการกำหนดค่าหุ่นยนต์เฉพาะได้ ตัวกำหนดตำแหน่งประเภทนี้มักได้รับการออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการผลิตที่ซับซ้อนหรือไม่ได้มาตรฐาน-
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งตัวกำหนดตำแหน่งก็เหมือนกับการสวมรองเท้าสเก็ตบอร์ด ไม่เพียงแต่เพิ่มฟังก์ชันการทำงานของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังขยายขอบเขตการทำงานและความยืดหยุ่นได้อย่างมาก ทำให้เป็นองค์ประกอบหลักที่ขาดไม่ได้ในการผลิตอัตโนมัติสมัยใหม่