จะดีบักหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างไร?
1. กลับไปสู่การว่าจ้างศูนย์ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หลังจากที่หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งและส่งมอบจากโรงงานแล้ว แกนทั้งหมดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะไม่ถูกส่งคืนให้เป็นศูนย์ หากหุ่นยนต์ดังกล่าวถูกนำไปผลิตโดยตรง จุดศูนย์ถ่วงของแต่ละแกนอาจไม่ได้รับการแก้ไขอย่างแม่นยำบนจุดรองรับ ซึ่งอาจนำไปสู่การเอียงระหว่างกระบวนการผลิต สิ่งนี้จะไม่เพียงส่งผลกระทบต่อการผลิตภาคอุตสาหกรรมตามปกติ แต่ยังอาจเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยในชีวิตของผู้ปฏิบัติงานด้วย ดังนั้นจึงจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องแก้ไขจุดบกพร่องของแกนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้งหมดให้เป็นศูนย์ โดยทั่วไป แขนแกนแต่ละแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะทิ้งร่องรอยของผลตอบแทนเป็นศูนย์ เพียงใช้งานแต่ละแกนเพื่อกลับไปยังตำแหน่งนี้ ซึ่งหมายความว่าแต่ละแกนได้รับการดีบักเป็นศูนย์แล้ว นอกจากนี้ ฐานของหุ่นยนต์จะติดฉลากด้วยมุมที่สอดคล้องกันของแกนทั้งหกของแหล่งกำเนิดแต่ละแกน ซึ่งเป็นข้อมูลอ้างอิงที่สำคัญสำหรับการดีบัก อย่างไรก็ตาม การดีบักเฉพาะจำเป็นต้องทำการวิเคราะห์เฉพาะตามสภาพแวดล้อมในสถานที่และงานที่จะต้องทำให้เสร็จ ตัวอย่างเช่น ในกระบวนการนี้ เจ้าหน้าที่แก้ไขจุดบกพร่องที่เกี่ยวข้องสามารถวางแผน "เส้นทาง" ที่เหมาะสมให้เป็นศูนย์ได้โดยเฉพาะ จากนั้นจึงย้ายหุ่นยนต์ไปยังแต่ละจุดผ่านอุปกรณ์การสอน จากนั้นบันทึกข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ในที่สุด เจ้าหน้าที่ตรวจแก้จุดบกพร่องสามารถทดลองซ้ำ ๆ ตามประสบการณ์การพิสูจน์อักษรของตนเอง แกนทั้งหมดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะต้องเป็นศูนย์และดีบั๊กตามข้อกำหนดการผลิตจริง
2. การประมวลผลสัญญาณและการดีบักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ของรุ่นที่ปรับปรุงนี้สามารถทำงานโดยอัตโนมัติตามโปรแกรมหลักที่ระบุในทางของปัญญาประดิษฐ์ ตัวอย่างเช่น สามารถดำเนินการติดตามการวิ่งที่ระบุโดยคำสั่งสัญญาณตามสัญญาณที่ได้รับ เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมใหม่อย่างรวดเร็ว ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ได้ใช้เพียงลำพัง ในกระบวนการนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเข้าสู่การผลิต จะต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ และสัญญาณบนอุปกรณ์ต่อพ่วงเหล่านี้จะต้องเชื่อมต่อกับสัญญาณของระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านลิงค์ CC ดังนั้นจึงจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องดีบักการประมวลผลสัญญาณของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลังจากติดตั้งและส่งมอบจากโรงงานและก่อนที่จะนำไปผลิตจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง จำเป็นต้องตั้งค่าลิงค์ CC ในระหว่างการว่าจ้าง แต่ควรสังเกตว่าสัญญาณลิงค์ CC ที่กำหนดโดยบุคลากรการว่าจ้างจะต้องสอดคล้องกับข้อมูลรุ่น สถานีมาสเตอร์ สถานีสเลฟ และข้อมูลสถานีของ PCC ในเวลาเดียวกัน หลังจากตั้งค่าสัญญาณแล้ว สัญญาณทั้งหมดจะต้องถูกจัดตารางและแสดงความเห็นในระหว่างการตั้งโปรแกรม PLC หลังจากการว่าจ้างสัญญาณดังกล่าว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถนำไปผลิตได้อย่างเป็นทางการ
