คุณรู้มากแค่ไหนเกี่ยวกับความรู้กระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อม?

กระบวนการเชื่อมมีบทบาทที่ขาดไม่ได้ในอุตสาหกรรมการผลิตที่ทันสมัยซึ่งดำเนินงานด้านวิศวกรรม อย่างไรก็ตามลักษณะประกอบของมันเช่นมลพิษทางแสงควันและฝุ่น, การสาด, การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและอุณหภูมิสูงนำอันตรายและความเสี่ยงบางอย่างมาสู่คนงาน การเพิ่มหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมเป็นประโยชน์ในการปรับปรุงประสิทธิภาพความปลอดภัยและการผลิตของเวิร์กโฟลว์ทั้งหมด

การเชื่อมเป็นเทคนิคการเข้าร่วมถาวรที่ใช้กันทั่วไปในการเชื่อมต่อโลหะสองชิ้นขึ้นไปหรือไม่ใช่ - ส่วนประกอบโลหะเข้าด้วยกันผ่านความร้อนความดันหรือการรวมกันของทั้งสองอย่าง มันเป็นระบบกระบวนการขนาดใหญ่ บทความนี้สำรวจกระบวนการผลิตการเชื่อมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายและสำคัญที่สุดในการเชื่อม - การเชื่อมโลหะ ตามสถิติมีมากกว่า 40 กระบวนการและวิธีการสำหรับการเชื่อมโลหะซึ่งโดยทั่วไปจะจัดเป็น: ①การประสาน; ②การเชื่อมฟิวชั่น; ③การเชื่อมความดัน

การประสาน:

การประสานเป็นวิธีการเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะสองชิ้นขึ้นไปโดยการให้ความร้อนและละลายโลหะผสมโลหะที่เรียกว่า "วัสดุการประสาน" ซึ่งแตกต่างจากการเชื่อมฟิวชั่นวัสดุที่มีจุดหลอมเหลวที่ต่ำกว่าดังนั้นชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อจะไม่ละลายในระหว่างกระบวนการประสาน การประสานนั้นเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อโลหะชนิดต่าง ๆ เพราะเราสามารถเลือกวัสดุที่มีการประสานที่มีจุดหลอมเหลวต่ำกว่าโลหะที่เชื่อมต่อ โดยทั่วไปแล้ววิธีนี้จะต้องใช้ความร้อนน้อยลงทำให้เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่โครงสร้างและความแข็งแรงของชิ้นส่วนมีความสำคัญ

การเชื่อมฟิวชั่น:

การเชื่อมฟิวชั่นเป็นวิธีการเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะเข้าด้วยกันในสถานะหลอมเหลวโดยการให้ความร้อนและละลาย เมื่อชิ้นส่วนโลหะถึงอุณหภูมิสูงพอพวกเขาจะละลายและสร้างรอยต่อที่มีความทนทานหลังจากการระบายความร้อน การเชื่อมฟิวชั่นมักจะต้องใช้อุณหภูมิและพลังงานสูงซึ่งอาจส่งผลกระทบต่อโครงสร้างและความแข็งแรงของชิ้นส่วน วิธีนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อโลหะประเภทเดียวกัน

การเชื่อมแรงดัน:

การเชื่อมความดันเป็นวิธีการเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะเข้าด้วยกันโดยใช้แรงดันโดยไม่ละลายโลหะ ในระหว่างกระบวนการเชื่อมความดันชิ้นส่วนโลหะจะถูกวางไว้ระหว่างแผ่นโลหะสองแผ่นที่เรียกว่า "อิเล็กโทรด" และใช้ความดันเพียงพอเพื่อเชื่อมต่อโครงสร้างโมเลกุลระหว่างชิ้นส่วน วิธีนี้มักจะใช้ในการเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะทินเนอร์เพราะมันไม่ได้สร้างอุณหภูมิสูงในวัสดุ

ในฐานะที่เป็นกระบวนการที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาอุตสาหกรรมที่ทันสมัยการเชื่อมนั้นเข้ากันได้อย่างมากกับภาคอุตสาหกรรมเนื่องจากสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายการทำซ้ำสูงและความซับซ้อน การเปลี่ยนแรงงานด้วยตนเองด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสำคัญอย่างยิ่ง หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานการเชื่อมโดยทั่วไปจะมีเซ็นเซอร์และเครื่องมือที่มีความเชี่ยวชาญสูง มันมีชุดของลักษณะ: ความแม่นยำสูงความสามารถในการทำงานในสภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อนประสิทธิภาพการผลิตที่ดีขึ้นและคุณภาพการเชื่อมที่สอดคล้องกัน

จากสถิติระบุว่า 60% ของ บริษัท ที่ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอยู่ในอุตสาหกรรมยานยนต์โดย 50% ของพวกเขาเป็นหุ่นยนต์เชื่อม พวกเขาใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาการผลิตและอุตสาหกรรมและสามารถดำเนินการเชื่อมประเภทต่าง ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพเช่นการเชื่อม ARC, การเชื่อมด้วยเลเซอร์, การเชื่อมแบบโล่แก๊ส ฯลฯ

หลักการทำงาน: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมดำเนินงานการเชื่อมผ่านชุดคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า - คำแนะนำเหล่านี้ครอบคลุมพารามิเตอร์เช่นเส้นทางการเชื่อมความเร็วกระแสการเชื่อมและแรงดันไฟฟ้าและหุ่นยนต์ควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องมือเชื่อมและแง่มุมต่าง ๆ ของกระบวนการเชื่อมตามพารามิเตอร์เหล่านี้

โครงสร้างเชิงกล: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมมีข้อต่อหลายข้อโดยมีหุ่นยนต์ 6 แกนที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดซึ่งช่วยให้พวกเขาเคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่นในหลายทิศทาง ข้อต่อของหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยมอเตอร์และเซ็นเซอร์ทำให้สามารถค้นหาจุดเชื่อมได้อย่างแม่นยำ

การเขียนโปรแกรม: หุ่นยนต์เชื่อมสามารถตั้งค่าเส้นทางการเชื่อมและพารามิเตอร์ผ่านการเขียนโปรแกรมออฟไลน์หรือการเขียนโปรแกรมออนไลน์ (การสาธิต) การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์มักจะทำบนคอมพิวเตอร์และจากนั้นคำแนะนำจะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมออนไลน์ช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถเป็นแนวทางในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผ่านการสาธิตด้วยตนเอง

พื้นที่แอปพลิเคชัน: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเชื่อมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาต่าง ๆ เช่นการผลิตยานยนต์การบินและอวกาศการแปรรูปโลหะและโครงสร้างอาคาร พวกเขาสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตลดต้นทุนแรงงานและเพิ่มคุณภาพการเชื่อมและความสอดคล้อง

ข้อดี: การเชื่อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสามารถในการทำซ้ำและแม่นยำสูงสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องเพื่อรักษาระดับคุณภาพที่สอดคล้องกัน พวกเขายังสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมเช่นอุณหภูมิสูงแรงดันสูงและก๊าซที่เป็นอันตรายเพื่อให้มั่นใจถึงความปลอดภัยของคนงาน

เนื่องจากประเภทการเชื่อมที่หลากหลายจึงจำเป็นต้องใช้เครื่องมือเชื่อมเฉพาะเพื่อตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันเมื่อหุ่นยนต์เชื่อมดำเนินการเชื่อมโยงที่แตกต่างกันสำหรับชิ้นงานที่แตกต่างกัน โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมมักจะติดตั้งปืนเชื่อมไฟฉายเชื่อมหรืออุปกรณ์เชื่อมเลเซอร์ เครื่องมือเหล่านี้มีความสามารถในการดำเนินการเชื่อมประเภทต่าง ๆ เพื่อตอบสนองความต้องการด้านวัสดุและการเชื่อมที่แตกต่างกัน

เอฟเฟกต์ปลายทางเหล่านี้เป็นส่วนสุดท้ายของโครงสร้างเชิงกลของหุ่นยนต์เชื่อมซึ่งเชื่อมต่อกับจุดสิ้นสุดของหุ่นยนต์และรับผิดชอบในการเชื่อมการเชื่อมจริง เอฟเฟกต์ปลายมักจะติดตั้งเครื่องมือเชื่อมเพื่อทำงานการเชื่อมตามเส้นทางและพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ปืนเชื่อม: ปืนเชื่อมเป็นเอฟเฟกต์ปลายทางที่พบบ่อยที่สุดของหุ่นยนต์เชื่อม มักจะมีอิเล็กโทรดและระบบการจัดหาลวด ปืนเชื่อมถ่ายโอนความร้อนจากอิเล็กโทรดไปยังชิ้นงานโดยการควบคุมกระแสและแรงดันไฟฟ้าดังนั้นจึงละลายลวดเชื่อมและดำเนินการเชื่อม

การเชื่อมไฟฉาย: คบเพลิงเชื่อมคล้ายกับปืนเชื่อม แต่เหมาะสำหรับการใช้งานการเชื่อมพิเศษบางอย่างเช่นการเชื่อมป้องกันก๊าซ คบเพลิงเชื่อมสามารถป้องกันได้โดยการป้องกันก๊าซเพื่อป้องกันการเกิดออกซิเดชันและการปนเปื้อนของสระหลอมเหลว

อุปกรณ์เชื่อมด้วยเลเซอร์: อุปกรณ์เชื่อมด้วยเลเซอร์ใช้คานเลเซอร์สำหรับการเชื่อม การเชื่อมด้วยเลเซอร์สามารถให้ความแม่นยำและการควบคุมที่สูงขึ้นในการใช้งานเฉพาะบางอย่างโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับวัสดุที่มีความไวต่อการป้อนความร้อน

อุปกรณ์ติดตั้งและอุปกรณ์รักษา: ในบางกรณีหุ่นยนต์จำเป็นต้องจับและทำให้ชิ้นงานมีเสถียรภาพเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในการเชื่อม อุปกรณ์ติดตั้งและอุปกรณ์ที่ถือครองเหล่านี้สามารถแก้ไขชิ้นงานได้ทำให้หุ่นยนต์เชื่อมในตำแหน่งที่ถูกต้อง

การเลือกเอฟเฟกต์ปลายทางสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของงานเชื่อมรวมถึงประเภทวัสดุวิธีการเชื่อมตำแหน่งการเชื่อมและมาตรฐานคุณภาพ การออกแบบและประสิทธิภาพของเอฟเฟกต์สิ้นสุดส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพการเชื่อมและประสิทธิภาพการผลิต

นอกจากนี้เพื่อลดความซับซ้อนของกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานแพ็คเกจกระบวนการสำหรับกระบวนการต่าง ๆ จะถูกฝังอยู่ในระบบการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แบ็กเอนด์การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์เชื่อมจะมีแพ็คเกจกระบวนการเชื่อมที่พัฒนาขึ้นอย่างมืออาชีพซึ่งเป็นชุดของคำแนะนำและพารามิเตอร์ pre -} ที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการเชื่อม แพ็คเกจกระบวนการเหล่านี้รวมถึงเส้นทางการเชื่อมความเร็วปัจจุบันแรงดันไฟฟ้าและพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถบรรลุคุณภาพการเชื่อมและประสิทธิภาพที่จำเป็นเมื่อทำการเชื่อม แน่นอนว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่แตกต่างกันจะมีการปรับเปลี่ยนที่แตกต่างกัน

เส้นทางการเชื่อม: แพ็คเกจกระบวนการจะกำหนดเส้นทางการเชื่อมซึ่งเป็นวิธีการเชื่อมเครื่องมือเชื่อม (เช่นปืนเชื่อมไฟฉายเชื่อม) ควรเคลื่อนที่บนชิ้นงาน ซึ่งรวมถึงเซ็กเมนต์เส้นตรงส่วนอาร์คและวิถีที่เป็นไปได้ต่าง ๆ
ความเร็วและการเร่งความเร็ว: แพ็คเกจกระบวนการจะตั้งค่าความเร็วและการเร่งความเร็วของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การปรับพารามิเตอร์เหล่านี้อาจส่งผลกระทบต่อคุณภาพการเชื่อมลักษณะการเชื่อมและกำลังการผลิต
ปัจจุบันและแรงดันไฟฟ้า: สำหรับการเชื่อม ARC (เช่นการเชื่อมป้องกันก๊าซและการเชื่อม ARC ด้วยตนเอง) แพ็คเกจกระบวนการจะระบุค่าของกระแสการเชื่อมและแรงดันไฟฟ้า พารามิเตอร์เหล่านี้ส่งผลโดยตรงต่อความสามารถในการเจาะและคุณภาพของตะเข็บเชื่อม
อัตราการเชื่อม: แพ็คเกจกระบวนการอาจรวมถึงการตั้งค่าสำหรับอัตราการเชื่อม (ความยาวของการเชื่อมต่อเวลาต่อหน่วย) เพื่อให้แน่ใจว่าขนาดสระว่ายน้ำเชื่อมที่เหมาะสมและความสม่ำเสมอ

การป้องกันก๊าซ: สำหรับการเชื่อมป้องกันก๊าซแพคเกจกระบวนการจะกำหนดค่าผสมก๊าซที่เหมาะสมและอัตราการไหลเพื่อป้องกันการเชื่อมจากผลกระทบของออกซิเจนและมลพิษอื่น ๆ

โหมดการเชื่อม: แพ็คเกจกระบวนการยังสามารถรวมโหมดการเชื่อมที่แตกต่างกันเช่นการเชื่อมต่อเนื่องการเชื่อมพัลส์การเชื่อมเป็นระยะ ๆ ฯลฯ เพื่อตอบสนองความต้องการการเชื่อมที่แตกต่างกัน

การอุ่นและหลังการรักษาความร้อน: สำหรับแอปพลิเคชันการเชื่อมบางอย่างแพคเกจกระบวนการอาจรวมถึงการอุ่นและโพสต์พารามิเตอร์การรักษาความร้อนเพื่อลดความเครียดและปรับปรุงคุณภาพการเชื่อม

การตรวจจับและการควบคุม: แพ็คเกจกระบวนการขั้นสูงอาจรวมถึงการมองเห็นของเครื่องจักรและเทคโนโลยีการตรวจจับสำหรับการตรวจจับเวลาจริง - การตรวจจับตำแหน่งและคุณภาพการเชื่อมและการปรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ

ข้างต้นเป็นการแนะนำกระบวนการเชื่อมและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเชื่อม หากคุณมีคำถามใด ๆ โปรดอย่าลังเลที่จะฝากข้อความ